
- •Методичні вказівки
- •Курсової роботи
- •Теорія електроприводу
- •Методичні вказівки
- •Курсової роботи
- •Теорія електроприводу
- •Мета і об'єкти проектування
- •Частина 1. Вимоги до змісту і оформлення курсової роботи. Захист курсової роботи Зміст роботи
- •Оформлення пояснювальної записки і графічної частини роботи
- •Виконання та захист курсової роботи
- •Частина 2. Завдання на курсову роботу
- •Частина 3. Методичні вказівки щодо виконання етапів курсової роботи
- •3.1 Проектування елементів силової частини електроприводу
- •3.1.1 Опис робочої машини і технологічного процесу.
- •3.1.2 Вибір системи електроприводу.
- •3.1.3 Розрахунок діаграми швидкості механізму.
- •3.1.4 Розрахунок статичних потужностей механізму в сталих режимах.
- •3.1.5 Попередній вибір двигуна.
- •3.1.6 Розрахунок параметрів механічної передачі.
- •3.1.7 Розрахунок діаграм навантажень електроприводу.
- •3.1.8 Перевірка двигуна по нагріву і перевантаженню.
- •3.1.9 Розрахунок і вибір керованого перетворювача.
- •3.1.10 Розрахунок і вибір силового трансформатора
- •3.1.11 Розрахунок і вибір згладжуючого реактора
- •3.1.12 Розрахунок статичних механічних характеристик двигуна.
- •3.1.13 Розрахунок параметрів і характеристик перетворювача.
- •3.2 Проектування елементів ланцюгів керування електроприводом.
- •3.2.1. Розрахунок параметрів задатчика інтенсивності
- •3.2.2. Розрахунок параметрів схеми збудження двигуна
- •3.3 Розрахунок перехідних процесів розімкненої системи електроприводу.
- •3.4 Інженерна оцінка результатів проектування
- •Список літератури
- •Додаток 1.
- •Додаток 2. Технічні дані вантажопідйомного візка і варіанти Завдання 1
- •Додаток 3.
- •Додаток 4. Технічні дані вантажопідйомної лебідки і варіанти Завдання 3
- •Додаток 5. Технічні дані столу подовжньо - стругального верстату і варіанти Завдання 4
- •Додаток 6
- •Технічні дані
- •Електричних двигунів постійного струму серії 2п
- •Загальні відомості
- •Умовне позначення двигунів
- •Двигуни 2пн-132му4
- •Двигуни 2пн-160му4
- •Двигуни 2пн-180му4, 2пн-180lу4
- •Двигуни 2пн-200му4, 2пн-200lу4
- •Додаток 7 технические данные двигателей постоянного тока серии д
- •Общие сведения
- •Номинальные данные
- •Обмоточные данные
- •Додаток 8.
- •Додаток 9. Трансформаторы сухие
- •Общие сведения
- •Технические данные
- •Додаток 10. Технічні дані сгладжуючих дроселів типу ттд1w
Додаток 6
Технічні дані
Електричних двигунів постійного струму серії 2п
Загальні відомості
(Наводяться дані двигунів 2ПН із висотами від 132 до 200 мм, напругою якоря 220 та 440 В,
тобто тільки ті, що відповідають умовам завдання КР №4 )
Серія машин 2П охоплює висоти осей від 90 до 315 мм та діапазон потужностей від 0,37 до 200 кВт при частотах обертання від 500 до 3000 об/хв. Номінальні напруги якорю: 110, 220, 340, 440 В. Призначення машин цієї серії – робота в широкорегулюємих електроприводах. Номінальний режим роботи – тривалий S1, та його різновиди від S4 до S8.
Умови експлуатації:
висота над рівнем моря до 1000 м;
температура повітря, що оточує від 5 до 400С;
відносна вологість повітря до 80% при 250С, без конденсації вологі;
Середовище – невибухонебезпечне, не містить струмопровідного пилу, агресивних випарів та газів;
Умовне позначення двигунів
2П Х Х Х Х Х
1 2 3 4 5 6
де 1 - назва серії (друга серія машин постійного струму);
2 – виконання за способом захисту та вентиляції: Н – захищене із само вентиляцією, Ф – захищене з незалежною вентиляцією від окремого вентилятора, Б – закрите з природним охолодженням, О – закрите із зовнішнім обдувом від окремого вентилятора;
3 – висота вісі обертання у мм;
4 – умовне позначення довжини осердя: М – середня, L – велика;
5 – наявність літери Г означає вбудований тахогенератор типу ТС1;
6 – кліматичне виконання та категорія розміщення: У – помірний клімат, ХЛ – холодний клімат, УХЛ помірний і холодний;
Кількість полюсів 2 для машин 90 і 100 мм, і 4 для інших машин.
Всі двигуни виготовляються із незалежним та, за окремими умовами, змішаним збудженням.
Номінальні напруги схеми збудження 110 В і 220 В, незалежно від номінальної напруги якорю.
Опір обмотки збудження наведений для 220 В. При напрузі 110 опір зменшений в 4 рази.
Припустимі перевантаження за струмом: 2Ін впродовж 60 с, 3Ін впродовж 10 с.
Двигуни 2пн-132му4
№ |
Найменування параметру |
2ПН132МУ4 |
|||||||||
1 |
Номінальний момент Мн, Н·м |
20,6 |
20,4 |
23,5 |
23,5 |
25,5 |
23,5 |
30,4 |
29,4 |
33,3 |
33,3 |
2 |
Номінальна частота оберт. nН, об/хв |
750 |
750 |
1000 |
1000 |
1500 |
1500 |
2240 |
2240 |
3000 |
3000 |
3 |
Номінальна потужність Рн, кВт |
1,6 |
1,6 |
2,5 |
2,5 |
4,0 |
4,0 |
7,0 |
7,0 |
10,5 |
10,5 |
4 |
Номінальний струм якорю, Ін, А |
9,4 |
4,7 |
14,2 |
7,2 |
21,8 |
10,9 |
36,7 |
18,4 |
54,7 |
27,1 |
5 |
Номінальна напруга якорю, Uн, В |
220 |
440 |
220 |
440 |
220 |
440 |
220 |
440 |
220 |
440 |
6 |
Номінальний магнітн. потік, Фн, мВб |
4,4 |
4,4 |
4,7 |
4,4 |
4,4 |
4,6 |
4,8 |
4,8 |
4,6 |
4,7 |
7 |
Номінальний ККД, ηН, % |
68,5 |
69 |
73,5 |
73 |
79 |
79 |
83 |
83 |
84,5 |
85 |
8 |
Момент інерції якорю, Jя, кгм2 |
0,037 |
0,037 |
0,037 |
0,037 |
0,037 |
0,037 |
0,037 |
0,037 |
0,037 |
0,037 |
9 |
Годинна потужність Рг, кВт |
1,66 |
1,66 |
2,55 |
2,55 |
4,04 |
4,04 |
7,03 |
7,03 |
10,55 |
10,55 |
10 |
Максимальний момент, ММАКС, Нм |
103,0 |
81,6 |
117,5 |
94,0 |
127,5 |
94,0 |
152 |
117,6 |
166,5 |
133,2 |
11 |
Максимальна частота обертання за рахунок підвищення напруги, об/хв. |
1123 |
850 |
1500 |
1140 |
2250 |
1170 |
3360 |
2550 |
4000 |
3410 |
12 |
Максимальна частота обертання за рахунок ослаблення поля, об/хв. |
2500 |
1850 |
3000 |
2500 |
3750 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
13 |
Максимальне прискорення, 1/с2 |
2784 |
2205 |
3176 |
2540 |
3446 |
2540 |
4108 |
3178 |
4500 |
3600 |
14 |
Теплова постійна часу Тт., хв. |
18,42 |
18,42 |
15,68 |
15,68 |
12,78 |
12,78 |
11,04 |
11,04 |
9,78 |
9,78 |
15 |
Електромеханічна постійна часу Тм, мс |
25 |
25 |
25 |
27 |
24 |
30 |
21 |
23 |
23 |
22 |
16 |
Електромагнітна постійна часу Те, мс |
11,8 |
11,56 |
12,43 |
11,73 |
12,22 |
11,29 |
11,73 |
11,26 |
11,97 |
12,22 |
17 |
Число витків обмотки якорю Wя |
806 |
1612 |
620 |
1240 |
434 |
837 |
279 |
558 |
217 |
434 |
18 |
Опір обмотки якорю Rя при 150С, Ом |
1,88 |
8,45 |
1,08 |
4,54 |
0,564 |
2,28 |
0,226 |
0,906 |
0,14 |
0,564 |
19 |
Опір додаткових полюсів Rдп при 150С, Ом |
1,39 |
4,96 |
0,763 |
3,26 |
0,336 |
1,44 |
0,166 |
0,692 |
0,094 |
0,336 |
20 |
Індуктивність якорю при повному полі, Lя, мГн |
38,6 |
155 |
22,9 |
91,5 |
11 |
42 |
4,6 |
18 |
2,8 |
11 |
21 |
Число витків на полюс обмотки збудження, Wз |
1380 710 |
1380 710 |
1380 710 |
1380 710 |
1380 710 |
1380 710 |
1260 610 |
1260 610 |
1260 610 |
1260 610 |
22 |
Опір обмотки збудження при 150С, Rз, Ом |
134 35 |
134 35 |
134 35 |
134 35 |
134 35 |
134 35 |
111 25,6 |
111 25,6 |
111 25,6 |
111 25,6 |