Содержание.

1.Введение.

2. Анализ конструкции детали и технологического процесса ее изготовления.

3. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства.

4. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей.

5. Выбор структуры РТК и разработка компоновки.

6. Разработка алгоритма работы РТК.

7. Построение траектории движения схватов промышленного робота.

8. Временные связи в РТК.

9. Циклограмма работы РТК.

10. Производительность РТК, коэффициент использования оборудования.

11. Вывод.

12. Список используемой литературы.

Введение.

Тенденции развития роботизированных технологических комплексов в промышленности отражают реализацию инновационных идей по созданию высокоавтоматизированных и информационных производственных систем. Роботизированные технологические комплексы (РТК) – это основа современного интегрированного автоматизированного информационного предприятия. Использование роботизированных технологических комплексов значительно повышает производительность труда, улучшает условия труда и качество выпускаемой продукции, позволяет реализовывать «безлюдные» и гибкие технологии. Поэтому я считаю необходимым спроектировать роботизированный технологический комплекс в данной работе.

Анализ конструкции детали и технологического процесса ее изготовления.

1. Наименование детали - кронштейн. Кронштейн является силовой балкой конструкции фюзеляжа самолета. Деталь имеет габаритные размеры: длина – 293 мм, ширина – 83 мм, высота 71 мм, в сечении представляет балку в виде усеченного двутавра, что повышает жесткость конструкции детали.

2.Технические требования к заготовке:

1) Вид заготовки - поковка по ОСТ 1.90073-85

2) Группа контроля III.

3) Штамповочный уклон 7°

4) Неуказанные штамповочные радиусы 2 мм.

5) Технические условия по ГОСТ 1.41187-78. Кл. 6

6) Допускается коробление до 0,9 мм.

7) Допускается остаток облоя до 1,7 мм.

8) Не клеймить.

9) Условными линиями показан контур в чистовой детали.

3.Так как деталь находится в крыле самолета и утяжеление нежелательно, то деталь изготавливается из лёгкого алюминиевого сплава.

Материал - АК6Т1

4. Масса заготовки – 1,15 кг.

Масса детали - 0,63 кг.

Технологический процесс изготовления детали:

000 Входной контроль

005 Вертикально фрезерная

010 Вертикально фрезерная

015 Вертикально фрезерная

020 Горизонтально фрезерная

025 Вертикально сверлильная

030 Вертикально фрезерная

035 Фрезерная с ЧПУ

040 Фрезерная с ЧПУ

045 Вертикально сверлильная

050 Вертикально сверлильная

055 Вертикально сверлильная

060 Раскаточная

065 Окончательный контроль

операция	005	010	015	020	025	030	035	040	045	050	055	060
Tшт, с	0,15	0,28	0,28	0,12	0,1	0,32	0,9	0,45	0,15	0,22	0,8	0,15