
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя 3
- •2. Расчет зубчатых передач 8
- •3. Разработка эскизного проекта 29
- •4. Проверочный расчет валов 35
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость 53
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности 54
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •Кинематическая схема привода, график нагрузки
- •1.2. Определение к.П.Д. Редуктора и требуемой мощности двигателя
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1. Расчет червячной передачи
- •2.1.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса и термообработки
- •2.1.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.1.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.1.4. Расчет межосевого расстояния и основных параметров передачи
- •2.1.5. Определение геометрических размеров червяка и колеса
- •2.1.6. Определение усилий в зацеплении
- •2.1.7. Проверочный расчет зубьев колеса по контактным напряжениям
- •2.1.8. Проверочный расчет зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.1.9. Расчёт на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.1.10. Кпд червячной передачи
- •Тепловой расчёт
- •2.1.12. Сравнительный анализ расчетов червячной передачи
- •2.2. Расчет конической передачи с круговым зубом
- •2.2.1. Выбор материалов и термообработки
- •2.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.2.4. Расчет геометрических параметров передачи
- •2.2.5. Определение усилий в зацеплении
- •2.2.6. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.2.7. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2.8. Расчёт на прочность при действии пиковой нагрузки
- •2.2.9. Сравнительный анализ расчетов конической передачи
- •3.2. Предварительный выбор подшипников
- •3.3. Расчет конструкции корпуса
- •3.4. Компоновка червячно-конического редуктора.
- •4.4. Проверочный расчет вала №2
- •4.4.1. Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.4.2. Определение запаса прочности
- •4.5 Проверочный расчет вала №3
- •4.5.1 Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.5.2 Определение запаса прочности
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности
- •5.1 Расчет подшипников вала №1
- •5.2 Расчет подшипников вала №2
- •5.3 Расчет подшипников вала №3
2.2.7. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
Уравнение для проверочных расчетов непрямозубых колес имеет вид ([8],стр.129):
где YF - коэффициент, учитывающий влияние формы зуба и концентрации напряжений и коэффициента смещения;
Yε - коэффициент перекрытия зубьев,
где - коэффициент торцевого перекрытия:
,
;
-
коэффициент, учитывающий наклон зубьев,
;
-
удельная расчетная окружная сила:
,
где
- коэффициент нагрузки:
где
=
1,1 - коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки между зубьями ([1],стр.178,
табл.9.12);
где
=
1,3 - коэффициент, учитывающий распределение
нагрузки по ширине венца ([4],стр.263,
рис.10.35);
-
коэффициент, учитывающий внутреннюю
динамику передачи ([9],стр.51, табл.4.2.8);
Число зубьев биэквивалентного колеса:
Коэффициент YF , принимается по графику в зависимости от Zυ:
YF1=3,52;
YF2=3,62 ([4],стр.246,рис.10.24);
;
Для
шестерни
;
Для
колеса
;
.
Расчет показывает, что прочность по напряжениям изгиба обеспечена.
2.2.8. Расчёт на прочность при действии пиковой нагрузки
Действие пиковых нагрузок оценивают коэффициентом перегрузки ([1],стр.161):
где Т = Тmax – максимальный из длительно действующих (номинальный) момент;
Проверка на контактную прочность при кратковременном действии пикового момента:
;
Проверка на прочность по напряжениям изгиба при кратковременном действии пикового момента:
;
Расчет показывает, что прочность при действии пиковой нагрузки обеспечена.
2.2.9. Сравнительный анализ расчетов конической передачи
Таблица 3. Сравнительный анализ расчетов конической передачи
Расчетный параметр |
Значение |
Расхождения % |
||
расчетное |
ЭВМ |
|||
Эквивалентное число циклов нагружения, |
Шестерня |
|
|
4,7 |
Колесо |
|
|
0 |
|
Эквивалентное число циклов нагружения, |
Шестерня |
|
|
4,8 |
Колесо |
|
|
0,26 |
|
Коэффициент долговечности,
|
Шестерня |
1,0297 |
1,0270 |
0,26 |
Колесо |
1,19 |
1,195 |
0,4 |
|
Коэффициент долговечности,
|
Шестерня |
|
|
|
Колесо |
|
|
|
|
Внешнее
конусное расстояние |
95,51 |
95,51 |
|
|
Внешний окружной модуль, mte, мм |
2,57 |
2,57 |
|
|
Углы делительных конусов |
Шестерня |
|
|
0,007 |
Колесо |
|
|
0,003 |
|
Числа зубьев |
Шестерня |
25 |
25 |
|
Колесо |
70 |
70 |
|
|
Внешний делительный диаметр dе, мм |
Шестерня |
64,286 |
64,290 |
0,006 |
Колесо |
|
180 |
|
|
Средний делительный диаметр dm, мм |
Шестерня |
54,78 |
55,09 |
0,56 |
Колесо |
153,47 |
154,26 |
0,5 |
|
Внешний диаметр вершин зубьев da, мм |
Шестерня |
69,27 |
69,13 |
0,2 |
Колесо |
181,05 |
181,73 |
0,37 |
|
Ширина венца b, мм |
28 |
29 |
3,57 |
|
Расчетное контактное напряжение, МПа |
765 |
776,81 |
1,5 |
|
Расчетное напряжение при изгибе, МПа |
314 |
432,6 |
37 |
Анализируя расхождения, приведенные в таблице 3, делаем вывод, что расчеты произведены верно.
3. Разработка эскизного проекта
3.1. Предварительный расчет валов
3.1.1. Выбор материалов
Материал 1-го вала определяется материалом червяка – сталь 40ХН;
материал 2-го вала (вал-шестерня) определяется материалом шестерни – сталь 40ХН;
материал 3-го вала – принимаем сталь 40Х.
Излечение из таблицы ([2], стр.8, табл. 2.1.):
Сталь 40ХН
ТО: улучшение;
Твердость 269..302HB;
МПа;
сталь 40Х - ТО: улучшение;
МПа;
твердость 45..50HRC.
3.1.2.Определение геометрических параметров валов
На
данной стадии проектирования производится
предварительный расчет диаметров валов
исходя из условия прочности на кручение
по пониженному допускаемому напряжению
:
МПа
– для ведущих/ведомых валов;
МПа
– для промежуточных валов;
Диаметры ведущих/ведомых концов валов необходимо согласовать с посадочными диаметрами муфт и электродвигателей по ГОСТ 12081-72 и ГОСТ 12080-66 ([4], стр.381):
Предварительный расчет ведут по формуле:
.
Принимаем диаметр ведущего вала равным посадочному диаметру электродвигателя ([5], стр.281, табл. 16.7.2):
мм;
мм;
мм;
Окончательно
принимаем
мм;
мм.