- •Методичні вказівки
- •Курсової роботи
- •Теорія електроприводу
- •Методичні вказівки
- •Курсової роботи
- •Теорія електроприводу
- •Мета і об'єкти проектування
- •Частина 1. Вимоги до змісту і оформлення курсової роботи. Захист курсової роботи Зміст роботи
- •Оформлення пояснювальної записки і графічної частини роботи
- •Виконання та захист курсової роботи
- •Частина 2. Завдання на курсову роботу
- •Частина 3. Методичні вказівки щодо виконання етапів курсової роботи
- •3.1 Проектування елементів силової частини електроприводу
- •3.1.1 Опис робочої машини і технологічного процесу.
- •3.1.2 Вибір системи електроприводу.
- •3.1.3 Розрахунок діаграми швидкості механізму.
- •3.1.4 Розрахунок статичних потужностей механізму в сталих режимах.
- •3.1.5 Попередній вибір двигуна.
- •3.1.6 Розрахунок параметрів механічної передачі.
- •3.1.7 Розрахунок діаграм навантажень електроприводу.
- •3.1.8 Перевірка двигуна по нагріву і перевантаженню.
- •3.1.9 Розрахунок і вибір керованого перетворювача.
- •3.1.10 Розрахунок і вибір силового трансформатора
- •3.1.11 Розрахунок і вибір згладжуючого реактора
- •3.1.12 Розрахунок статичних механічних характеристик двигуна.
- •3.1.13 Розрахунок параметрів і характеристик перетворювача.
- •3.2 Проектування елементів ланцюгів керування електроприводом.
- •3.2.1. Розрахунок параметрів задатчика інтенсивності
- •3.2.2. Розрахунок параметрів схеми збудження двигуна
- •3.3 Розрахунок перехідних процесів розімкненої системи електроприводу.
- •3.4 Інженерна оцінка результатів проектування
- •Список літератури
- •Додаток 1.
- •Додаток 2. Технічні дані вантажопідйомного візка і варіанти Завдання 1
- •Додаток 3.
- •Додаток 4. Технічні дані вантажопідйомної лебідки і варіанти Завдання 3
- •Додаток 5. Технічні дані столу подовжньо - стругального верстату і варіанти Завдання 4
- •Додаток 6
- •Технічні дані
- •Електричних двигунів постійного струму серії 2п
- •Загальні відомості
- •Умовне позначення двигунів
- •Двигуни 2пн-132му4
- •Двигуни 2пн-160му4
- •Двигуни 2пн-180му4, 2пн-180lу4
- •Двигуни 2пн-200му4, 2пн-200lу4
- •Додаток 7 технические данные двигателей постоянного тока серии д
- •Общие сведения
- •Номинальные данные
- •Обмоточные данные
- •Додаток 8.
- •Додаток 9. Трансформаторы сухие
- •Общие сведения
- •Технические данные
- •Додаток 10. Технічні дані сгладжуючих дроселів типу ттд1w
3.1.10 Розрахунок і вибір силового трансформатора
Специфічним для електроприводу з керованим випрямлячем вимогами є забезпечення заданих величин граничного струму і амплітуди пульсацій випрямленого струму.
Розрахунок граничного значення і пульсацій струму вимагає детального опрацьовування параметрів окремих елементів перетворювача. Необхідно врахувати, що до складу силової частини ТП входять трифазний силовий трансформатор, випрямляч тиристора по мостовій або нульовій схемі і згладжуючий реактор або дросель.
Потужність ланцюга випрямленого струму
.
(36)
Типова потужність трансформатора
,
(37)
де
- схемний коефіцієнт;
= 1,045 для мостової і 1,35 для нульової схем випрямляння.
ЕРС вторинної обмотки трансформатора
,
(38)
де
- фазна ЕДС вторинної обмотки трансформатора,
V;
1,2 – коефіцієнт запасу по ЕДС, що враховує можливі неповне відкриття вентилів, пониження напруги живлячої мережі, додаткове падіння напруги живлячої мережі, додаткове падіння напруги в перетворювачі в перехідних процесах;
- схемний коефіцієнт;
=0,43 для мостової схеми і 0,855 для нульової схем випрямляння.
Лінійний струм вторинного ланцюга трансформатора
,
(39)
де
- випрямлений струм, А;
- схемний коефіцієнт;
=0,817 для мостовій і 0,58 для нульової схем випрямляння.
При виборі з каталогів виписуються відомості про повну потужність трансформатора, схемі з'єднання, номінальній напрузі і струмів первинної і вторинної обмоток, дані опиту короткого замикання.
Тоді повний опір фази трансформатора, приведений до вторинної обмотки
,
(40)
де
- номінальні ЕРС і струм вторинної
(вентильної) обмотки трансформатору,
В; А;
- напруга короткого замикання, %.
Активний приведений опір фази трансформатора
,
(41)
де
- потужність короткого замикання, W.
Індуктивний приведений опір фази трансформатора
.
(42)
Комутаційний опір вентилів
,
(43)
де - число пульсів схеми випрямляння;
=6 для мостової і 3 для нульової схеми випрямляння.
Повний активний опір ланцюгу якоря двигуна
,
(44)
де - кількість послідовно включених вторинних обмоток трансформатора в режимі випрямляння; =2 для мостовій і 1 для нульової схем;
1,05 – коефіцієнт, що приблизно враховує опір згладжуючого реактора і вентилів.
3.1.11 Розрахунок і вибір згладжуючого реактора
Повна індуктивність ланцюга якоря складається з декількох складових аналогічно (44)
,
(45)
де
- індуктивність ланцюга якоря двигуна,
Н;
- приведена індуктивність фази
трансформатора, Н;
- індуктивність згладжуючого реактора,
Н.
Індуктивність обмотки якоря двигуна наводиться в каталогах, або розраховується приблизно, Н
,
(46)
де
- номінальна напруга, струм і швидкість
двигуна, V, A, 1/s ;
- число пар полюсів двигуна;
=0,5…0,6 для некомпенсованих і 0,1 для компенсованих машин постійного струму.
Приведена індуктивність фази трансформатора
,
(47)
де
- частота напруги живлячої мережі, Hz.
По відомих величинах
і
визначається електромагнітна постійна
ланцюгу якоря
.
Основне призначення реактора – збільшити
повну індуктивність ланцюга випрямленого
струму до величини, потрібної за умовами
обмеження зони переривистих струмів і
пульсацій струму. Зона переривистих
струмів має найбільшу ширину при
эл.град. Необхідна повна індуктивність
така, щоб струм холостого ходу приводу
або мінімальний струм навантаження був
на межі цієї зони.
,
(48)
де
А;
- кутова частота напруги живлячої мережі,
1/s;
- максимальна випрямлена ЕДС перетворювача,
V;
- схемний коефіцієнт, рівний 2,35 для
мостовій і 1,17 для нульової схеми, о.е.;
- фазна ЕДС вторинної обмотки трансформатора, V.
Якщо
достатньо великий, то може статися, що
необхідна повна індуктивність буде
менше за вже наявні індуктивності
.
Тоді за умовами забезпечення необхідної
ширини зони переривистих струмів
додаткову індуктивність не буде потрібно.
Може також опинитися, що повна індуктивність, вибрана по умові необхідного граничного струму, забезпечить і необхідний рівень пульсацій струму. В цьому випадку необхідна лише перевірка на величину пульсацій
,
(49)
де
- відносна величина струму першої
гармоніки, що діє;
- відносна величина що діє ЕДС першої
гармоніки перетворювача;
=0,24 для мостовій і 0,53 для нульової схем випрямляння.
Необхідне значення пульсацій струму
узгоджується з керівником проекту і
повинне знаходитися в межах 0,02…0,1
залежно від потужності і режиму роботи
приводу. Якщо пульсації будуть вище
допустимих, то по (49) визначається
необхідна величина
при заданому
а по (48) і отриманій індуктивності
уточнюється значення
.
Індуктивність згладжуючого реактора
визначається як різниця потрібної і
наявних індуктивностей
.
(50)
