Частина 3. Методичні вказівки щодо виконання етапів курсової роботи

3.1 Проектування елементів силової частини електроприводу

Елементи силової частини електроприводу проектується в певній послідовності. Специфічною особливістю у ряді випадків є неможливість однозначного вирішення питань в одному циклі розрахунків. Наприклад, при виборі двигуна в розрахункові формули входять поки точно невідомі параметри цього двигуна. Подібні завдання вирішуються методом послідовних наближень, тобто спочатку проводиться цикл наближених розрахунків, а потім – цикл або декілька циклів уточнюючих розрахунків.

Конкретним розрахункам і вибору окремих елементів електроприводу передує ретельний аналіз технологічного процесу, конструкції і умов роботи механізму.

3.1.1 Опис робочої машини і технологічного процесу.

Мета – з'ясувати принцип роботи і призначення машини в технологічному процесі, умови її експлуатації, геометричні розміри та маси окремих ланок механізму, представити початкові дані, які використовуються в розрахунках моментів опору і моментів інерції машини, необхідні для вирішення таких питань, як вибір типу та виконання двигуна, способу регулювання його координат, типу та принципу дії керованого перетворювача, схеми включення головних елементів.

Опис робочої машини і технології роботи базується на вивченні літератури, що відноситься до проектованого об'єкту.

3.1.2 Вибір системи електроприводу.

При виборі системи електроприводу керуються вимогами технологічного процесу, режимом роботи і умовами експлуатації приводного двигуна. Обгрунтовуються рід струму, спосіб регулювання швидкості, вид керованого силового перетворювача. При виборі двигуна враховуються значення номінальної і максимальної швидкостей, його конструктивного виконання, способу вентиляції і захисту від навколишнього середовища. Якщо деякі рішення вказані завданням або керівником проекту, то повинне бути показане їх критичне осмислення. При вирішенні цих питань корисно звернутись до класифікації електроприводів, наданої в конспекті лекцій.

3.1.3 Розрахунок діаграми швидкості механізму.

Розрахунок і побудова діаграм швидкості передують розрахунку і побудові діаграм навантажень. Більш того, діаграми навантажень механізму або двигуна як функції або можуть бути вірно побудовані тільки при сумісному розгляданні з відповідними діаграмами або . На початкових етапах проектування доцільно будувати діаграму швидкості механізму. Ця ж діаграма, але в іншому масштабі, є і діаграмою кутової швидкості двигуна (тахограмою двигуна).

У відповідності до завдання всі перехідні процеси пуску або гальмування є рівноприскореними або рівноуповільненими. В цьому випадку елементи діаграми розраховуються за допомогою простих алгебраїчних формул.

Час розгону або гальмування

, (1)

де - задана швидкість механізму, m/s;

- абсолютне значення прискорення, m/s.

Шлях розгону або гальмування

, (2)

де - початкова швидкість механізму у перехідному процесі, m/s.

Шлях сталого руху

, (3)

де - заданий шлях переміщення, m;

і - шлях розгону і гальмування, m.

Час сталого (усталеного) руху

(4)

Всі механізми, що розглядаються в завданні, виконують возвратно - поступальний рух, причому шлях прямого, або робочого ходу завжди дорівнює шляху зворотного, або неробочого ходу. Розрахунки по (1)-(4) виконуються для обох рухів.