
- •Оглавление
- •Техническое задание
- •Исходные данные
- •1. Кинематический расчет
- •1) Подбор чисел зубьев
- •2. Определение основных геометрических параметров зубчатых колес
- •3. Силовой расчет
- •4. Выбор материалов для изготовления валов и зубчатых колес
- •5. Проектировочный расчет валов механизма
- •6. Конструирование промежуточного узла вала редуктора
- •6.1 Конструирование зубчатых колес
- •6.2 Выбор типа соединения зубчатого колеса с валом
- •6.3 Выбор подшипников
- •6.4 Выбор уплотнительных устройств
- •6.5 Конструирование фрагментов корпуса
- •7. Проверочный расчет вала на прочность
- •7.1 Определение реакций опор и построение эпюр изгибающих моментов
- •7.2 Расчеты на усталость
- •8. Расчет подшипников на долговечность
- •9. Проверочный расчет соединения вал-ступица
6.2 Выбор типа соединения зубчатого колеса с валом
Для соединения зубчатого колеса z2 c промежуточным валом используем призматическую шпонку. По таблице 16 методического пособия [1,стр. 47] в зависимости от диаметра вала определяем ее размеры:
b = 8 мм, h = 7 мм – размеры сечений шпонки
t1 = 4 мм – глубина паза на валу
t2 = 3,3 мм – глубина паза на втулке
Длина шпонки l берется на 5…10мм меньше длины ступицы зубчатого колеса, т.е. l = lСТ – (5…10мм) = 30 – 10 = 20 мм (согласно рекомендации в методическом пособии [1,стр.46 – 49]).
6.3 Выбор подшипников
Исходя из рекомендаций в методическом пособии [1, стр.58 – 60], выбираем шариковый радиальный однорядный подшипник нормального класса точности 0 средней серии, имеющий следующие размеры и характеристики:
d
= 20 мм
D = 52 мм
B = 15 мм
r = 2 мм
С = 12500 Н – динамическая грузоподъемность
С0 = 7940 Н
n = 12500 об/мин (консистентная смазка)
Вес = 1,4 Н
6.4 Выбор уплотнительных устройств
Промежуточный вал имеет концевой консольный участок, выходящий из корпуса. В таких узлах необходимо обеспечить надежное уплотнение подшипника на валу. Выбор уплотнения связан с величиной окружной скорости скольжения вала в уплотнении
= π (м/с),
где d – диаметр вала [мм] под уплотнением; n – частота вращения вала, об/мин.
= = 0,1884 (м/с)
Согласно методическому пособию [1,стр.61 – 63], для герметизации подшипников, работающих на пластичной смазке при окружных скоростях до 8 м/с применяется уплотнение войлочными (сальниковыми) кольцами. Размеры войлочных колец и канавок для них выбираем в зависимости от диаметра вала по ГОСТу [1,стр.63, табл. 23]:
Внутренний диаметр кольца d = 19 мм
Внешний диаметр кольца D = 30 мм
Ширина кольца b = 3,5 мм
Внутренний диаметр канавки d1 = 21 мм
Внешний диаметр канавки D1 = 31 мм
6.5 Конструирование фрагментов корпуса
Толщина стенки корпуса
δ = 0,03 *
+ (2…4)мм = 0,03 * 123,75 + 2 = 6мм
Крышки подшипников
≈
(D – внешний диаметр
подшипника) - длина центрирующего участка
(цилиндрического пояска)
= 0,4
= 2,88 мм
= 0,5δ (δ – толщина стенки корпуса) –
толщина крышки
= 0,5 * 6 = 3мм
Крышки крепятся к бобышке корпуса резьбовыми крепежными деталями – винтами и шпильками. Исходя из рекомендаций в методическом пособии [1, стр. 68 – 69], для крепления крышек используем винты с цилиндрической головкой. Для их стопорения применяют пружинные шайбы. Диаметр винтов выбирают примерно равным толщине крышки.
Стаканы
δст = 2 + 0,015 D(D – диаметр внешнего кольца подшипника) – толщина стенок стакана
δст = 2 + 0,015 * 52 = 2,8 мм
= 0,5δст = 0,5 * 2,8 = 1,4 мм,
- отбортовка
Размеры элементов фланцевого соединения крышки с бобышкой корпуса (выбирают в зависимости от диаметра резьбы винта)
Диаметр резьбы винта
d =
,
где dК –
диаметр резьбовой детали для соединения
двух частей корпуса механизма по
плоскости разъема
= 0,9δ
δ
≥ 6 мм
= 0,9 * 6 6 = 9,8 мм
d = 0,5 * 9,8 = 4,9 = 5 мм
Диаметр отверстия в крышке под головки винтов
D = 2d = 2 * 5 = 10 мм
Диаметр отверстия в крышке под винт
= 1,05d = 5,25 мм
Конструктивные размеры фланцев крышки и бобышки корпуса
h = (1,3…1,5)d = 1,4 * 5 = 7 мм
h1 = d = 5 мм
=
= 4 * 5 = 20 мм
k =
= 1,2 * 5 = 6 мм
c = 0,5k = 0,5 * 6 = 3 мм
Глубина завинчивания винтов в бобышку корпуса
=
= 2,2 * 5 = 11 мм
Недорез резьбы и запас резьбы
=
=
= 2,5 мм
Согласно таблице 25 методического пособия [1, стр. 69], получаем:
Диаметр резьбы винта d = 5 мм
Шаг резьбы Р = 0,8 мм
Диаметр головки D = 8,5 мм
Высота головки k = 3,3 мм
Длина резьбы:
удлиненная b = 25 мм
нормальная b = 16 мм
Длина винта l = 20 мм