Список литературы:
Артоболевский И. И., Эдельштейн Б. В. Сборник задач по теории механизмов и машин \ Главная ред. физ. – математической литературы издательство «Наука», М.: 1973 – 256с.
Д. Л. Лёзин Структурный анализ плоских механизмов \ Руководство к лабораторной работе по теории механизмов и машин
Новосибирск, НИИВТ. 1989 – 23с.
Д. Л. Лёзин Структурный анализ и синтез механизмов \ сборник заданий на домашние и контрольные работы по теории механизмов и машин. Новосибирск, НИИВТ, 1990 – 39с.
В. А. Юдин, Г. А. Барав, Ю. Н. Чупин Сборник задач по теории механизмов и машин: учебное пособие – 2-е изд., переработанное и дополненное – М.: Высшая школа. 1982 – 215с.
Э. А. Горов, С. А. Гайдай, С. В. Лушников Типовой лабораторный практикум по теории механизмов и машин: Учебное пособие для студентов вузов \ М.: Машиностроение, 1990 – 160с.
Контрольные вопросы
Что называется звеном, механизмом, как обозначаются звенья?
Кинематические пары и их классификация.
Степень подвижности механизма, формула Чебышева, ее физический смысл.
Что называется структурной схемой механизма?
Принцип замены высших кинематических пар на кинематические цепи с низшими парами.
Основной принцип образования механизмов по Л.В.Ассуру.
Что такое первичный механизм?
Как определяется класс, порядок и вид группы Ассура?
Как производится структурный анализ?
Как составляется структурная формула механизма и что она показывает?