
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя 3
- •2. Расчет зубчатых передач 8
- •3. Разработка эскизного проекта 29
- •4. Проверочный расчет валов 35
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость 53
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности 54
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •Кинематическая схема привода, график нагрузки
- •1.2. Определение к.П.Д. Редуктора и требуемой мощности двигателя
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1. Расчет червячной передачи
- •2.1.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса и термообработки
- •2.1.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.1.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.1.4. Расчет межосевого расстояния и основных параметров передачи
- •2.1.5. Определение геометрических размеров червяка и колеса
- •2.1.6. Определение усилий в зацеплении
- •2.1.7. Проверочный расчет зубьев колеса по контактным напряжениям
- •2.1.8. Проверочный расчет зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.1.9. Расчёт на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.1.10. Кпд червячной передачи
- •Тепловой расчёт
- •2.1.12. Сравнительный анализ расчетов червячной передачи
- •2.2. Расчет конической передачи с круговым зубом
- •2.2.1. Выбор материалов и термообработки
- •2.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.2.4. Расчет геометрических параметров передачи
- •2.2.5. Определение усилий в зацеплении
- •2.2.6. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.2.7. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2.8. Расчёт на прочность при действии пиковой нагрузки
- •2.2.9. Сравнительный анализ расчетов конической передачи
- •3.2. Предварительный выбор подшипников
- •3.3. Расчет конструкции корпуса
- •3.4. Компоновка червячно-конического редуктора.
- •4.4. Проверочный расчет вала №2
- •4.4.1. Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.4.2. Определение запаса прочности
- •4.5 Проверочный расчет вала №3
- •4.5.1 Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.5.2 Определение запаса прочности
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности
- •5.1 Расчет подшипников вала №1
- •5.2 Расчет подшипников вала №2
- •5.3 Расчет подшипников вала №3
2.1.12. Сравнительный анализ расчетов червячной передачи
Таблица 2 Сравнительный анализ расчетов червячной передачи
Расчетный параметр |
Значение |
Расхождения % |
||
расчетное |
ЭВМ |
|||
Модуль m, мм |
5 |
5 |
0 |
|
Межосевое
расстояние |
160 |
160 |
0 |
|
Коэффициент диаметра червяка q |
16 |
16 |
0 |
|
Число зубьев, Z |
Червяк |
2 |
2 |
0 |
Колесо |
46 |
46 |
0 |
|
Делительный
диаметр
|
Червяк |
80 |
80 |
0 |
Колесо |
230 |
230 |
0 |
|
Диаметр
вершин
|
Червяк |
90 |
90 |
0 |
Колесо |
250 |
250 |
0 |
|
Диаметр впадин , мм
|
Червяк |
68 |
68 |
0 |
Колесо |
228 |
228 |
0 |
|
Скорость
скольжения |
12,1 |
12,44 |
2,8 |
|
Наибольший
диаметр колеса
|
257,5 |
257,5 |
|
|
Длина
нарезной части червяка |
110 |
94 |
17 |
|
Ширина
венца |
68 |
68 |
0 |
|
Коэффициент
смещения колеса |
1 |
1 |
|
|
Коэффициент нагрузки
|
1,2 |
1,319 |
9,9 |
|
Расчетное
контактное напряжение,
|
88 |
92,57 |
5,19 |
|
Расчетное
напряжение при изгибе,
|
4 |
4,20 |
20 |
|
КПД
червячной передачи
|
0,875 |
0,856 |
2,2 |
Анализируя расхождения, приведенные в таблице 2, делаем вывод, что расчеты произведены верно.
2.2. Расчет конической передачи с круговым зубом
2.2.1. Выбор материалов и термообработки
Материал для шестерни выбираем несколько прочнее чем для колеса, т.к. напряжения при изгибе в зубьях шестерни выше и число циклов нагружения для зуба шестерни больше. Принимаем материалы ([2], стр.8, табл. 2.1):
шестерня - сталь 40ХН;
колесо - сталь 40Х.
Характеристики выбранных материалов и ТО:
сталь 40ХН – ТО: улучшение и закалка ТВЧ;
МПа;
твердость 47..53HRC.
сталь 40Х - ТО: улучшение и закалка ТВЧ;
МПа;
твердость 45..50HRC.
2.2.2. Определение допускаемых напряжений
Допускаемые контактные напряжения для шестерни либо колеса определяются по формуле:
где
-
предел контактной выносливости
поверхностных слоев зубьев, соответствующий
базе испытаний NHG.
-
коэффициент долговечности;
NHE – эквивалентное число циклов нагружения.
При нестационарной нагрузке (согласно условию) ([4], стр.276):
где с – число зацеплений зуба за один оборот колеса, равно числу колес находящихся в зацеплении с рассчитываемым ([3], стр.118)(остальные величины см. 2.1.2.);
SH - коэффициент безопасности, при заданной закалке SH = 1,2
Шестерня:
SH = 1,2 (см. выше);
NHG = 70 млн. циклов ([1], стр.150, рис.9.11);
Для расчетов принимаем твердость 48HRC = 475HB ([1], стр.150, рис.9.12);
c = 1; Тmax = T1; Lh = 15768 ч;
циклов
([4], стр.278, табл.10.16);
.
Колесо:
SH = 1,2 (см. выше);
NHG = 62 млн. циклов ([1], стр.150, рис.9.11);
Для расчетов принимаем твердость 46HRC = 440HB ([1], стр.150, рис.9.12);
c = 1; Тmax = T1; Lh = 15768 ч;
циклов
([4], стр.278, табл.10.16);
.
Максимальные контактные напряжения на
площадках контакта зубьев шестерни и
колеса одинаковые, допускаемые напряжения
разные, поскольку они зависят от
материалов, термообработки, твердости,
вида колес, числа циклов нагружений.
Поэтому допускаемые контактные напряжения
для расчета прямозубых и непрямозубых
цилиндрических и конических передач
с небольшой разностью твердости
определяются отдельно для шестерни
и
колеса
.
За расчетное принимается меньшее из
них:
принимаем
([4],
стр.277).
Допускаемые изгибные напряжения определяются отдельно для шестерни и колеса ([1], стр.152):
где
-
предел выносливости зубьев при изгибе,
соответствующий базе испытаний NFG;
-
коэффициент долговечности;
,
где m = 9 ([4], стр.282, табл.10.17);
NFG = 4 ∙ 106 циклов - базовое число циклов перемены напряжений;
NFE – эквивалентное число циклов нагружения.
При нестационарной нагрузке (согласно условию) ([4], стр.276):
где с – число зацеплений зуба за один оборот колеса, равно числу колес находящихся в зацеплении с рассчитываемым ([3], стр.118)(остальные величины см. 2.1.2.);
коэффициент
безопасности,
;
коэффициент,
учитывающий влияние двухстороннего
приложения нагрузки. При односторонней
нагрузке
.
Шестерня:
Принимаем
;
c = 1; Тmax = T1; Lh = 15768 ч;
циклов
,
принимаем
;
;
МПа
([4],стр.278,табл.10.16);
Получаем
МПа.
Колесо:
Принимаем ;
c = 1; Тmax = T1; Lh = 15768 ч;
циклов
,
принимаем
;
;
МПа ([4],стр.278,табл.10.16);
Получаем
МПа.