Частина 2. Завдання на курсову роботу

ЗАВДАННЯ 1. Проектування електроприводу вантажопідйомного візку скіпового підйомника.

Вантажопідйомний візок, що має противагу, рухається по похилому рейковому шляху під кутом α до обрію за допомогою троса, перекинутого через барабан лебідки. Барабан приводиться в обертання електродвигуном через редуктор (рис. 1).

Рис. 2.1 - Кінематична схема скіпового підйомника

Візок працює в повторно - короткочасному режимі (S3). У цикл входять наступні операції (табл., ДОДАТОК 2):

а) завантаження візка протягом часу t₀₁, s;

б) пуск, усталений рух, гальмування до повної зупинки при підйомі візка з номінальним вантажем ( відповідно час t_п1, t_у1, t_г1, s);

в) розвантаження візка протягом часу t₀₂, s;

г) те же, що і б), але при спуску порожнього візка (час t_п2, t_у2, t_г2, s).

У періоди завантаження і розвантаження двигун відключений, а візок утримується механічним гальмом.

ЗАВДАННЯ 2. Проектування електроприводу вантажного візку зливковозу.

Вантажний візок пересувається по рейковому шляху. Обертання ведучої осі здійснюється від електродвигуна за допомогою редуктора (рис. 2.2). Візок працює в повторно-короткочасному режимі (S3).

Д

D_к

d

ц

P

Г

Д

P

K

Рис. 2.2 - Кінематична схема вантажного візка зливковому.

У цикл входять наступні операції (табл., ДОДОТОК 3):

а) завантаження візка протягом часу t₀₁, s;

б) розгін візка, усталений рух, гальмування до повної зупинки (відповідно час t_п1, t_у1, t_г1, s);

в) розвантаження візка протягом часу t₀₂, s;

г) те ж, що і б), але при ході назад порожнього візка (відповідно час t_п2, t_у2, t_г2, s);

У періоди завантаження і розвантаження двигун відключений, візок загальмований механічним гальмом.

ЗАВДАННЯ 3. Проектування електроприводу вантажопідйомної лебідки мостового крану.

Вантажопідйомна лебідка мостового крану приводиться до руху електродвигуном за допомогою редуктора (рис. 2.3).

Рис. 2.3 - Кінематична схема вантажопідйомної лебідки

Лебідка працює в повторно-короткочасному режимі (S3). У цикл входять наступні операції (табл., ДОДАТОК 4):

а) стропування вантажу протягом часу t₀₁, s;

б) розгін вантажу, усталений рух, гальмування при підйомі (відповідно за час t_п1, t_у1, t_г1, s);

в) горизонтальне переміщення вантажу протягом часу t_гп1, s;

г) те ж, що і б), але при опусканні вантажу (відповідно за час t_п2, t_у2, t_г2, s);

д) розвантаження протягом часу t₀₂, s ;

е) розгін, сталий рух, гальмування при підйомі порожнього вантажозахватного пристрою за час t_оп1, t_оу1, t_ог1, s;

ж) горизонтальне переміщення порожнього вантажозахватного пристрою за час t_гп2, s;

з) те ж, що і е), але при спуску порожнього вантажозахватного пристрою відповідно за час t_оп2, t_оу2, t_ог2, s.

При стропуванні вантажу трос має деякий провис (слабину). Тому процес розгону і, можливо частина сталого руху здійснюються вхолосту, а потім відбувається накид навантаження (підхоплення вантажу). Варіанти накиду навантаження в процесі пуску чи сталого руху узгоджуються з керівником.

ЗАВДАННЯ 4. Проектування електроприводу головного руху подовжньо – стругального верстату.

Стіл подовжньо - стругального верстата приводиться до руху електродвигуном через редуктор (рис. 2.4). Режим роботи – тривалий (S1).

Стіл

Р

Рис. 2.4 - Кінематична схема механізму пересування столу

подовжньо - стругального верстата

У цикл роботи входять наступні операції (табл., ДОДАТОК 5):

а) пуск, усталений рух, гальмування на прямому ході (робочий хід) відповідно за час t_р, t_у, t_г, s;

б) реверс із прямого ходу, усталений рух, гальмування на зворотному ході (холостій хід) відповідно за час t_оп, t_оу, t_ог, s.

Врізання різця в деталь і його вихід з деталі відбуваються при зниженій швидкості в сталому режимі або в процесі розгону (гальмування).

Режим, при якому різець врізається в деталь і виходить з деталі, задається керівником курсової роботи.