
- •1.2. Производственное деление завода
- •1.3. Основные задачи проектирования
- •1.4. Предпроектные работы
- •1.4.2. Аванпроект
- •1.4.5. Рабочий проект (проект) и рабочая документация
- •1.5. Исходные данные для проектирования цеха
- •1.6. Производственная программа выпуска изделий
- •1.9. Последовательность проектирования цеха.
- •2.1.2. Понятие о гибкости автоматизированного производства
- •2.1.2.1. Характерные элементы гибкости
- •2.1.2.2. Виды гибкости
- •2.1.3. Эффективность работы гпс
- •2.1.4. Надежность функционирования гпс
- •3.2.4. Автоматизированные комплексы для термообработки, нанесения покрытий, сборочных и сварочных операций
- •4.2.3. Укрупненный способ определения количества основного оборудования.
- •5.2.1.2. Конвейеры прерывистого действия
- •6. Загрузочно-разгрузочные устройства
- •6.1. Лотковые загрузочные устройства
- •6.2. Бункерные загрузочные устройства
- •6.3. Вибрационные загрузочные устройства
- •7.2. Устройства смены заготовок на станках с чпу
- •8.2. Типы автоматических складов
- •2. Буферный и распределенный межоперационный накопитель.
- •8.4. Транспортно-складская тара
- •9. Последовательность проектирования склада
- •9.1. Исходные данные для проектирования складов
- •9.2. Состав подсистем склада
- •9.2.1. Подсистема хранения проката и штучных заготовок
- •9.2.2. Проектирование подсистемы хранения полуфабрикатов и изделий
- •9.2.4. Заготовительное отделение
- •10. Компоновки складских подсистем гап
- •11.2. Рационализация количества и номенклатуры режущего инструмента
- •11.3. Механизмы автоматической смены инструментов станков с чпу
- •Int(X) – функция округления х до ближайшего целого.
- •11.6. Структура потоков деталей в гпс
- •11.7. Проектирование заточного отделения
- •1.2. Структура системы управления гатс
- •12.1. Программное управление технологическим оборудованием гпс
- •12.1.1. Система cnc
- •12.3. Система технического диагностирования (стд)
- •13.2. Виды контроля
- •13.3. Структура кис
- •13.4. Режимы функционирования кис
- •13.5. Контрольное отделение
- •14. Уборка стружки в механических цехах
- •14.1. Конвейеры для сбора и транспортирования стружки
- •14.4. Схемы сборки и транспортировки стружки в механических цехах
- •14.5. Сбор и регистрация сож
- •15.2. Типы зданий для цехов машиностроительного завода
- •15.3.8. Световые фонари (на крыше)
- •16. Разработка компоновочного плана цеха
- •16.1. Определение площадей цеха
- •16.2. Планировка оборудования
- •16.3. Компоновки гпс
- •16.4. Планировки ртк
9.2.4. Заготовительное отделение
В заготовительном отделении производится разрезание и центрование заготовок из пруткового материала, обдирка прутков и труб. Заготовительное отделение, если нет централизованного общезаводского цеха (при наличии нескольких механических цехов), располагается совместно со складом материалов и заготовок.
Номенклатуру и потребное количество оборудования заготовительного отделения при проектировании детальным способом определяют на основании операционных карт на заготовительные операции.
Для механических цехов с небольшим числом автоматов, револьверных станков и станков, требующих нарезанных заготовок из пруткового материала, в заготовительном отделении часто достаточно установить ножовочную и циркулярную пилы, отрезной, центровочный, токарно-обдирочный, револьверный (для заострения прутков), правильный и рихтовальный станки, пресс для правки коротких заготовок в призмах и наждачное точило – всего 10 станков.
Удельная площадь принимается равной 25 – 30 м2 (на станок), тогда площадь всего отделения (не менее 250-300 м2).
Fзаг.отд. = (25 30) Sзаг.отд.
где Sзаг.отд. – число станков, принимаемое для заготовительного отделения.
Контрольные задания
Задание 9.1.
Какие функциональные подсистемы входят в состав склада?
Задание 9.2.
Формула для определения площади склад проката и штучных заготовок.
Задание 9.3.
Как определить площадь межоперационного склада?
ЛЕКЦИЯ 10
10. Компоновки складских подсистем гап
Размещение складов в ГПС зависит от типа и характера производства, величины производственной программы, типа внутрицехового и внутрисистемного транспорта, строительной части производственного корпуса, в котором размещается ГПС, и других факторов.
Всего возможно свыше 20 компоновочных схем расположения автоматических складов в ГАП, отличающихся числом складов, их технической оснащенностью, типом и конструкцией транспортных устройств, взаимным расположением автоматических складов и РТК.
Компоновки автоматических складов с учетом транспортных подсистем и производственных комплексов ГПС можно подразделить:
1) по количеству складов: с одним, двумя, тремя складами (склад полуфабрикатов, готовых изделий, оснастки и инструмента) и четырьмя складами (склад полуфабрикатов, готовых изделий, инструмента и оснастки, отходов производства) и т.д.
2) по выполняемым функциям штабелирующей машины: склады, где штабелер обслуживает только секции хранилища; склады где штабелер обслуживает стеллажи хранилища и осуществляет транспортировку грузов внутри ГПС (подачу полуфабрикатов к производственному оборудованию, готовых деталей на склад с производственного участка и т.д.);
3) по транспортным связям складов и производственных участков: с непрерывным транспортом (напольным или подвесным); с дискретным транспортом (тележками рельсовыми и безрельсовыми, каретками-операторами);
4) по расположению их по отношению к производственным участкам: линейное расположение - стеллажи склада размещены в одну линию с рядом станков участка; поперечное - стеллажи склада установлены перпендикулярно к рядам станков; параллельное - стеллажи расположены параллельно рядам производственных комплексов.
Наиболее существенной характеристикой общей компоновки склада является расположение участков приема и выдачи грузов по отношению к зоне основного хранения. По этому признаку возможны следующие общие компоновки складов:
- односторонние (тупиковые), в которых участки прибытия и выдачи грузов расположены с одной и той же стороны хранилища (рис. 10.1)
Рис. 10.1. Односторонняя компоновка склада.
- двухсторонние продольные (проходные), в которых грузы поступают в зону хранения с одного конца, а выдают их с другой стороны ее (рис. 10.2).
Рис. 10.2. Двухсторонняя продольная компоновка склада
- двухсторонние поперечные здесь грузы прибывают с торца хранилища, а выдают их на боковую сторону или в обратном направлении (рис. 10.3)
Рис. 10.3. Двухсторонние поперечные компоновки склада
Простейшая компоновка, наиболее применяемая для небольших ГПС (рис.10.4), включает в себя находящийся в центре складской робот, с одной стороны от которого установлен один складской стеллаж, а с другой - производственный участок ГПС.
Подачу заготовок и инструмента, выдачу готовых изделий из ГПС производят по конвейеру-накопителю 3, варианты установки которого показаны на рис. 10.4.
1 - автоматический стеллажный кран-штабелер; 2 – стеллаж; 3 – конвейер приема и выдачи; 4 – перегрузочное устройство; 5 – робот.
Рис. 10.4. Типовая планировка транспортно-складской системы ГПС:
Недостатками этой компоновки являются большая длина ГПС при небольшой ширине и незначительная производительность при большом числе станков и малом времени обработки деталей.
Аналогичная центральная компоновка автоматического склада ГПС с двумя стеллажами показана на рис.10.5. Такая компоновка рациональна, так как склад максимально приближен к технологическому оборудованию и транспортные связи в ГПС наиболее просты. В этом случае кран-штабелер (транспортно-складской робот) выполняет не только функции складирования, но и распределяет по производственным комплексам материалы, инструмент, заготовки, а также забирает от них готовые изделия. Транспортные связи внутри ГПС сведены к минимуму за счет того, что производственные комплексы расположены рядом с устройством приема и выдачи груза из автоматического склада. В результате такой компоновки появляется возможность полностью отказаться от внутрисистемного транспорта и грузы выдавать со склада непосредственно на производственные участки.
1 – производственный участок; 2 – перегрузочное устройство; 3 – участок входного контроля; 4 – автоматический кран-штабелер; 5 – объединенный склад; 6 – поступление заготовок, инструмента, пустой тары; 7 – выход готовых изделий; 8 – участок ОТК.
Рис. 10.5. Центральная компоновка склада ГПС с автоматическим стеллажным краном-штабелером:
Устройства приема-выдачи грузов на производственные участки могут быть встроены в стеллажи. С этих устройств перегрузочные роботы непосредственно передают заготовки и устанавливают на станки. При такой компоновке транспортную подсистему сводят к этим перегрузочным устройствам и роботам за счет того, что единый многофункциональный склад приближен непосредственно и взаимодействует с производственными участками. Данная компоновка обеспечивает экономию производственных площадей, снижение затрат на операции перемещения грузов в ГПС, повышение производительности труда и надежности всей транспортно-складской системы ГПС.
Однако при создании ГПС в условиях существующего цеха центральная компоновка ГПС не всегда может быть осуществлена. Поэтому применяют также линейные компоновки складов по отношению к производственным участкам (рис.10.6, 10.7), где стеллажные склады располагают в конце линии станков. При этом склады могут быть расположены с одного или с обоих торцов производственного участка (в зависимости от размеров ГПС, грузопотоков, запасов хранения грузов и других факторов), а внутрисистемные перемещения заготовок, инструмента и готовых изделий могут быть проведены теми же автоматическими кранами-штабелерами, обслуживающими и стеллажные склады (рис.10.6), или специальной транспортной подсистемой, в которой применяют конвейеры, напольные и подвесные ТР (рис.10.6). Последнее из этих решений используют при больших грузопотоках и необходимости большой производительности транспортной подсистемы ГПС.
Рис. 10.6. Линейные компоновки складов ГПС с автоматическими стеллажными (а) и мостовыми (б) кранами-штабелерами, выполняющими складские и транспортные функции; 1…8 – см. рис. 10.5.
Рис. 10.7. Линейные компоновки складов ГПС с автоматическими стеллажными (а) и мостовыми (б) кранами-штабелерами и дополнительной транспортной системой 9; 1…8 – см. рис. 10.5.
Стеллажные автоматические краны-штабелеры применяют для обслуживания складов при больших грузопотоках и незначительных запасах хранения, а мостовые краны-штабелеры - при больших запасах хранения, сравнительно небольших грузопотоках и больших размерах самих заготовок и готовых изделий.
Для более крупных ГПС, например ГАЦ, в ряде случаев целесообразно применение поперечной компоновки автоматического стеллажного склада (рис.10.8). Преимущество такой компоновки - приближение к квадратной конфигурации ГПС в плане (вместо вытянутой в направлении линии станков).
Рис. 10.8. Поперечная компоновка автоматического стеллажного склада ГПС по отношению к производственной системе с транспортной системой 9;
1…8 – см. рис. 10.5.
Автоматические склады с гравитационными стеллажами, компоновка которых показана на рис. 10.9, рекомендуется применять при ограниченной номенклатуре заготовок и изделий. Их преимущества состоят в направленности грузопотока в стеллажах, хорошем использовании производственных площадей.
Рис. 10.9. Боковая компоновка автоматического склада (стеллажного) по отношению к производственным участкам транспортной системой 9;
1…8 – см. рис. 10.5.
Подвесные автоматические склады (рис. 10.10) используют в ГПС в тех случаях, когда в качестве внутрицехового или внутрисистемного транспорта ГПС служит подвесной толкающий конвейер с автоматическим адресованием грузов, что целесообразно при массовом и крупносерийном производствах и очень большой производительности производственных комплексов.
При проектировании складов ГПС наиболее рациональный вариант компоновки выбирают в результате сравнения нескольких конкурентоспособных вариантов по технико-экономическим показателям, прежде всего по приведенным затратам.
Из рассмотренных компоновочных решений по складам ГПС можно сделать вывод, что вариант технического оснащения, размеры, число складов и их расположение существенно влияют на общую компоновку ГПС и на его эффективность.
Рис. 10.10. Компоновка автоматического подвесного склада в сочетании с подвесным толкающим конвейером 9, осуществляющим внутрисистемные перемещения грузов.
1…3, 5…8 – см. рис. 10.5.
Помимо выбора оборудования АТССЗ при проектировании ГПС должна быть решена задача определения объема склада и числа транспортных средств.
Количество транспортных средств каждого типа находится, исходя из машиноемкости транспортных операций.
Контрольные задания
Задание 10.1.
Как подразделяются компоновки складов с учетом транспортных подсистем?
ЛЕКЦИЯ 11
11. Система инструментального обеспечения ГПС (СИО)
Эффективная работа станков с ЧПУ, входящих в ГПС, во многом зависит от своевременной смены инструмента в магазинах станков.
Организация эксплуатации режущего инструмента в ГПС включает:
приемку поступающего режущего и вспомогательного инструмента;
его комплектацию и размерную настройку в сборе со вспомогательным инструментом;
доставку наладок инструментов к станкам ГПС;
наблюдение за состоянием инструмента при обработке деталей и его своевременную замену;
систематизированное хранение и учет.
Автоматизированные транспортно-накопительные системы инструментов предназначены для выполнения следующих функций:
автоматического транспортирования и распределения инструментов по станкам комплекса;
автоматической загрузки и выгрузки инструментов из магазинов инструментов станков при переходе на обработку другой детали и хранения их в центральных накопителях;
вывода из автоматизированных станочных комплексов инструментов на переналадку и заточку;
ввода в автоматические станочные комплексы новых комплектов инструментов.
Эффективность организации СИО определяется:
снижением времени смены инструмента и инструментальных магазинов на станках;
времени и трудоемкости их подготовки;
увеличением срока работоспособности (стойкости) каждого инструмента;
сокращением и полной ликвидацией простоев станков и всей ГПС по вине режущего инструмента.
11.1. Организация подачи инструмента с центрального склада на станки
Возможны три принципиальные схемы организации подачи инструмента с центрального склада на станки (рис. 11.1):
Подача с центрального склада А и через участок Б настройки инструмента при нем непосредственно к станкам (путь 1). При наличии большого количества ГПС, обслуживаемых центральным складом, увеличивает частоту транспортных потоков и значительно загружает работой центральный склад; эту схему рекомендуется применять как временную на первых этапах внедрения ГПС.
Подача инструмента индивидуально с центрального склада на инструментальные участки отдельных ГПС или сменными магазинами через участок В настройки инструмента при ГПС. Такая схема (путь 2) нашла достаточно широкое применение.
Подача инструмента с инструментального участка В через промежуточный склад Д, общий для всех станков типа ОЦ, и загрузка роботом со стеллажа склада В в стационарные магазины на станках.
Рис. 11.1. Схема организации подачи инструмента со склада на станки.
Доставка инструмента на ОЦ непосредственно с центрального склада ограничивает автономию ГПС. Выбор практически должен быть сделан между второй и третьей схемами, каждая из которых имеет свои преимущества и недостатки. Вторая требует создания новых ОЦ со сменными магазинами или требует существенной модернизации существующих ОЦ. Третья схема позволяет автоматизировать загрузку инструмента роботами в магазины как новых, так и существующих ОЦ.
Преимущества загрузки с общего стеллажа позволяют иметь на ОЦ небольшой магазин (или вообще отказаться от него), иметь ОЦ с магазинами разной конструкции, тогда как при сменных магазинах все станки должны иметь одинаковые магазины. Подача каждому станку своего магазина усложняет автоматизацию, требует дополнительных устройств установки и перевозки разных магазинов, увеличивает потоки и вероятность простоев из-за магазина. Наличие общего стеллажа инструмента сокращает общее количество инструмента, находящихся в обороте, а значит и себестоимость продукции.
Однако при большом количестве ОЦ в одной ГПС создание общего инструментального стеллажа и применение роботов для загрузки инструмента могут затруднить свободу в размещении станков и др. оборудования ГПС, и применение сменных или дополнительных магазинов может оказаться предпочтительнее.
Опыт показывает, что предварительная настройка инструмента вне станка и установка его в магазины на автоматизированном рабочем месте не требует значительного времени: один оператор – настройщик за одну смену подготавливает инструменты, необходимые для обеспечения работы десяти-двенадцати ОЦ, работающих в три смены.