Разработка компоновочной схемы червячно-конического редуктора.

Выполнил: студент группы 103149

Буевич Д.В.

Проверил: к.т.н. доц. Бондаренко А.Г.

Минск 2012 г.

Оглавление

1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя 3

1.1 Кинематическая схема привода, график нагрузки 4

1.2. Определение К.П.Д. редуктора и требуемой мощности двигателя 4

1.3. Выбор электродвигателя 5

1.4. Выбор передаточных чисел 5

1.5. Определение мощности на валах привода 5

1.6. Определение частот вращения валов 6

1.7. Определение угловых скоростей валов 6

1.8. Определение крутящих моментов на валах привода 7

2. Расчет зубчатых передач 8

8

2.1. Расчет червячной передачи 8

2.1.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса и термообработки 8

2.1.2. Определение допускаемых напряжений 8

2.1.3. Определение предельных допускаемых напряжений 10

2.1.4. Расчет межосевого расстояния и основных параметров передачи 10

2.1.5. Определение геометрических размеров червяка и колеса 12

2.1.7. Проверочный расчет зубьев колеса по контактным напряжениям 13

2.1.8. Проверочный расчет зубьев колеса по напряжениям изгиба 14

2.1.9. Расчёт на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки 15

2.1.10. КПД червячной передачи 15

2.1.11. Тепловой расчёт 16

2.1.12. Сравнительный анализ расчетов червячной передачи 17

2.2. Расчет конической передачи с круговым зубом 18

2.2.1. Выбор материалов и термообработки 18

2.2.2. Определение допускаемых напряжений 18

2.2.3. Определение предельных допускаемых напряжений 21

2.2.4. Расчет геометрических параметров передачи 21

2.2.6. Проверочный расчет по контактным напряжениям 23

2.2.7. Проверочный расчет по напряжениям изгиба 25

2.2.8. Расчёт на прочность при действии пиковой нагрузки 26

2.2.9. Сравнительный анализ расчетов конической передачи 27

3. Разработка эскизного проекта 29

3.1. Предварительный расчет валов 29

3.1.1. Выбор материалов 29

3.1.2.Определение геометрических параметров валов 29

3.2. Предварительный выбор подшипников 30

3.3. Расчет конструкции корпуса 32

3.4. Компоновка червячно-конического редуктора. 33

4. Проверочный расчет валов 35

4.1. Расчетные схемы 35

4.2. Определение сил в зацеплении 35

35

4.3. Проверочный расчет вала №1 37

4.3.1. Определение реакций опор и построение эпюр 38

4.3.2. Определение запаса прочности 38

4.4. Проверочный расчет вала №2 41

4.4.1. Определение реакций опор и построение эпюр 42

4.4.2. Определение запаса прочности 42

4.5 Проверочный расчет вала №3 47

4.5.1 Определение реакций опор и построение эпюр 48

4.5.2 Определение запаса прочности 48

4.6 Расчет вала-червяка на жесткость 53

5. Расчет подшипников по динамической грузоподъёмности 54

5.1 Расчет подшипников вала №1 54

5.2 Расчет подшипников вала №2 56

5.3 Расчет подшипников вала №3 58

1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя

1. Кинематическая схема привода, график нагрузки

Рис. 1 Кинематическая схема привода