
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя 3
- •2. Расчет зубчатых передач 8
- •3. Разработка эскизного проекта 29
- •4. Проверочный расчет валов 35
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость 53
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности 54
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •Кинематическая схема привода, график нагрузки
- •1.2. Определение к.П.Д. Редуктора и требуемой мощности двигателя
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1. Расчет червячной передачи
- •2.1.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса и термообработки
- •2.1.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.1.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.1.4. Расчет межосевого расстояния и основных параметров передачи
- •2.1.5. Определение геометрических размеров червяка и колеса
- •2.1.6. Определение усилий в зацеплении
- •2.1.7. Проверочный расчет зубьев колеса по контактным напряжениям
- •2.1.8. Проверочный расчет зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.1.9. Расчёт на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.1.10. Кпд червячной передачи
- •Тепловой расчёт
- •2.1.12. Сравнительный анализ расчетов червячной передачи
- •2.2. Расчет конической передачи с круговым зубом
- •2.2.1. Выбор материалов и термообработки
- •2.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.2.4. Расчет геометрических параметров передачи
- •2.2.5. Определение усилий в зацеплении
- •2.2.6. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.2.7. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2.8. Расчёт на прочность при действии пиковой нагрузки
- •2.2.9. Сравнительный анализ расчетов конической передачи
- •3.2. Предварительный выбор подшипников
- •3.3. Расчет конструкции корпуса
- •3.4. Компоновка червячно-конического редуктора.
- •4.4. Проверочный расчет вала №2
- •4.4.1. Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.4.2. Определение запаса прочности
- •4.5 Проверочный расчет вала №3
- •4.5.1 Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.5.2 Определение запаса прочности
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности
- •5.1 Расчет подшипников вала №1
- •5.2 Расчет подшипников вала №2
- •5.3 Расчет подшипников вала №3
2.2.3. Определение предельных допускаемых напряжений
Допускаемые напряжения при проверке на прочность при кратковременных перегрузках ([1],стр.180,табл.9.16):
;
.
Извлечение из таблицы ([4],стр.271,табл.10.15):
сталь
40ХН -
МПа;
сталь
40Х -
МПа;
Получаем
МПа;
МПа;
МПа;
МПа;
2.2.4. Расчет геометрических параметров передачи
Внешний делительный диаметр конического колеса ([1],стр.162):
где Кd – числовой коэффициент, Кd = 86,0 для колес с круговым зубом;
u – передаточное число передачи, u = 2,8;
T2 – вращающий момент на колесе;
КH – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба;
Re - коэффициент длины зуба;
-
допускаемое контактное напряжение;
Принимаем КH =1,45 ([1],стр.180,табл.9.17);
Rе=
,
рекомендуют Rе=0,285.
Принимаем по ГОСТ 12289-76 de2 = 180 мм ([1],стр.172,табл.9.4);
Основные геометрические характеристики ([1],стр.179,табл.9.15):
Внешний делительный диаметр шестерни:
;
Примем число зубьев шестерни z1 = 25,
тогда число зубьев колеса z2 = u z1 = 2,8 25 = 70;
Внешний окружной модуль
;
Внешнее конусное расстояние
;
Ширина зубчатого венца b = Re Re = 0,285 95,51 = 27,2 мм,
Принимаем b =28 мм;
Среднее конусное расстояние
R = Re – 0,5 b = 95,51 – 0,5∙28=81,51 мм;
Угол делительных конусов 2
= arctg
=
arctg
=
702037,
1 = arctg
=
arctg
=
193923,
Средний нормальный модуль mn = mte(1 – 0,5 re)cos,
принимаем cos = 35o, тогда mn = 2,8(1 – 0,50,285)cos35o = 1.50 мм;
Внешняя высота зуба:
he = 2mte(cos + 0,1) =22,57(cos35o + 0,1) = 4,72 мм;
Внешняя высота головки зуба:
hae1= mtecos (1+x1) = 2,57cos35o(1+0,2587) = 2,65 мм;
hae2= 2mtecos - hae1 = 22,57 cos35o – 2,65= 1,56 мм;
где: x1 – коэффициент радиального смещения:
мм;
Внешняя высота ножки зуба
hfe1 = he – hae1 = 4,72 – 2,65 = 2,07 мм;
hfe2 = he – hae2 = 4,72 – 1,56 = 3,16 мм;
Средний делительный диаметр
шестерни
;
колеса
;
Внешний диаметр вершин зубьев
dae1 = de1 + 2 hae1 cos 1 = 64,286 + 2 2,65 cos 193923 = 69,27мм;
dae2 = de2 + 2 hae1 cos 2 = 180+ 2 1,56 cos 702037 = 181,05 мм.
2.2.5. Определение усилий в зацеплении
1. Окружная сила на среднем диаметре:
2.
Радиальная сила на шестерне
,
равная осевой силе на колесе
:
Н;
3.
Осевая сила на шестерне
,
равная радиальной силе на колесе
:
Н
где - угол профиля.
2.2.6. Проверочный расчет по контактным напряжениям
Уравнение для проверочного расчета на контактную прочность активных поверхностей зубьев ([8],стр.127):
где
([8],стр.127);
-
коэффициент, учитывающий форму сопряженных
поверхностей;
;
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий
где
- коэффициент торцевого перекрытия:
-
удельная расчетная окружная сила:
,
где - коэффициент нагрузки:
где КНβ =1,18 – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца ([4],стр.263, рис.10.35);
КНα =1,1 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями ([1],стр.178, табл.9.12);
КНυ - коэффициент, учитывающий внутреннюю динамику передачи, определяется в зависимости от скорости окружной шестерни степени точности передачи:
=
Степень точности – 7 ([9],стр.52,табл.4.2.14);
КНυ=1,02
([9],стр.51,табл.4.2.8);
Расчет показывает, что прочность по контактным напряжениям обеспечена.