2. Задания на лабораторную работу.
2.1 Задачи 1 -10
Определить класс кинематической пары, обозначенной звеньями 1 и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трех поступательных и трех вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической пары.
Решение задач производится в табличной форме, согласно таблице 1.
Таблица 1
№ Задачи |
Рисунок к задаче |
Ответ |
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5
|
|
|
6 |
|
|
7 |
|
|
8 |
|
|
9 |
|
|
10 |
|
|
2.2 Задачи 11 – 14
Определить класс кинематической пары, образованной звеньями 1 и 2, если оба звена, вошедшие в кинематическую пару, совершают плоскопараллельное движение относительно плоскости Oyz.
Решение задач производится в табличной форме, согласно таблице 2.
Таблица 2
№ Задачи |
Рисунок к задаче |
Ответ |
11
|
|
|
12 |
|
|
13 |
|
|
14 |
|
|
Требования к выполнению лабораторной работы
При выполнении лабораторной работы необходимо придерживаться определенных правил:
Условия задачи, пояснения к решениям и ответы приводятся в пояснительной записке в табличной форме.
В таблице 1 приводится решение задач № 1 – 10, в таблице 2 № 11 – 14. Перед таблицами дается задание на задачи каждого рода.
Пояснительная записка выполняется на листах формата А4 без углового штампа, заполненных с одной стороны. При оформлении пояснительной записки должны соблюдаться требования.
При выполнении работы на компьютере шрифт Times New Roman, размер шрифта 14, межстрочный интервал 1,5.
На титульном листе должно быть дано наименование работы и обозначение документа.
Наименование работы №1 «Кинематические пары», обозначение документа ТММ. ЛР –00.00.00
1 2 3
где ТММ – наименование учебной дисциплины – теория механизмов и машин;
ЛР – лабораторная работа;
1 – год выполнения;
2 – номер варианта;
3 – номер документа.
В данном случае, для лабораторной работы №1 обозначение документа:
ТММ. ЛР – 10. 00. 01
Порядок выполнения работы
Составить структурную схему исследуемого механизма, пользуясь условными обозначениями. На схеме цифрами отметить все звенья, начиная с ведущего (ведомого), буквами – все кинематические пары. Определить подвижность механизма по формуле.
При наличии в составе механизма высших кинематических пар произвести их замену на кинематические цепи с низшими парами. Составить структурную формулу заменяющего механизма, обозначить все звенья и кинематические пары. Определить подвижность механизма.
Проанализировать характер абсолютного движения звеньев, определить вид кинематических пар, результаты анализа занести в таблицы.
Произвести структурный анализ механизма: выделить первичный механизм и группы Ассура, начиная с наиболее удаленной от первичного механизма группы. Для каждой группы определить класс, порядок и вид, написать структурное обозначение.
Составить формулу строения механизма, определить его класс и порядок.
Результаты анализа механизма занести в протокол отсчета.
Отсчет оформляется на листах формата А4
Следует иметь в виду, что пункт 2 отсчета выполняется лишь при наличии в механизме высших кинематических пар.