Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Комплект ЛР по РНП и С.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
3.91 Mб
Скачать

Лабораторная работа №8

Тема: Эксплуатация GPS – приемника «Furuno GP-31».

1. Цель работы.

1.1. Научиться работать с приемоиндикатором Furuno GP-31 спутниковой системы НАВСТАР.

2. Порядок выполнения работы.

2.1. В лаборатории включить GP-31. Выполнить переключение режимов дисплея Nav Data Display → Plotter Display → Steering Display → Highway Display.

3. Содержание отчета.

3.1. Записать и зарисовать кнопки по управлению GP-31.

3.2. Записать режимы дисплея GP-31.

3.3. Ответы на контрольные вопросы.

4. Контрольные вопросы.

4.1. Какова точность определения координат?

4.2. Что означает сокращение SA, DGPS?

4.3. Перечислите возможности GP-31?

5. Приложение

5.1. Общее назначение прибора Furuno GP-31.

5.2. Точность приемника.

5.3. Техническая характеристика Furuno GP-31.

5.4. Назначение органов управления. Описание режимов дисплея.

Порядок выполнения работы

Для включения приемоиндикатора Furuno GP-31 необходимо подать напряжения с преобразователя электроэнергии путем перемещения тумблера с положения OFF в положение ON. Затем на приемоиндикаторе зажав кнопку DIM/PWR, до появлении звукового сигнала включить GP-31. (Выключение производится в обратной последовательности порядка включения).

Для переключения режимов дисплея необходимо нажать кнопку DISP. Далее выбрать режимы дисплея: Nav Data Display → Plotter Display → Steering Display → Highway Display и снять показания всей представленной информации на экране GPS. После этого записать информацию в отчет.

Приложение Общее назначение прибора Furuno gp-31

Данный прибор используется для определения координат места, которые затем можно сохранять в памяти а качестве точек пути с соответствующими именами и использовать для задания маршрутов. Точки пути можно просматривать, редактировать, задавать по карте и удалять. Маршруты можно созда­вать, активизировать, отменять, разворачивать в обратном направлении, редактировать и удалять.

Точность приемника

Прежде, чем Вы приступите к работе с прибором, следует сказать несколько слов о точности его показаний. Спутники, обеспечивающие GPS-приемник необходимой информацией, запущены на орбиту и обслуживаются Министерством обороны США и предназначены к использованию американскими вооруженными силами и их союзниками. Погрешность в определении координат места составляет не более 25 м, что значительно превосходит потребности гражданских пользователей. По­скольку сигналы, передаваемые спутниками, доступны любому желающему, Министерство обороны США, из соображений безопасности, намеренно вводит случайную ошибку в соответствующие данные. Это называется принципом избирательного доступа (SA).

В настоящее время точность определения координат места с учетом этой ошибки составляет 100 м в горизонтальной плоскости и 150 м по вертикали. Большей точности можно добиться с помощью диффе­ренциального GPS-приемника (DGPS).

В GP-31 используется многоканальный приемник GPS высокой чувствительности и миниатюрная антенна, GP-31 непрерывно выдает навигационные данные в море. Разнообразные, простые в использовании режимы дистплея легко выбираются с помощью программируемых клавиш.

Режимы дисплея:

-Плоттер;

-Маршрут;

-Рулевое управление;

-Навигационные данные и два программируемых режима.

Для эффективного управления судном GP-31 может быть сопряжен с совместим авторулевым.

При использовании трехмерного маршрутного или Плоттерного режима легко управлять судном по направлению в точку назначения. Программируемый режим позволяет настроить представление информации на дисплее таким образом, чтобы более важные навигационные данные воспроизводились крупным шрифтом. Полный набор полезных навигационных данных, включая позицию судна (L/L или LOPs), скорость, курс, координаты MOB(человек за бортом), расстояние, пеленг, TTG и ETA в выбранную путевую точку высвечиваются на большом высокочетком ЖКИ с подсветкой. Пользователь может выбрать аналоговый или цифровой режим представления скорости и других навигационных данных, а также напряжения питающей сети.

Режимы работы:

- Плоттер. - Навигационная. - Конфигурации. - Путевой плоттер. - Рулевое управление.

Возможности:

- 12 параллельных приемных каналов GPS. - Позиция судна, представляемая в географических координатах, по системе Loran-C или Decca LOPs. - Монохромный 4.5-дюймовый ЖКИ повышенной четкости. - Память на 1000 точек. - До 950 путевых точек в памяти. - 50 маршрутов, до 30 путевых точек в каждом. - Незначительное энергопотребление. - 14 шкал плоттера от 0.02 до 320 морских миль. - 8 путевых шкал от 0.2 до 16 морских миль. - Кнопка тревоги "Человек за бортом".

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

GPS Furuno GP-31

Тип приемника

12 дискретных каналов, C/A код, панорамное слежение

Частота приема

L1 (1575.42 МГц)

Время до первого определения (Теплый старт)

12 сек

Предельная скорость

900 узлов

Системы географических координат

171 datums ( WGS-84 и другие)

Дифференциальная GPS

Тип выбора радиомаяка

Программа автоматически выбирает лучший радиомаяк поправки, выбор может быть сделан вручную по частоте. (Все радиомаяки поправок Дифференциальной GPS в мире записаны в память GP-31).

Частотный диапазон

283.5 - 325.0 кГц (все районы согласно правил ITU), с шагом 0.5 кГц

Дальность действия

около 200 км от радиомаяка поправок

Чувствительность

6 dBµV (в режиме MSK 100 Бод, 10 -3 BER)

Усиление антенны

6 dB

Конфигурация приемника

супергетеродин с одним преобразованием, ПЧ: 455 кГц

Модуляция

Minimum Shift Keying (MSK) in RTCM

Формат приема

SC104

Точность

В режиме Дифференциальной GPS

около 5 м (в 95% случаев)

Без Дифференциального режима GPS

около 50 м (в 95% случаев, SA включен)

Характеристики процессора и дисплея

Дисплей

Диагональ 4.5 дюйма, 95(ширина) x 60(высота) мм ЖКИ, 120 x 64 точек

Режимы дисплея

Плоттер, Маршрут, Режим Управления судном, Режим навигационных данных и Программируемый режим

Представление позиции судна

Географические координаты, Loran-C или Decca TDs

Емкость памяти

1,000 точек для сохранения маршрута судна 950 путевых точек (введеных с помощью курсора или ручным вводом географических координат, TDs) 50 маршрутов (30 путевых точек/маршрут)

Сигнализация

Прибытыие, Якорная вахта, отклонение от маршрута, скорость, Дифференциальная GPS, Время, Маршрут

Интерфейс

Выход (NMEA 0183 ver 1.5/2.0); $GPBWC, $GPGGA, $GPGLL, $GPRMC, $GPRMB, $GPVTG, $GPZDA, $GPAPB, $GPBOD, $GPXTE, $GPAAM $RMA, $GTD (For position entry in LORAN-C) Вход: $YMWPM (YEOMAN данные о путевых точках в формате NMEA0183) Данные Дифференциальной GPS в формате RTCM SC104 ver 2.1

Совместимость Дифференциальной GPS

формат RTCM SC104 v.2.1 через RS232C от FURUNO GR-80 Приемник поправки Дифференциальной GPS Точность: около 5 м, в 95% случаев

Требования к окружающей среде (по методу проверки IEC 60945)

Температура

Дисплей: от -15°C до +55°C Антенна: от -25°C до +70°C

Брызгозащита

Дисплей: IPX5 (IEC 60529), CFR46 (USCG) Антенна: IPX6 (IEC 60529)

Энергопотребление

Характеристики источника питания

12-24 в постоянного тока, 0,12-0,16 А

Комплектация оборудования

Стандартная

1. Дисплей GP-31 с кабелем питания и данных 2 м - 1 шт 2. Антенна GPA-017 с антенным кабелем 10 м - 1 шт 3. Монтажные материалы - 1 шт

Дополнительная

1. Выпрямитель 220/24В PR-62 2. Антенный кронштейн CP20-01111 (крепление на трубе), No. 13-QA330 (крепление на палубе), No. 13-QA310 (выносное крепление на переборке), No. 13-RC5160 (крепление на релинге) 3. Комплект для крепления в консоли заподлицо F type (OP20-18/29) или S type (OP20-17) 4. Внешний приеимник поправок Дифференциальной GPS GR-80

Н

Стрелки (используются для ввода данных и перемещения курсора)

Кнопка ENT (используется для ввода данных и выбора пунктов меню)

Кнопка GOTO (используется для ввода точек пути и активизации маршрута)

Кнопка DIM/PWR (включает и выключает прибор, при включенном приборе служит для изменения яркости и контрастности)

Кнопка MENU (вызывает функциональное меню)

Кнопка DISP (служит для переключения режимов работы дисплея)

Кнопка MARK/MOB (используется для активизации маршрута MOB)

азначение органов управления