Содержание

1. Введение

2. Анализ конструкции детали и технологического процесса её изготовления

3. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства

4. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей

5. Выбор структуры РТК и разработка компоновки

6. Разработка алгоритма работы РТК

7. Построение траектории движения схватов промышленного робота (ПР)

8. Временные связи в РТК

9. Циклограмма работы РТК

10. Производительность РТК, коэффициент использования оборудования, коэффициент роста производительности труда

11. Вывод

12. Список использованной литературы

1. Введение

В наше время одной из основных задач развития экономики страны является интенсификация производств, техническое переоснащение промышленных предприятий на новое высокопроизводительное оборудование. Этот процесс связан с комплексной автоматизацией производства на базе использования вычислительной техники и робототехники, созданием роботизированных технологических комплексов. Вместе с тем существенное уменьшение доли ручного труда в процессе комплексной автоматизации производства и большое социальное назначение. Рабочий становится оператором автоматизированных систем на производстве. Исключается труд во вредных и опасных условиях, автоматизируется тяжелые ручные работы. Применение роботов в технологическом процессе повышает ритмичность производства не зависимо от времени суток, дня недели. Это весьма важное обстоятельство, которое заставляет цех и завод в целом находить более четкую организацию производства, что приводит к повышению производительности и качества выпуска продукции.

2. Анализ конструкции детали и технологического процесса её изготовления

Фланец это плоское или прямоугольное кольцо с равномерно расположенными отверстиями для болтов и шпилек, служащие для прочного и герметичного соединения труб, СВЧ волноводов и трубопроводной арматуры, присоединения их друг к другу, к машинам, аппаратам и ёмкостям, для соединения валов и других вращающихся деталей (фланцевое соединение). Фланцы используют попарно (комплектом).

В качестве заготовки используем штамповку в закрытых штампах.

Форма детали является правильной геометрической, является телом вращения. Значение шероховатостей поверхностей соответствует классам точности их размеров и методам обработки этих поверхностей. Деталь не имеет не перпендикулярных осям отверстий на входе и выходе сверла.

Для обработки детали достаточно использовать токарную и сверлильную операции. Имеется свободный отвод и подвод режущего и мерительного инструмента к обрабатываемым поверхностям.

Масса заготовки – 0,92кг.

Масса детали - 0,31 кг.

3. Разработка технологического процесса изготовления детали в условиях автоматизированного производства

Маршрутный технологический процесс обработки детали «Фланец»

001 - Заготовительная

005 - Термическая отжиг

010 - Токарная с ЧПУ

015 - Токарная с ЧПУ

020 - Токарная с ЧПУ

025 - Токарная с ЧПУ

030 - Вертикально-сверлильная с ЧПУ

035 - Токарная с ЧПУ

040 - Токарная резьбонарезная с ЧПУ

045 - Контроль

050 – Смазка и упаковка

055 – Отправка в СГД

	Операции
	010	015	020	025	030	035	040
, мин	4,8	1,42	12,11	1,46	2,4	2,82	4,64

Для проектирования РТК была выбрана операция 030 – Сверлильная.

Содержание операции 030 – Сверлильная:

1. Установить и закрепить заготовку, после обработки снять;

2. Просверлить 8 отверстий ∅8мм, согласно чертежу детали;

Время обработки одной детали на операции Т_шт= 2,4 мин.