
- •1.Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода.
- •1.1.Выбор электродвигателя
- •2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •Расчет тихоходной цилиндрической ступени:
- •2.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.2.1. Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.2. Допускаемые напряжения изгиба.
- •2.3. Проектный расчет передачи.
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.3.3 Модуль передачи
- •2.3.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •2.3.5 Число зубьев шестерни и колеса
- •2.3.6 Фактическое передаточное число
- •2.3.7 Диаметры колес
- •2.3.8 Размеры заготовок
- •2.3.9 Проверка на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба тихоходной ступени редуктора.
- •2.3.12. Силы в зацеплении.
- •3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •Расчет быстроходной цилиндрической ступени:
- •3.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •3.2. Определение допускаемых напряжений
- •3.2.1. Допускаемые контактные напряжения
- •3.2.2. Допускаемые напряжения изгиба.
- •3.3. Проектный расчет передачи.
- •3.3.1 Межосевое расстояние
- •3.3.2 Предварительные основные размеры колеса
- •3.3.3 Модуль передачи
- •3.3.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3.3.5 Число зубьев шестерни и колеса
- •3.3.6 Фактическое передаточное число
- •3.3.7 Диаметры колес
- •3.3.8 Размеры заготовок
- •3.3.9 Проверка на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба тихоходной ступени редуктора.
- •3.3.12. Силы в зацеплении.
- •4.Расчет клиноременной передачи.
- •5. Предварительный расчет валов.
- •6. Уточненный расчет валов.
- •6.1.Расчёт тихоходного вала.
- •6.2.Расчёт быстроходного вала.
- •7. Расчет подшипников
- •7.1. Расчет подшипников тихоходного вала
- •8. Расчет шпонок
- •9. Расчет элементов корпуса редуктора.
- •Толщина стенки корпуса редуктора определяется по формуле:
- •Диаметр фундаментного болта равен:
7. Расчет подшипников
7.1. Расчет подшипников тихоходного вала
Расчет подшипников (шариковые однорядные)
Исходные данные:
Частота
вращения
крутящий
момент на валу
;
Силы:
,
,
,
Передача
крутящего момента с тихоходного вала
на вал исполнительного механизма
осуществляется посредством муфты. Режим
нагружения привода - тяжелый. Температура
узла до
Решение
1. Выбор диаметра под подшипник
2. Определение опорных реакций
Подшипник
легкой серии 215 с параметрами:
,
,
,
Длины
участков:
,
,
Опорные
реакции в горизонтальной плоскости
,
Опорные
реакции в вертикальной плоскости
,
Суммарные реакции опоры:
;
3. Расчет подшипника на долговечность
Расчет ведем для наиболее нагруженной левой опоры, считая, что она воспринимает осевую нагрузку
3.1. Параметр осевого нагружения
Определяем е по формуле:
3.2. Коэффициент вращения. При вращении внутреннего кольца подшипника V=1
3.3. Коэффициенты нагрузки
Вычисляем
соотношение
;
учитывая, что
,
принимаем
3.4. Температурный коэффициент
При
рабочей температуре подшипника
принимаем
3.5. коэффициент безопасности
Примем,
что зубчатая передача имеет 8-ю степень
точности. Коэффициент безопасности в
этом случае
3.6.
Эквивалентная динамическая нагрузка
3.7.
Долговечность подшипника при максимальной
нагрузке
Где m=3- показатель степени кривой усталости для шарикоподшипников
3.8.
Эквивалентная долговечность подшипника
Где
коэффициент
эквивалентности для тяжелого режима
Поскольку
то
выбранный подшипник удовлетворяет
заданным условиям
8. Расчет шпонок
Под колесо тихоходного вала
;
;
;
;
;
;
Под муфту тихоходного вала
;
;
;
;
;
;
Под колесо быстроходного вала
;
;
;
;
;
;
Под муфту быстроходного вала
;
;
;
;
;
;
9. Расчет элементов корпуса редуктора.
Толщина стенки корпуса редуктора определяется по формуле:
=0.025
+3
8,
где
-
межосевое расстояние,
=0.025
8,6
мм
Диаметр фундаментного болта равен:
dб1=0.036
+10=
0.036
мм
Табл.1. Размеры элементов корпуса редуктора
-
Параметр
Диаметр болта
М8
М10
М12
М16
М20
М24
М30
aj
13
15
18
21
25
28
35
bj
24
28
33
40
48
55
68
d0
9
11
13
17
22
26
32
D0
17
20
25
30
38
45
56
Диаметры болтов крепления крышки корпуса к основанию:
у
подшипников dб2=(0.7…0.75)
dб1=0,75
мм,
на
фланцах dб3=(0.5…0.6)
dб1=
мм.
Полученные значения округлим до ближайших из ряда метрических резьб (табл.1):
dб1=20мм, dб2=16мм, dб1=10мм.
В этой же табл. даны диаметры отверстий d0 и диаметры зенковок или бобышек D0 для соответствующих болтов.
Расстояние от внутренней стенки корпуса до края лапы L1=3+ +b1 и до оси фундаментного болта P1=3+ +a1, где a1 и b1 определяются по табл.1 в зависимости от диаметра болта.
L1= 3+8,6+48=59,6мм P1=3+8,6+25=36,6мм
Ширина фланцев у подшипников L2=3+ +t+b2, где t=5 мм – высота бобышки. Расстояние от внутренней стенки корпуса до оси болта с диаметром dб2 равно P2=3+ +a2,
L2=3+8,6+5+40=56.6мм P2=3+8,6+21=32.6мм
Ширина боковых фланцев L3=3+ +b3, расстояние от внутренней стенки корпуса до оси болта с диаметром dб3 равно P3=3+ +a3,
L3= 3+8,6+28=39,6мм P3=3+8,6+15=26,6мм.
Расстояние от оси болта с диаметром dб2 до оси вала равно Lbj=0.5Dj+(1…1.25)dб2, где Dj – наружные диаметры подшипников быстроходного, промежуточного и тихоходного валов. Для сравнительно малого межосевого расстояния 0.5(D1+D2)+5dб2=165мм между подшипниками устанавливают один болт, размещая его посредине между расточками в корпусе для подшипников.
Lb1=0.5D1+1.25dб2=0.5
мм,
Lb2=0.5D2+1.25dб2=0.5
мм,
Lb3=0.5D3+1.25dб2=0.5
мм.
Толщина верхнего фланца корпуса h=1.5 =1.5
мм.
Толщина лапы h1=2.5 =
мм.
Толщина ребра жесткости С= =8,6 мм.