Технические характеристики токарного станка

Станок работает от однофазной сети переменного тока напряжением 220 В и частотой 50 Гц.

• Обрабатываемые материалы ……………………………пластмасса, древесина,

• Максимальный диаметр обрабатываемой над станиной заготовки, мм …..140,

• Длина обточки, мм ………………………………………………………..…..250,

• Диапазон (бесступенчатый) частот вращения шпинделя, мин^-1, ….100…2000,

• Диаметр отверстия в шпинделе, мм………………………………………….....9,

• Конус пиноли задней бабки…………………………………………..Морзе №2,

• Число одновременно управляемых координат…………………………….…..2,

• Величина хода поперечного суппорта, мм…………………………………...45,

• Величина хода продольного суппорта, мм…………………………………..120,

• Точность перемещений, мм……………………………………………….…..0,1,

• Тип привода главного движения…………….…коллекторный, регулируемый,

• Тип приводов подач……………………………………………………..шаговые,

• Класс системы ЧПУ…………………………………………………….…..PCNC,

• Подключаемый порт компьютера…………………………………………...LPT,

• Питание от сети переменного тока, В……………………………………….220,

• Потребляемая мощность, Вт, не более……………………………………….150,

• Габариты (длина, ширина, высота), мм…………………………....650, 400, 270,

• Масса, кг……………………………………………………………5.

Технические характеристики робота

• количество степеней свободы…………………………………………5 + схват,

•      максимальный вылет кисти, мм………………………………………………..420,

•      углы поворота звеньев, град:

- основание …………………………………………………………………. ±160,

- плечо……………………………………………………………..  минус 5 – 150,

- предплечье……………………………………………………… минус 30 – 150,

- наклон кисти, град………………………………………………………….. ±12,

- вращение кисти, град……………………………………………………….  ±95,

• грузоподъемность при максимальном вылете, г………………………………1000,

•     величина раскрытия схвата, мм ……………………………………………..0 – 70,

•     максимальное усилие сжатия схвата, Н……………………………………….. 30,

•     минимальный шаг поворота по осям, град:

- основание  …………………………………………………………………0,06,

- плечо ……………………………………………………………………….0,06,

- предплечье …………………………………………………………………0,06,

- наклон кисти……………………………………………………………….. 0,3,

- вращение кисти ……………………………………………………………0,01,

•      скорости разворота в степенях подвижности, град/с………………………….15,

•      погрешность повторяемости позиционирования, не более, …….…………мм 1,

•   тип интерфейса ………………………………………………………………RS232,

•      питание  ………………………………………………………...…сеть 220В, 50Гц,

•   максимальная мощность потребления, Вт………………………………………70,

•       время непрерывной работы, ч ………………………………………  не более 8,

•       диапазон рабочих температур, °С……………………………………  +(15 – 35).

Для управления станком SM-250Е2Ф3 используется УЧПУ класса PCNC (с компьютерным управлением). Особенности систем этого класса:

• Возможность изменять и корректировать в период эксплуатации управляющую программу;

• Возможность изменять и корректировать программу функционирования самой системы с целью максимального учёта особенностей конкретного станка;

• Возможность ввода управляющей программы вручную с пульта;

• Возможность в режиме диалога дорабатывать и отлаживать управляющую программу;

• Возможность вывода информации на дисплей (монитор);

• Возможность корректировать погрешности станка;

• Возможность диагностики станка и самой УЧПУ;

• Возможность формирования управляющей программы в режиме обучения.

В системе управления ГПМ в УЧПУ реализуется программа STEP CNC. Эта программа предназначена для управления минигабаритным станком SM-250Е2Ф3 из операционной системы Windows XP или Windows 2000, она имеет интуитивно понятный интерфейс, способствующий быстрому обучению оператора, работавшего в указанных операционных системах.

Программа управляет всеми приводами станка в реальном режиме времени. Она обеспечивает поддержку общепромышленного стандарта программирования станков с ЧПУ – ISO-7bit с базовым набором основных команд, включая спектр команд линейной и круговой интерполяции. Кроме того, в программе реализуется сплайновая интерполяция. Управляющая программа имеет в своём составе встроенный имитатор работы станка с ЧПУ. Имитатор имеет возможность работать на компьютере автономно, без подключенного станка SM-250Е2Ф3, что позволяет отлаживать и тестировать управляющие программы на виртуальной трёхмерной модели станка.