СОДЕРЖАНИЕ
1.Зубчатый механизм 4
1.1 Подбор чисел зубьев колес. 4
1.3 Геометрический расчет зубчатой пары Z1 и Z2 8
1.3.1 Подбор коэффициентов смещения колес 8
1.3.4 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям 10
1.3.5 Проверку на отсутствие заострения 11
1.4 Силовой расчет зубчатого механизма 12
1.4.1 Определение моментов на всех колесах без учета трения 13
1.4.2 Определение моментов на всех колесах с учетом потерь на трение 15
и вычисление КПД механизма 15
1.5 Определение реакций в кинематических парах 17
2. Рычажный механизм 20
2.1 Синтез рычажного механизма 21
2.1.1 Структурный анализ механизма 22
2.2 Кинематический анализ рычажного механизма 22
2.2.1 План скоростей 23
2.2.2 План ускорений 24
2.3 Силовой расчет рычажного механизма. 26
2.3.1 Метод планов сил 26
2.3.2 «Рычаг» Н.Е. Жуковского 29
3. Кулачковый механизм 30
3.1 Закон движения толкателя 31
3.2 Определение наименьшего размера кулачка 33
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 36
1.Зубчатый механизм
Исходные данные:
Продолжительность
рабочего цикла агрегата:
Модуль зубчатых
колес:
Механизм состоит из двух планетарных ступеней
Известно также,
что
1.1 Подбор чисел зубьев колес.
Выведем формулу передаточного отношения механизма через числа зубьев колес, а так как обе ступени механизма планетарные, то:
;
;
;
;
Передаточное отношение механизма электродвигателя равно
,
где
-
частота вращения вала электродвигателя;
-
частота вращения выходного вала;
Угловая скорость вращения выходного вала равна
Частота вращения вала электродвигателя
;
Диапазон возможных передаточных отношений данного механизма
.
Тогда диапазон возможных частот вращения вала электродвигателя будет следующим
Используя таблицу 2.2 примем значение частоты вращения вала электродвигателя равным
Определим передаточное отношение механизма
Произведем подбор числа зубьев всех колес с учетом условий соосности, соседства и сцепляемости. Так как в механизме присутствует двухвенцовый сателлит, то числа зубьев колес должны удовлетворять условию
Пусть тогда
; 
;
; 
;
.
Произведем проверку числа зубьев колес при помощи:
а) условия соосности
-
для 1-ой ступени;
-
для 2-ой ступени.
Подставим числа
-
для 1-ой ступени;
-
для 2-ой ступени
Условие соосности выполняется.
б) условие соседства
Возможное число
потоков
.
в) условие сцепляемости
Для 1-ой планетарной ступени
Для 2-ой планетарной ступени
,
где Ц – целое число.
Все условия выполняются, значит, числа зубьев подобраны, верно.
Вычислим передаточное отношение механизма, подставив числа зубьев колес
Делительные диметры колес
1.2 Определение угловых скоростей всех звеньев.
Угловая скорость первого звена
Угловая скорость 1-го водила
Угловая скорость 2-го водила
Угловая скорость второго звена
Угловая скорость третьего и шестого звена равны между собой
Угловая скорость четвертого звена
Угловая скорость пятого звена
1.3 Геометрический расчет зубчатой пары z1 и z2
1.3.1 Подбор коэффициентов смещения колес
При
проектировании пары
необходимо
исходить из условия получения передачи
с наибольшей изгибной прочностью.
Воспользуемся для определения
коэффициентов смещений колес блокирующим
контуром.
Для
выполнения условия необходимо, чтобы
точка коэффициентов смещений колес
находилась в зоне, примыкающей к линии
выровненных удельных скольжений
,
удаляясь вдоль этой линии в направлении
положительных значений
.
Примем коэффициенты смещений колес
равными:
Так как зубья колес нарезаны стандартным инструментом, то угол профиля исходного контура равен
Коэффициенты высоты головки зуба
Коэффициенты радиального зазора
Коэффициенты граничной высоты
