Общие положения
Рассмотрим некоторое событие А, которое является следствием другого события В, т. е. событие В является его причиной. Пусть мы поставим своей целью осуществить событие А. Для этого необходимо осуществить предшествующее ему событие В.
Осуществление во времени последовательности таких целенаправленных событий, основанных на причинно-следственных связях, и составляет сущность процесса управления. В технических задачах событие В характеризует необходимое управляющее воздействие на объект управления, а А – состояние управляемого объекта. Операции управления могут осуществляться в определенные моменты времени. В таких случаях, хотя время не является само по себе и не представляет собой действительную причину события А, мы можем формально представлять или рассматривать в качестве события В наступление определенного времени, т. е. условно считать
и т. д.
Управление, при котором состояние управляемого объекта изменяется в заданной последовательности только в зависимости от времени, называется программным.
В системе программного управления можно выделить две составные части: программное устройство (ПУ), формирующее сигнал хn, и систему воспроизведения (СВ), основным назначением которой является обеспечение с помощью управляющего устройства (регулятора) заданного в ПУ изменения выходной координаты у объекта управления ОУ.
Обычно
требуется, чтобы у
хn.
В этом, случае
СВ
представляет
собой обычную следящую систему (СС),
одной
из особенностей которой является то,
что
ее входной сигнал хn
заранее задан. В соответствии с основными
принципами
управления СВ строятся по разомкнутой
(поточный процесс управления), замкнутой
(системы программного регулирования)
и комбинированной схеме.
ПУ в зависимости от технологических требований могут реализовать: многосуточный цикл: работы технологического оборудования (реле времени, программируемые PCZ-521, PCZ-522; устройства УПУС, ПРУС); суточный цикл (программное устройство 2РВМ); часовые и минутные циклы (реле времени ВС-10, ЕЛ2, КЭП-12У и др.).
Программное управление имеет большое значение в сельскохозяйственном производстве, так как определяет оптимальный для производства биологический ритм животных, птицы и растений. К примеру, для оптимального использования корма птицей (максимальный выход яиц на затрачиваемый корм) широко используется регулирование длительности светового дня. При этом необходимо учитывать возраст птицы. Практически установлено, что даже незначительные нарушения режима включения освещения (±7–10 мин) могут привести к потере продуктивности (при всех остальных стабильных режимах содержания птицы) на 5–7 %. Еще большее влияние на продуктивность птицы оказывает изменение светового потока при включении и отключении освещения. Так, резкое включение и отключение освещенности вызывает стрессовое состояние у птицы и падение продуктивности.
В отдельных случаях разрабатывают специализированные ПУ. Примером таких устройств являются устройства для имитации заката и рассвета, описанные в [1, с. 234–236, 241–242].