
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя 3
- •2. Расчет зубчатых передач 8
- •3. Разработка эскизного проекта 29
- •4. Проверочный расчет валов 35
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость 53
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности 54
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •Кинематическая схема привода, график нагрузки
- •1.2. Определение к.П.Д. Редуктора и требуемой мощности двигателя
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1. Расчет червячной передачи
- •2.1.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса и термообработки
- •2.1.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.1.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.1.4. Расчет межосевого расстояния и основных параметров передачи
- •2.1.5. Определение геометрических размеров червяка и колеса
- •2.1.6. Определение усилий в зацеплении
- •2.1.7. Проверочный расчет зубьев колеса по контактным напряжениям
- •2.1.8. Проверочный расчет зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.1.9. Расчёт на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.1.10. Кпд червячной передачи
- •Тепловой расчёт
- •2.1.12. Сравнительный анализ расчетов червячной передачи
- •2.2. Расчет конической передачи с круговым зубом
- •2.2.1. Выбор материалов и термообработки
- •2.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.2.4. Расчет геометрических параметров передачи
- •2.2.5. Определение усилий в зацеплении
- •2.2.6. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.2.7. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2.8. Расчёт на прочность при действии пиковой нагрузки
- •2.2.9. Сравнительный анализ расчетов конической передачи
- •3.2. Предварительный выбор подшипников
- •3.3. Расчет конструкции корпуса
- •3.4. Компоновка червячно-конического редуктора.
- •4.4. Проверочный расчет вала №2
- •4.4.1. Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.4.2. Определение запаса прочности
- •4.5 Проверочный расчет вала №3
- •4.5.1 Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.5.2 Определение запаса прочности
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности
- •5.1 Расчет подшипников вала №1
- •5.2 Расчет подшипников вала №2
- •5.3 Расчет подшипников вала №3
3.2. Предварительный выбор подшипников
Вал № 1:
Данный вал представляет собой вал-червяк. Для червячных передач с межосевым расстоянием не менее 160 мм и при больших ожидаемых температурных деформациях вала для закрепления вала-червяка в корпусе используют схему с одной фиксирующей и одной плавающей опорами.
Вследствие большой осевой силы, действующей на вал червяка, в фиксирующей опоре применяют радиально-упорные подшипники: конические роликовые или шариковые с большим углом контакта. Т.к. радиально-упорные однорядные подшипники воспринимают осевую силу только одного направления, то для фиксации вала в обоих направлениях в фиксирующей опоре необходимо устанавливать два подшипника.
В плавающей опоре применяют радиальные подшипники.
Исходя из приведенных условий и принятого диаметра вала для фиксирующей опоры принимаем подшипники роликовые конические однорядные № 7207 ГОСТ 333-79: d = 35 мм; D = 72 мм; T = 18,25 мм; В = 17 мм; b = 15 мм; С0 = 26,5 кН; С=38,5 кН; е = 0,37; Y=1,5.
Для плавающей опоры принимаем подшипник шариковый радиальный однорядный № 207 ГОСТ 8338-75: d = 35мм; D = 72 мм; В = 17 мм; С0 = 13,7 кН; С=25,5 кН.
Вал № 2:
Данный вал представляет собой вал-шестерню. В конструкциях узлов конических шестерен применяют конические роликоподшипники, как более грузоподъемные и менее дорогие, обеспечивающие высокую жесткость опор.
Для фиксации вала используем схему «враспор». Эта схема имеет значительные размеры в осевом направлении, которые необходимы нам для установки между опорами червячного колеса. Для облегчения базирования червячного колеса, вал выполняем ступенчатым и устанавливаем подшипники разных размеров. Больший подшипник устанавливаем в наиболее нагруженной опоре возле шестерни.
Принимаем подшипники роликовые конические однорядные № 7208 ГОСТ 333-79: d = 40 мм; D = 80 мм; T = 19,75 мм; В = 18 мм; b = 16 мм; С0 = 32,5 кН; С=46,5 кН; е = 0,37; Y=1,5.
№ 7210 ГОСТ 333-79: d = 50 мм; D = 90 мм; T = 21,75 мм; В = 20 мм; b = 17 мм; С0 = 40 кН; С=56 кН; е = 0,37; Y=1,5.
Вал № 3:
На данном валу между опорами устанавливается коническое колесо, поэтому тип подшипников и схема фиксации вала аналогичны валу №2.
Принимаем подшипники роликовые конические однорядные № 7211 ГОСТ 333-79: d = 55 мм; D = 100 мм; T = 22,75 мм; В = 21 мм; b = 18 мм; С0 = 46 кН; С=65 кН; е = 0,41; Y=1,46.
3.3. Расчет конструкции корпуса
Выбираем форму корпуса редуктора – подшипниковые бобышки внутренние, крышки подшипниковых узлов –накладные. Материал СЧ15 ГОСТ 1422-85;
Основные размеры редуктора приведены в таблице 4 ([5], стр.152).
Таблица 4. Основные размеры редуктора
Показатель |
Расчетная формула |
Принятое значение, мм |
Толщина стенки корпуса редуктора |
|
10 |
Толщина стенки крышки редуктора |
|
9 |
Диаметр фундаментных болтов |
|
М20 |
Диаметр болтов, соединяющих корпус с крышкой у подшипников |
|
М12 |
Диаметр болтов, соединяющих корпус с крышкой по периметру |
|
М10 |
Диаметр болтов, крепящих смотровую крышку |
|
М6 |
Диаметр болтов, крепящих крышку подшипникового узла |
|
М6; М8 |
Ширина фундаментных фланцев |
|
60 |
Ширина фланцев корпуса и крышки (у подшипников) |
|
52 |
Ширина фланцев корпуса и крышки (по периметру) |
|
40 |
х
-
([5], табл. 11.2.2);
|
||
Толщина фундаментных фланцев |
|
23 |
Толщина фланцев корпуса |
|
15 |
Толщина фланцев крышки |
|
14 |
Размеры крышек подшипников |
([5], табл. 11.1.1) |
|
Размеры стакана подшипников |
([5], табл. стр.173) |
|
Толщина ребер жесткости корпуса |
m = (0,85...1)δ |
10 |