3.1.6 Розрахунок параметрів механічної передачі.

Перетворення обертального руху валу двигуна в поступальне робочого органу здійснюється по кінематичному ланцюгу редуктор – барабан - канат або редуктор - зубчате колесо - зубчата рейка.

Необхідний радіус приведення механічної передачі

, (12)

де - швидкість прямого ходу механізму, m/s;

- номінальна швидкість двигуна, 1/s.

Передавальне число редуктора

, (13)

де - радіус барабана або зубчатого колеса, m.

У необхідних випадках додатково враховується кратність поліспасту.

Отримане передавальне число редуктора округляється до нормованого числа. Нормовані числа: 1,0; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2,0; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,6; 6,3; 7,1; 8,0; 9,0 а також ці числа, помножені на 10 або 100. Бажано округляти до найближчого меншого числа. Тоді швидкість механізму на робочому ході буде дещо завищеною і її можна довести до заданої за рахунок невеликого зниження ЕРС перетворювача. Вважаємо, за для спрощення, що застосовуються циліндричні редуктори, для яких при одно-, двух- і триступінчатому виконанні рекомендуються передавальні числа відповідно 1,6…6,3; 8…50; 63…250.

Вже на цьому етапі проектування доводиться вирішувати деякі питання вибору приводного двигуна. В першу чергу за типом механізму і передбачуваними умовами експлуатації визначається тип і серія двигуна. По розрахованим еквівалентним потужностям механізму заздалегідь намічається відрізок потужностей вибраного типу двигунів і визначається можлива його номінальна швидкість. По співвідношенню швидкостей на зворотному і прямому ході механізму визначається припустима максимальна швидкість двигуна

, (14)

і перевіряється можливість її реалізації виходячи з перевантажувальної здатності двигуна за швидкістю. У всіх механізмів вважаємо, що максимальна швидкість досягається за рахунок ослаблення магнітного потоку.

Вплив сил тертя в механічній передачі враховуємо введенням розрахункового коефіцієнта корисної дії. Приймаємо, що номінальний ККД передачі відповідає завантаженню механізму на робочому ході. ККД передачі механізмів з канатною передачею

, (15)

де - ККД редуктора;

0,94-0,98 – ККД канатної передачі.

У свою чергу ККД редуктору

, (16)

де 0,95…0,98 – ККД однієї зубчатої пари або одного ступеня редуктора;

- число ступенів редуктора.

ККД передачі із зубчатою рейкою

. (17)

Тут пара зубчате колесо-рейка розглядається як додатковий ступінь редуктора.

Втрати в редукторі так само, як і в багатьох інших механізмах, мають постійну складову не залежну від навантаження, і змінну складову , залежну від навантаження. Співвідношення цих втрат зазвичай виражається коефіцієнтом =1,2…1,5.