
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя 3
- •2. Расчет зубчатых передач 8
- •3. Разработка эскизного проекта 29
- •4. Проверочный расчет валов 35
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость 53
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности 54
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •Кинематическая схема привода, график нагрузки
- •1.2. Определение к.П.Д. Редуктора и требуемой мощности двигателя
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1. Расчет червячной передачи
- •2.1.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса и термообработки
- •2.1.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.1.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.1.4. Расчет межосевого расстояния и основных параметров передачи
- •2.1.5. Определение геометрических размеров червяка и колеса
- •2.1.6. Определение усилий в зацеплении
- •2.1.7. Проверочный расчет зубьев колеса по контактным напряжениям
- •2.1.8. Проверочный расчет зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.1.9. Расчёт на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.1.10. Кпд червячной передачи
- •Тепловой расчёт
- •2.1.12. Сравнительный анализ расчетов червячной передачи
- •2.2. Расчет конической передачи с круговым зубом
- •2.2.1. Выбор материалов и термообработки
- •2.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.2.4. Расчет геометрических параметров передачи
- •2.2.5. Определение усилий в зацеплении
- •2.2.6. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.2.7. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2.8. Расчёт на прочность при действии пиковой нагрузки
- •2.2.9. Сравнительный анализ расчетов конической передачи
- •3.2. Предварительный выбор подшипников
- •3.3. Расчет конструкции корпуса
- •3.4. Компоновка червячно-конического редуктора.
- •4.4. Проверочный расчет вала №2
- •4.4.1. Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.4.2. Определение запаса прочности
- •4.5 Проверочный расчет вала №3
- •4.5.1 Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.5.2 Определение запаса прочности
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности
- •5.1 Расчет подшипников вала №1
- •5.2 Расчет подшипников вала №2
- •5.3 Расчет подшипников вала №3
4.5.2 Определение запаса прочности
Выбираем опасное сечение вала:
Сечение I-I: Концентратор напряжений – галтель, переход с диаметра 66 мм на диаметр 55 мм.
Определяем запас прочности для опасного сечения:
Найдём моменты сопротивления проверяемого сечения:
;
Условие прочности ([1],стр.294):
;
где - требуемый коэффициент запаса для обеспечения прочности и жесткости;
- коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
- коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям;
,
где - пределы выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба и кручения;
и - амплитуда и средние напряжения циклов нормальных и касательных напряжении;
- эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении;
- коэффициенты, учитывающие снижение механических свойств металла с ростом размера заготовок;
- коэффициенты, учитывающие влияние постоянной составляющей цикла на усталость вала.
Для стали 40Х при диаметре заготовок меньше 120мм ([4],стр.380, табл.15.1):
МПа;
МПа;
;
.
Из подобия треугольников находим
;
Н∙м;
МПа;
МПа;
([1],стр.299,
табл.14.2);
([1],стр.300, табл.14.3);
;
Условие выполняется, прочность и жёсткость обеспечены.
Сечение II -II: Концентратор напряжений – шпоночный паз;
Геометрические характеристики опасного сечения:
мм;
;
мм.
Определяем запас прочности для опасного сечения:
Найдём моменты сопротивления проверяемого сечения:
;
Условие прочности ([1],стр.294):
;
где - требуемый коэффициент запаса для обеспечения прочности и жесткости;
- коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
- коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям;
,
где - пределы выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба и кручения;
и - амплитуда и средние напряжения циклов нормальных и касательных напряжении;
- эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении;
- коэффициенты, учитывающие снижение механических свойств металла с ростом размера заготовок;
- коэффициенты, учитывающие влияние постоянной составляющей цикла на усталость вала.
Для стали 40Х при диаметре заготовок меньше 120мм ([4],стр.380, табл.15.1):
МПа;
МПа;
;
.
МПа;
МПа;
([1],стр.299,
табл.14.2);
([1],стр.300, табл.14.3);
;
Условие выполняется, прочность и жёсткость обеспечены.
4.6 Расчет вала-червяка на жесткость
При недостаточной жесткости червяка нарушается правильность зацепления, что приводит к значительному падению работоспособности передачи. Поэтому проводится расчет на жесткость.
Расчет заключается в определении прогиба:
,
где
-
приведенный момент инерции сечения
червяка;
мм
- расстояние между опорами;
МПа
– модуль упругости;
допускаемая
величина прогиба,
мм,
Принимаем
мм.
.
Жесткость червячного вала обеспечена.
5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности
5.1 Расчет подшипников вала №1
Рис. 8 Расчетная схема вала №1
Проведем проверочный расчет подшипников, принятых в п. 3.2: подшипники роликовые конические однорядные № 7207 ГОСТ 333-79: d = 35 мм; D = 72 мм; T = 18,25 мм; В = 17 мм; b = 15 мм; С0 = 26,5 кН; С=38,5 кН; е = 0,37; Y=1,5. Подшипник шариковый радиальный однорядный № 207 ГОСТ 8338-75: d = 35мм; D = 72 мм; В = 17 мм; С0 = 13,7 кН; С=25,5 кН.
Определяем суммарные реакции в опорах:
H;
H;
Осевая
нагрузка на червяке
Н;
В опоре В установлены два роликовых конических однорядных подшипника, которые образуют один подшипниковый узел. При этом пару рассматриваем как один двухрядный подшипник.
Для роликоподшипников:
кН;
кН;
При определении эквивалентной динамической нагрузки значения X и Y принимаем как для двухрядных подшипников:
V- коэффициент вращения кольца;
е – осевой параметр подшипника.
Тогда
;
;
-
коэффициент безопасности,
([7],стр.356,
табл.14.18);
-
температурный коэффициент,
([7],стр.356,
табл.14.19);
Эквивалентная динамическая нагрузка:
Н;
Определим эквивалентную динамическую нагрузку в опоре А:
Т.к.
подшипник 207 установлен плавающим,
осевая составляющая радиальной нагрузки
.
Тогда Х = 1; Y = 0 ([7], стр.354,табл.14.14);
- коэффициент безопасности,
([7],стр.356, табл.14.18);
- температурный коэффициент,
([7],стр.356, табл.14.19);
Эквивалентная динамическая нагрузка:
Н;
Расчет долговечности:
Опора В:
,
-
для роликовых подшипников всех типов;
об/мин
- частота вращения вала.
ч.
Расчет показывает, что выбранные подшипники пригодны, т.к. долговечность подшипников превышает срок службы редуктора.
Опора А:
,
-
для шариковых подшипников всех типов;
об/мин - частота вращения вала.
ч.
Расчет показывает, что выбранный подшипник пригоден, т.к. долговечность подшипника превышает срок службы редуктора.