
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя 3
- •2. Расчет зубчатых передач 8
- •3. Разработка эскизного проекта 29
- •4. Проверочный расчет валов 35
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость 53
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности 54
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •Кинематическая схема привода, график нагрузки
- •1.2. Определение к.П.Д. Редуктора и требуемой мощности двигателя
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1. Расчет червячной передачи
- •2.1.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса и термообработки
- •2.1.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.1.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.1.4. Расчет межосевого расстояния и основных параметров передачи
- •2.1.5. Определение геометрических размеров червяка и колеса
- •2.1.6. Определение усилий в зацеплении
- •2.1.7. Проверочный расчет зубьев колеса по контактным напряжениям
- •2.1.8. Проверочный расчет зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.1.9. Расчёт на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки
- •2.1.10. Кпд червячной передачи
- •Тепловой расчёт
- •2.1.12. Сравнительный анализ расчетов червячной передачи
- •2.2. Расчет конической передачи с круговым зубом
- •2.2.1. Выбор материалов и термообработки
- •2.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.3. Определение предельных допускаемых напряжений
- •2.2.4. Расчет геометрических параметров передачи
- •2.2.5. Определение усилий в зацеплении
- •2.2.6. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.2.7. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •2.2.8. Расчёт на прочность при действии пиковой нагрузки
- •2.2.9. Сравнительный анализ расчетов конической передачи
- •3.2. Предварительный выбор подшипников
- •3.3. Расчет конструкции корпуса
- •3.4. Компоновка червячно-конического редуктора.
- •4.4. Проверочный расчет вала №2
- •4.4.1. Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.4.2. Определение запаса прочности
- •4.5 Проверочный расчет вала №3
- •4.5.1 Определение реакций опор и построение эпюр
- •4.5.2 Определение запаса прочности
- •4.6 Расчет вала-червяка на жесткость
- •5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности
- •5.1 Расчет подшипников вала №1
- •5.2 Расчет подшипников вала №2
- •5.3 Расчет подшипников вала №3
4.4. Проверочный расчет вала №2
Рис.
6 Эпюры вала №2
4.4.1. Определение реакций опор и построение эпюр
Горизонтальная плоскость:
;
Н;
;
Н;
Проверка:
,
верно.
Вертикальная плоскость:
;
Н;
;
=
Н;
Проверка:
,
верно.
По полученным данным строим эпюры (рис. 5):
изгибных моментов , ;
крутящих моментов Т;
суммарных изгибающих моментов ;
эквивалентных моментов .
4.4.2. Определение запаса прочности
Выбираем опасное сечение вала:
Сечение
I-I:
Наибольшее значение суммарного момента
Н∙м;
Геометрические характеристики опасного сечения:
мм.
Определяем запас прочности для опасного сечения:
Найдём моменты сопротивления проверяемого сечения:
;
Условие прочности ([1],стр.294):
;
где - требуемый коэффициент запаса для обеспечения прочности и жесткости;
- коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
- коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям;
,
где - пределы выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба и кручения;
и - амплитуда и средние напряжения циклов нормальных и касательных напряжении;
- эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении;
- коэффициенты, учитывающие снижение механических свойств металла с ростом размера заготовок;
- коэффициенты, учитывающие влияние постоянной составляющей цикла на усталость вала.
Для стали 40ХН ([4],стр.380, табл.15.1):
МПа;
МПа;
;
.
МПа;
МПа;
([1],стр.299,
табл.14.2);
([1],стр.300, табл.14.3);
;
Условие выполняется, прочность и жёсткость обеспечены.
Сечение II -II: Концентратор напряжений – шпоночный паз;
Геометрические характеристики опасного сечения:
мм;
;
мм.
Определяем запас прочности для опасного сечения:
Найдём моменты сопротивления проверяемого сечения:
;
Условие прочности ([1],стр.294):
;
где - требуемый коэффициент запаса для обеспечения прочности и жесткости;
- коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
- коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям;
,
где - пределы выносливости материала вала при симметричных циклах изгиба и кручения;
и - амплитуда и средние напряжения циклов нормальных и касательных напряжении;
- эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе и кручении;
- коэффициенты, учитывающие снижение механических свойств металла с ростом размера заготовок;
- коэффициенты, учитывающие влияние постоянной составляющей цикла на усталость вала.
Для стали 40ХН ([4],стр.380, табл.15.1):
МПа;
МПа;
;
.
Из подобия треугольников находим
;
х = 135,16 Н∙м;
Н∙м;
МПа;
МПа;
([1],стр.299,
табл.14.2);
([1],стр.300, табл.14.3);
;
Условие выполняется, прочность и жёсткость обеспечены.
4.5 Проверочный расчет вала №3
Рис.
7 Эпюры вала №3
4.5.1 Определение реакций опор и построение эпюр
Горизонтальная плоскость:
;
Н;
;
Н;
Проверка:
,
верно.
Вертикальная плоскость:
;
Н;
;
=
Н;
Проверка:
,
верно.
По полученным данным строим эпюры (рис. 6):
изгибных моментов , ;
крутящих моментов Т;
суммарных изгибающих моментов ;
эквивалентных моментов .