Додаток 2. Технічні дані вантажопідйомного візка і варіанти Завдання 1

Параметр

Варіанти завдання

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Вага порожнього візка

G, kN

4

12

8

10

8,6

40

52

42

60

80

50

70

60

75

6,5

Вага противаги G_п, kN

8

25

18

15

15

90

100

48

120

120

80

92

90

83

9,2

Найбільша вага вантажу G_в, kN

98

150

85

68

50

220

220

128

280

200

150

220

180

220

25

Діаметр коліс візка

D_к, m

0,5

0,4

0,4

0,3

0,4

0,4

0,4

0,4

0,5

0,5

0,4

0,4

0,5

0,4

0,4

Діаметр цапфи d_ц, sm

9,5

9,5

9,5

9

8

8

9

9

9

8

9

8

8

8

9

Діаметр барабана

D_б, m

0,8

0,7

0,6

0,6

0,8

0,6

0,8

0,9

0,9

0,8

0,7

0,8

0,7

0,8

0,6

Момент інерції барабана J_б, kg m²

70

65

60

65

72

70

65

80

68

70

68

80

75

70

60

Швидкість візка при підйомі V_п, m/s

0,6

0,7

0,8

1,4

1,6

0,8

0,2

0,8

0,5

0,2

0,6

0,3

0,4

0,3

0,4

Швидкість візка при спусці V_с, m/s

0,8

0,8

0,9

1,5

1,7

0,9

0,5

0,9

0,8

0,4

0,8

0,3

0,6

0,4

0,6

Прискорення при підйомі a_пп, m/s²

0,9

0,8

0,8

0,5

0,8

0,6

1,6

0,7

0,8

0,7

0,7

0,9

0,9

0,8

0,5

Уповільнення при підйомі a_пу, m/s²

1,0

0,9

0,8

0,6

0,9

0,8

1,8

0,4

0,8

0,8

0,8

1,1

1,2

0,2

0,8

Прискорення при спусці а_сп, m/s²

1,0

0,9

1,2

0,6

0,9

0,8

1,6

0,8

0,9

0,7

0,7

1,2

1,2

0,6

0,9

Уповільнення при спусці a_су, m/s²

0,8

0,6

0,8

0,5

0,8

0,6

1,2

0,8

0,8

0,6

0,9

0,9

1,0

0,4

0,7

Шлях підйому L, m

48

42

44

85

45

62

30

60

48

30

25

28

38

32

35

Час завантаження t₀₁, s

150

180

145

280

140

190

140

160

130

142

230

132

240

140

180

Час розвантаження t₀₂, s

48

80

140

170

82

160

135

80

75

140

135

128

135

75

160

Діапазон регулювання швидкості D

4:1

5:1

6:1

4:1

3:1

4:1

5:1

9:1

4:1

6:1

8:1

9:1

8:1

6:1

5:1

Кут нахилу α

45˚

Параметр

Варіанти завдання

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Вага порожнього візка

G, kN

24

45

85

35

48

56

25

28

32

15

12

9

14

10

6

Вага противаги G_п, kN

90

100

110

70

95

98

50

52

56

30

28

18

30

25

12

Найбільша вага вантажу G_в, kN

200

200

250

150

120

180

120

125

140

180

100

50

85

85

100

Діаметр коліс візка

D_к, m

0,4

0,4

0,4

0,4

0,5

0,6

0,4

0,4

0,5

0,4

0,4

0,4

0,5

0,4

0,4

Діаметр цапфи d_ц, sm

8

9

8

8

9,5

9

8

8,5

8

8

9

8

8

9

8

Діаметр барабана

D_б, m

0,8

0,6

0,7

0,6

0,8

0,8

0,8

0,7

0,6

0,6

0,8

0,6

0,6

0,7

0,6

Момент інерції барабана J_б, kg m²

80

70

85

65

75

80

68

60

65

78

80

58

65

70

56

Швидкість візка при підйомі V_п, m/s

0,2

0,3

0,1

0,4

1,2

1,2

1,0

0,7

0,6

0,8

0,8

0,8

0,4

0,8

0,8

Швидкість візка при спусці V_с, m/s

0,2

0,3

0,2

0,5

1,4

1,4

1,2

0,9

0,8

0,9

0,9

0,8

0,6

0,9

0,9

Прискорення при підйомі a_пп, m/s²

0,4

0,8

0,4

0,8

0,9

0,9

0,9

0,8

0,9

0,4

0,6

0,4

0,4

0,5

0,4

Уповільнення при підйомі a_пу, m/s²

0,3

0,4

0,5

0,8

1,4

1,2

0,9

0,8

0,9

0,6

0,6

0,5

0,6

0,6

0,6

Прискорення при спусці а_сп, m/s²

0,4

0,6

0,4

0,8

1,6

1,6

1,2

1,2

1,0

0,8

0,8

0,4

0,5

0,5

0,6

Уповільнення при спусці a_су, m/s²

0,3

0,3

0,3

0,6

0,8

1,2

1,2

1,2

1,0

0,9

0,8

0,5

0,5

0,6

0,6

Шлях підйому L, m

40

30

40

38

42

30

39

42

45

60

54

60

75

48

55

Час завантаження t₀₁, s

180

180

120

120

90

78

98

100

90

110

100

90

120

100

95

Час розвантаження t₀₂, s

90

60

80

90

80

80

60

65

65

80

80

60

80

90

80

Діапазон регулювання швидкості D

9:1

9:1

6:1

8:1

7:1

8:1

9:1

8:1

8:1

9:1

8:1

5:1

4:1

6:1

8:1

Кут нахилу α

60˚