Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 4

1. Определение основных параметров зубчатых механизмов из условий прочности.

2. Износостойкость механизмов мехатронных модулей.

3. Применение мехатронных систем в средствах роботизации оборонной технике.

4. Мехатронные системы для шоу индустрии.

5. Классификация датчиков информационных систем.

6. Тактильные датчики давления.

7. Дифференциальные звенья.

8. Алгоритмы позиционного, скоростного и силового управления мехатронными системами.

9. Типовые механические характеристики электродвигателей.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.

Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 5

1. Конструкции и материалы зубчатых колес.

2. Надежность механических систем мехатронных модулей.

3. Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании, типы технологических процессов.

4. Структура мехатронных систем.

5. Пьезоэлектрические датчики силы и момента, достоинства и недостатки.

6. Фотоэлектрические датчики положения, классификация.

7. Передаточные функции разомкнутой систем.

8. Аппаратные и программные средства реализации управления движением в реальном времени.

9. Условие статической устойчивости электропривода.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.

Государственный экзамен по специальности 220401.65 – Мехатроника Экзаменационный билет № 6

1. Планетарные и дифференциальные механизмы.

2. Пути повышения точности механизмов мехатронных модулей.

3. Применение мехатронных систем в компьютерной технике. Устройство и принцип работы привода CD-ROMа

4. Мехатронные системы, применяемые на транспорте.

5. Изобразить схему устройства для измерения угловой скорости ротора на основе оптического датчика.

6. Тактильные системы очувствления, классификация систем тактильного очувствления.

7. Передаточные функции замкнутой системы.

8. Назначение, классификация, основные особенности и структура цифровой системы управления движением механических объектов.

9. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения: схема включения, вывод уравнения механической характеристики. Основные показатели регулирования угловой скорости электроприводов.

Зав. кафедрой теоретической механики и мехатроники С.Ф. Яцун

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Юго-Западный государственный университет »

Рассмотрено на совете факультета инноваций и управления 27.01.2012 г., протокол № 10	Утверждаю: Первый проректор – проректор по учебной работе
И.о. декана ________________________	______________ Е.А. Кудряшов «____» _______________ 2012 г.