Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей
Станок выбираем исходя из его технических и технологических возможностей выполнения данной операции, при максимальной рациональности его использования.
Выбираем вертикально-сверлильный станок с ЧПУ Z5040.
Технические характеристики станка модели Z5040.
Модель |
Z5040 |
Максимальный диаметр сверления, мм |
40 |
Максимальный диаметр нарезаемой резьбы |
М24 |
Расстояние между вертикальной осью шпинделя и направляющей колоны, мм |
360 |
Максимальное расстояние между торцом шпинделя и рабочей поверхностью рабочего стола, мм |
600 |
Максимальный ход шпинделя, мм |
180 |
Диапазон скоростей вращения шпинделя, об/мин |
42-2050 (4ступени) |
Размеры эффективной поверхности рабочего стола, мм |
410х380 |
Мощность электродвигателя, кВт |
1,5(2,0) |
Габариты станка (ДхШхВ), мм |
920х550х2270 |
Масса нетто/брутто, кг |
600 |
Промышленный
робот выбираем исходя из требований
грузоподъемности и необходимой зоны
обработки. Для данной операции наиболее
подойдет робот, который имеет две руки,
что позволяет существенно сократить
время цикла обработки деталей на данной
операции.
Выбираем двурукий промышленный робот РПД-1,25 который предназначен для загрузки-выгрузки заготовок в штамповое пространство однокривошипных листоштамповочных прессов. Он также может использоваться для обслуживания других видов кузнечно-прессового оборудования вертикального исполнения Робот осуществляет следующие операции: захват заготовки, расположенной на исходной позиции в ориентированном положении; подъем, кантовку при необходимости и транспортирование заготовки к штампу; установку заготовки в штамп; захват, извлечение из матрицы или съем с пуансона и вынос из штампа отштампованной заготовки или детали, причем усилие извлечения из матрицы или съема с пуансона не должно превышать веса заготовки; укладывание заготовки на исходную позицию следующего пресса или сброс деталей в тару.
Техническая
характеристика промышленного робота
мод. РПД-1,25
Грузоподъёмность, кг |
1,25 |
Грузоподъемность одной руки |
0,63 |
Число рук |
2 |
Система координат |
Цилиндрическая |
Число степеней подвижности Из них программируемых |
4 4 |
Число координат по которым возможно одновременное перемещение |
3
|
Погрешность позиционирования рабочего органа, мм |
±0,1
|
Горизонтальное перемещение руки: ход, мм скорость, мм/с |
500 1500 |
Вертикальное перемещение руки: ход, мм скорость, мм/с |
125 500 |
Поворот одной или обеих рук относительно вертикальной оси: угол, град скорость, град/с |
180 180 |
Вращение схвата: угол, град скорость, град/с |
180 180 |
Давление воздуха в пневмосети, Мпа |
Не менее 0,4 |
Показатели надежности: допустимое время работы, час наработка на отказ, час средний срок службы, лет |
16 600 5 |
Габариты робота, мм |
1070×630×840 |
Масса робота, кг
|
600
|