- •Комбинированное управление.
- •Классификация сау.
- •Передаточной функцией звена по Лапласу называется отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях.
- •102 Преобразования структурных схем линейных сау. Определение результирующей передаточной функции последовательного соединения звеньев.
- •103 Преобразования структурных схем линейных сау. Определение результирующей передаточной функции параллельного соединения звеньев. Правила переноса узлов и сумматоров.
- •104 Перечислите типовые задачи управления в производственном процессе.
- •Производственный процесс (пп) как объект управления
- •Основные типовые задачи управления пп
- •105 Назовите основные виды измерительных преобразователей (датчиков) перемещения
- •Эта информация досталась от 5-го курса....
- •Индуктивные датчики
- •Фотооптические датчики перемещений
- •Системы позиционирования с лазерными интерферометрами
- •106 Поясните принцип действия вращающегося трансформатора.
- •107 На чем основан принцип действия импульсного фотоэлектрического датчика
- •Цифровые элементы. Триггеры
- •109 Поясните конструктивные особенности линейного электродвигателя. Каковы достоинства линейного электродвигателя.
- •Конструкция:
- •Принцип действия:
- •Достоинства:
- •110 Назовите возможные области применения двухкоординатной системы чпу.
- •111 Перечислите задачи диагностирования в автоматизированном производстве.
- •Эта информация досталась от 584гр.
- •112 Комплексная задача на расчет параметров привода рабочего органа (пять примеров)
Достоинства:
простота конструкции;
прямолинейность движения вторичного элемента (или статора), что естественно сочетается с характером движения различных транспортных средств;
отсутствие трущихся, вращающихся частей (энергия магнитного поля непосредственно преобразуется в механическую), что позволяет добиться высокой надежности и КПД;
превосходная динамика и высокая скорость перемещения;
высокая точность позиционирования;
компоненты привода мало подвержены износу благодаря бесконтактной передачи силы;
практическое отсутствие эффектов эластичности, люфта и трения, а также собственной вибрации в трансмиссии
независимость силы тяги от силы сцепления колес с рельсовым путем, что недостижимо для обычных систем электрической тяги. При использовании линейных двигателей исключается буксованиеколес электрического транспорта, а ускорения и скорости движения средств транспорта могут быть сколь угодно высокими и ограничиваться только комфортабельностью движения, допустимой скоростью качения колес по рельсовому пути и дороге, и динамической устойчивостью ходовой части транспорта и пути.
Применение: в электрическом транспорте, для привода механизмов транспортировки грузов различных изделий, для сваезабивных молотов, в приводах подачи металлорежущих станков и др.
110 Назовите возможные области применения двухкоординатной системы чпу.
Для обработки плоских деталей используют системы контурной двухкоординатной, а для объемных деталей - трехкоординатной обработки. Двухкоординатные системы числового программного управления с линейными интерполяторами используются для токарных и отрезных станков.
Круглошлифовальный автомат оснащен двухкоординатной системой ЧПУ, позволяющей одновременно вести обработку по двум координатам: координате «х» - поперечные подачи шлифовальной бабки и координате «z» - продольное перемещение стола, что позволяет реализовать на станке врезной, продольный и комбинированный методы шлифования.
Двухкоординатные столы с ЧПУ из алюминиевого сплава широко используется в таких областях как приборостроение, общепромышленное оборудование, прецизионное оборудование (лазерная сварка, лазерная резка, фрезерование, гравировка).
Переносная 2-х координатная машина термической резки с ЧПУ представляет собой легкий обрабатывающий комплекс для раскроя листового металлопроката по заданным чертежам с использованием системы ЧПУ. Машина состоит из продольной направляющей, по которой движется каретка с установленной на ней поперечной траверсой и блоком числового программного управления (ЧПУ). Машина позволяет осуществлять вырезку заготовок сложной конфигурации с высокой точностью и качеством поверхности реза. СЧПУ позволяет подготавливать карты раскроя для вырезки деталей с минимальным количеством отходов металла. Машина может оснащаться любым аппаратом воздушно-плазменной резки металлов марки, а также оборудованием для газовой резки.
111 Перечислите задачи диагностирования в автоматизированном производстве.
Диагностирование – мера для обеспечения надежности технических объектов.
Система технического диагностирования (СТД) состоит из 2 частей: объект диагностирования и средства диагностирования.
Техническое диагностирование – процесс определения технического состояния объекта диагностирования с определенной точностью
Согласно ГОСТ 20911-89 (Техническая диагностика. Термины и определения)установлены определения:
СТД обеспечивает получение информации о техническом состоянии при изменении внешних условий. Диагностическое состояние определяет следующие параметры: температура деформации, параметры вибрации и шума, электрический параметры, электрические потенциалы и проч.
Структура СТД имеет вид:
Т
.е.
получается замкнутая система с обратной
связью = САУ.
Примером технической диагностики является система измерения износа режущего инструмента: в резце выполнено измерительное сопло, расстояние между резцом и заготовкой изменяется при износе инструмента: это ведет к изменению давления, электрического сигнала в преобразователе давления, что затем выявляется средствами диагностики.
