
- •Комбинированное управление.
- •Классификация сау.
- •Передаточной функцией звена по Лапласу называется отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях.
- •102 Преобразования структурных схем линейных сау. Определение результирующей передаточной функции последовательного соединения звеньев.
- •103 Преобразования структурных схем линейных сау. Определение результирующей передаточной функции параллельного соединения звеньев. Правила переноса узлов и сумматоров.
- •104 Перечислите типовые задачи управления в производственном процессе.
- •Производственный процесс (пп) как объект управления
- •Основные типовые задачи управления пп
- •105 Назовите основные виды измерительных преобразователей (датчиков) перемещения
- •Эта информация досталась от 5-го курса....
- •Индуктивные датчики
- •Фотооптические датчики перемещений
- •Системы позиционирования с лазерными интерферометрами
- •106 Поясните принцип действия вращающегося трансформатора.
- •107 На чем основан принцип действия импульсного фотоэлектрического датчика
- •Цифровые элементы. Триггеры
- •109 Поясните конструктивные особенности линейного электродвигателя. Каковы достоинства линейного электродвигателя.
- •Конструкция:
- •Принцип действия:
- •Достоинства:
- •110 Назовите возможные области применения двухкоординатной системы чпу.
- •111 Перечислите задачи диагностирования в автоматизированном производстве.
- •Эта информация досталась от 584гр.
- •112 Комплексная задача на расчет параметров привода рабочего органа (пять примеров)
Эта информация досталась от 5-го курса....
Датчик перемещения — это устройство, предназначенное для определения местоположения объекта, который может находиться в твердой, жидкой или сыпучей форме. Датчик перемещения используются для измерения относительных и абсолютных перемещений посредством преобразования перемещения в электрический сигнал.
Датчики линейных перемещений - это бесконтактные линейные преобразователи, которые используют принцип магнитострикции. Такие датчики не имеют электромеханических подвижных контактов, что исключает их износ и гарантирует почти неограниченный срок службы.
Датчики угловых перемещений изменяют мех. угловые перемещения в электрические сигналы. Датчики углового перемещения находят широкое применение в измерениях угловых скоростей, углов, линейных перемещений. Датчики углового перемещения делятся на два вида: инкрементальные датчики и датчики абсолютного положения. Инкрементальные датчики создают информацию относительно положения и угла объекта в виде электрических импульсов, которые соответствуют положению вала. Когда вал неподвижен, передача импульсов прекращается. Инкрементальные датчики перемещения имеют основной рабочий параметр - количество импульсов на вращение. Датчики абсолютного положения на выходе обеспечивают информацию об абсолютном угловом положении вала. Их преимущество в том, что датчики перемещения непосредственно выдают информацию о текущем значении угла и его не требуется вычислять.
Датчики угловых перемещений и линейных применяются для определения размеров, форм и габаритов объекта, определения наличия местоположения и расстояния до объектов, измерения скорости вращения, подсчета количества объектов.
Датчики перемещения с аналоговым выходом используются для точных измерений перемещений. Исключить электрический контакт в подвижных частях датчика позволяет индуктивный принцип преобразования.
Потенциометрические датчики перемещения используются для проверки и контроля механических перемещений, прямого измерения. Такие датчики перемещения не подвержены внешним электромагнитным полям, вибрационным, ударным нагрузкам даже при высоких скоростях и уровнях вибрации. Потенциометрические датчики перемещения применяются в выключателях и кнопках, гидравлических цилиндрах, для измерения деформаций, изгиба, измерения растяжения в машинах, на производственных линиях и испытательных стендах.
Датчики перемещений предназначены для преобразования величины линейного перемещения или угла оборота ходового винта в унитарный код: простую последовательность одинаковых по длительности и амплитуде электрических импульсов, число которых прямо пропорционально величине углового или линейного перемещения.
Индуктивные датчики
Для преобразования непрерывно изменяющейся величины в дискретные электрические импульсы широко применяются индуктивные и оптические датчики. На подвижной части станка устанавливается тонкая рейка из магнитомягкого материала. Выступы рейки 1 модулируют магнитное сопротивление рабочего зазора при движении. Магнитопровод Ш-образного сердечника 2 имеет две обмотки, включенные навстречу друг другу и питаемые от трансформатора Тр. В диагональ индуктивного моста включен измерительный прибор. В среднем положении измерительный мост сбалансирован и стрелка прибора 3 будет стоят на нуле. Незначительный разбаланс приводит к отклонению стрелки прибора. Хорошо выполненный датчик улавливает перемещения ~2 мкм. Для дискретных схем необходим цифроаналоговый преобразователь (ЦАП).