Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 13

1. Опоры валов и осей.

2. Энергетический расчет мехатронных модулей.

3. Мехатронные системы в малой энергетике. Контроль качества электроэнергии, выбор оптимальных режимов работы энергетических установок.

4. Механические, электронные и компьютерные элементы мехатронного модуля.

5. Датчики и их характеристики

6. Измерительные усилители, операционные усилители.

7. Точность при гармоническом воздействии.

8. Особенности структур аппаратных средств системы компьютерного управления

9. Механическая и угловая характеристики СД.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.

Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 14

1. Подшипники скольжения.

2. Преобразователи движения (винтовые передачи скольжения и качения). Расчет основных параметров.

3. Системы дистанционного управления манипуляторами и мобильными роботами.

4. Мехатронные системы пищевой промышленности.

5. Электромагнитные датчики, классификация, схемы. Функция преобразования.

6. Определение линейного перемещения с помощью магниторезистора

7. Понятие об устойчивости.

8. Триггеры, логические элементы.

9. Регулирование угловой скорости ДПТ НВ изменением подводимого к якорю напряжения.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.

Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 15

1. Подшипники качения.

2. Преобразователи движения (волновые передачи). Расчет основных параметров.

3. Мехатронные системы применяемые в медицинской технике, системы позиционирования и стабилизации операционных столов.

4. Концепция интеграции элементов в единую мехатронную систему.

5. Сравнительная характеристика датчиков систем технического зрения.

6. Адаптивный электропривод.

7. Критерий устойчивости Гурвица.

8. Построение частотных характеристик цифровых систем.

9. Регулирование угловой скорости ДПТ НВ изменением напряжения на якоре с помощью управляемых тиристорных выпрямителей.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.