Описание работы установки для удаления навоза из животноводческого помещения

Установка для удаления навоза из животноводческого помещения состоит из горизонтального сборного транспортера, смонтированного в помещении, наклонного транспортера и вагонетки, расположенной в исходном положении под наклонным транспортером.

Установка включается вручную оператором, после чего он начинает сгребать навоз из стойл на горизонтальный транспортер. Навоз горизонтальным транспортером перемещается из помещения на наклонный транспортер, а затем в вагонетку. Когда вагонетка будет наполнена навозом, сработает весовое устройство и отключится привод горизонтального транспортера, а затем и наклонного. При этом наклонный транспортер должен быть освобожден от остатков продукта.

Вагонетка с навозом перемещается к навозохранилищу и автоматически разгружается. Приводной электродвигатель реверсируется, и вагонетка возвращается в исходное положение, где и останавливается. Автоматически включаются приводы транспортеров, и цикл удаления навоза повторяется до тех пор, пока весь навоз не будет удален из помещения. Установка отключается автоматически, когда поступление его в кузов вагонетки прекратится. Схема управления должна предусматривать управление вагонеткой в автоматическом и ручном режимах.

Содержание отчета

1. Схемы автоматизации ТП по описаниям, приведенным в [1] и в методическом руководстве.

2. Заполненная технологическая карта, требования к САУ ПТЛ навозоудаления, обозначения командоаппаратов и исполнительных устройств, необходимых для реализации алгоритма функционирования оборудования ТП, и расшифровка обозначений.

3. Алгоритм, необходимые выводы, структура управления и принципиальная схема управления технологической линией, описание которой приведено в методическом руководстве с описанием работы схемы.

4. Выводы по результатам лабораторной работы.

Контрольные вопросы

1. Объясните целесообразность ручного включения и автоматического отключения установки.

2. Сформулируйте технологические требования к САУ удаления навоза из помещения.

3. Объясните отсутствие в требованиях к схеме управления наличия технологической сигнализации.

4. Опишите объем автоматизации ПТЛ, имитируемой на лабораторном стенде.

Литература

1. Фурсенко, С.Н. Автоматизация технологических процессов: учеб. пособие / С.Н. Фурсенко, Е.С. Якубовская, Е.С. Волкова. – Минск : БГАТУ, 2007. – 592 с.

2. Кудрявцев, И.Ф. Автоматизация производственных процессов на фермах / И.Ф. Кудрявцев, О.С. Шкляр, Л.Н. Матюнина. – Москва : Колос, 1977. – 288 с.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ в режиме реального времени

Цель работы: изучить типовые решения по применению программного управления технологическими процессами в сельскохозяйственном производстве; освоить методику анализа инвариантности технологических решений программных САУ ТП.

Оборудование занятий: действующий макет автоматизации управления освещением в птичнике, методическое руководство, справочные пособия.

Продолжительность работы – 2 часа.