5. Контрольные вопросы

1. Как задается качество управления в классической схеме синтеза модального регулятора?

2. В какой форме ищется модальный регулятор? Запишите уравнение модального регулятора.

3. Дайте понятие динамического порядка регулятора.

4. Что понимается под модальным регулятором полного порядка?

5. Что понимается под эталонной моделью?

6. Какими свойствами замкнутой системы пренебрегают при расчетах модального регулятора?

7. Приведите алгоритм расчета модального регулятора полного порядка.

8. Перечислите известные вам стандартные способы назначения корней характеристического полинома.

Список литературы

1. Бабушкин А. Г., Власов Е. В., Соловьёв И. Г. Построение полиномиальных множеств с заданной областью разброса корней// Вычислительные технологии. – Новосибирск: Институт вычислительных технологий, 1998. Т 3.–№1.

2. Бобылев Н. А., Емельянов С. В., Коровин С. К. О положительной определённости интервальных семейств симметрических матриц // Автоматика и телемеханика.–№ 8.–2000.–С. 5-10.

3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления.– М: Изд-во: Лаборатория Базовых Знаний, 2004 – 832 с.

4. Киселёв О. Н., Поляк Б. Т. Критический коэффициент усиления // АиТ.–1995.–С. 93 – 103.

5. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. - М.: Машиностроение, 1976.

6. Неймарк Ю. И. Робастная устойчивость и D – разбиение // АиТ. 1992. № 3. С. 10 – 18.

7. Паршуков А. Н. Схема синтеза модального регулятора для объекта с интервальной неопределённостью коэффициентов – Тюмень: Ин-т криосферы Земли СО РАН, 2001.–8 с.– Деп. в ВИНИТИ 09.07.2001, № 1616.

8. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ.–№ 9.–1990.– С. 45 – 55.

9. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Робастная устойчивость при комплексных возмущениях параметров // АиТ.–№ 8.–1991.– С. 45 – 55.

10. Поляк Б. Т., Цыпкин Я. З. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем // АиТ.– № 11.–1996.– С. 91 – 104.

11. Соловьёв И. Г. Методы мажоризации в анализе и синтезе адаптивных систем. – Новосибирск: ВО «Наука». Сибирская издательская фирма, 1992 – 191 с.

12. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Изд-во Лаборатория Базовых Знаний, 2001.– 616 с.

13. Харитонов В. Л. Асимптотическая устойчивость семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференц. уравнения. Т. 14.– № 11.–1978.– С. 2086 - 2088.

14. Устойчивость адаптивных систем/ Андерсон Б., Битмид Р., Джонсон и др. - М.: Мир, 1989. – 263 с.

15. Ackermann J., Kaesbauer D. and Münch. Robust  - stability in a plant parameter space. DLR Internal Report, 1989, 515-89-12.

16. Ackermann J., Kaesbauer D. The distance from Stability or  - stability boundaries // 11^th IFAC World Congress, Tallinn, USSR. 1990. V. 5, P. 130 – 134.

17. Anderson B. D. O., Mansour M., Kraus F. J. Robust stability of the polynomials with multilinear parameter dependence // Int. J. Control, 1989, V. 50, № 5, P. 1745-1762.