Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 19

1. Разъемные соединения (штифтовые, шпоночные, шлицевые и профильные соединения).

2. Мехатронные модули движения.

3. Применение мехатронных систем в ракетно-космической технике.

4. Мехатронные системы в авиационной технике.

5. Резистивные и тензорезистивные чувствительные элементы (их классификация и сравнительная характеристика).

6. Потенциометрические схемы и способы их линеаризации. Мостовые схемы. Основные зависимости.

7. Частотные оценки качества САУ.

8. Аналого-цифровые преобразователи в составе МК

9. Регулирование угловой скорости АД изменением напряжения, подводимого к статору.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.

Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 20

1. Резьбовые соединения, особенности расчета.

2. Классификация мехатронных модулей.

3. Системы дистанционного управления манипуляторами и мобильными роботами.

4. Современные методы построения мехатронных систем.

5. Акустические-локационные системы, классификация, бионические спекты акустики, законы распределения ультразвука в среде, схема ультразвукового дальномера.

6. Корневые оценки качества.

7. Однопроцессорные и многопроцессорные системы управления

8. Ведущая роль ЭВМ (микроконтроллера) в реализации цифрового управления мехатронными системами.

9. Регулирование угловой скорости АД переключением числа полюсов. Законы частотного управления АД.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.

Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 21

1. Муфты, применяемые в приборостроении.

2. Структура мехатронных модулей.

3. Мехатронные системы стабилизации и навигации объектов артиллерии, бронетанкововой техники, кораблей ВМФ.

4. Мехатронные системы домашней бытовой техники.

5. Классификация телекамер, сравнительные характеристики, устройство конструкций, твердотельные телекамеры.

6. Интегральные оценки качества

7. Привести схему подключения ЦАП для управления скоростью вращения ДПТ.

8. Общая характеристика преобразовательных устройств для частотно-регулируемых электромеханических систем.

9. Магнитные усилители: конструкция, принцип действия, схема включения, область применения, основные характеристики.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.