t
x
0
0
0,5
0,017
1
0,025
1,5
0,042
2
0,087
2,5
0,15
3
0,25
3,5
0,417
4
0,61
4,5
0,71
5
0,80
5,5
0,9
6
0,917
6,5
0,95
7
1
7,5
1
Таблица 2
t
x
0
150
0,5
150,2
1
150,3
1,5
150,5
2
150,7
2,5
151,8
3
151,9
3,5
155
4
159,9
4,5
160
5
160,7
5,5
160,8
6
161
6,5
161,4
7
162
7,5
162
Таблица 1
t
x
0
0
0,5
0
1
0,0155
1,5
0,054
2
0,117
2,5
0,202
3
0,306
3,5
0,121
4
0,540
4,5
0,657
5
0,766
5,5
0,862
6
0,91
6,5
1,005
7
1,0499
7,5
1,077
Таблица 3Кривая разгона объекта (нормированные значения)
Кривая разгона объекта (исходные значения)
Кривая разгона модели (расчетные значения)
Отчет для построения кривых настроек регуляторов
Область параметров ПИ регулятора
Исходные данные:
Pасчетный коэффициент K= 2,4
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Степень колебательности m= 0,221
S2= 0
частота |
модуль |
фаза |
наст-ка S0 |
наст-ка S1 |
0,01 |
2,419 |
-2,097 |
0,000 |
-0,410 |
0,04 |
2,4759 |
-8,406 |
0,002 |
-0,386 |
0,07 |
2,530 |
-14,724 |
0,007 |
-0,360 |
0,1 |
2,583 |
-21,026 |
0,015 |
-0,331 |
0,13 |
2,635 |
-27,287 |
0,024 |
-0,299 |
0,16 |
2,687 |
-33,489 |
0,034 |
-0,265 |
0,19 |
2,743 |
-39,617 |
0,046 |
-0,229 |
0,22 |
2,805 |
-45,675 |
0,059 |
-0,193 |
0,25 |
2,878 |
-51,682 |
0,071 |
-0,155 |
0,28 |
2,969 |
-57,682 |
0,084 |
-0,117 |
0,31 |
3,083 |
-63,749 |
0,095 |
-0,079 |
0,34 |
3,230 |
-70,001 |
0,104 |
-0,042 |
0,37 |
3,422 |
-76,617 |
0,110 |
-0,005 |
0,4 |
3,675 |
-83,875 |
0,113 |
0,031 |
0,43 |
4,008 |
-92,265 |
0,112 |
0,065 |
0,46 |
4,438 |
-102,286 |
0,106 |
0,097 |
0,49 |
4,955 |
-115,129 |
0,094 |
0,126 |
0,52 |
5,451 |
-131,91 |
0,074 |
0,153 |
0,55 |
5.626 |
-152,83 |
0,047 |
0,176 |
0,58 |
5,184 |
-175,17 |
0,010 |
0,196 |
0,61 |
4,312 |
-194,65 |
-0,038 |
0,211 |
0,64 |
3,421 |
-209,65 |
-0,097 |
0,223 |
0,67 |
2,700 |
-220,415 |
-0,169 |
0,229 |
0,7 |
2,158 |
-228,567 |
-0,255 |
0,230 |
0,73 |
1,753 |
-234,865 |
-0,357 |
0,225 |
0,76 |
1,448 |
-239,898 |
-0,476 |
0,214 |
0,79 |
1,213 |
-244,042 |
-0,614 |
0,197 |
0,82 |
1,030 |
-247,538 |
-0,772 |
0,173 |
0,85 |
0,883 |
-250,548 |
-0,951 |
0,141 |
0,88 |
0,765 |
-253,178 |
-1,154 |
0,102 |
0,91 |
0,668 |
-255,510 |
-1,382 |
0,054 |
0,94 |
0,588 |
-257,599 |
-1,636 |
-0,002 |
0,97 |
0,521 |
-259,489 |
-1,919 |
-0,067 |
1 |
0,464 |
-261,210 |
-2,233 |
-0,141 |
1,03 |
0,415 |
-262,788 |
-2,578 |
-0,225 |
1,06 |
0,373 |
-264,243 |
-2,958 |
-0,320 |
1,09 |
0,337 |
-265,591 |
-3,375 |
-0,425 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,4
Отчет для построения кривых настроек регуляторов
Область параметров ПИД регулятора
Исходные данные:
Расчетный коэффициент K= 2,4
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Степень колебательности m= 0,221
S2= 0,00238
частота |
модуль |
фаза |
наст-ка S0 |
наст-ка S1 |
0,01 |
2,41931 |
-2,10 |
0,000 |
-0,410 |
0,04 |
2,47599 |
-8,41 |
0,002 |
-0,386 |
0,07 |
2,530607 |
-14,72 |
0,007 |
-0,360 |
0,1 |
2,583366 |
-21,03 |
0,015 |
-0,331 |
0,13 |
2,635145 |
-27,29 |
0,024 |
-0,299 |
0,16 |
2,687607 |
-33,49 |
0,035 |
-0,265 |
0,19 |
2,743274 |
-39,62 |
0,046 |
-0,229 |
0,22 |
2,805588 |
-45,68 |
0,059 |
-0,192 |
0,25 |
2,878994 |
-51,68 |
0,072 |
-0,155 |
0,28 |
2,969124 |
-57,68 |
0,084 |
-0,117 |
0,31 |
3,083124 |
-63,75 |
0,095 |
-0,079 |
0,34 |
3,230204 |
-70,00 |
0,104 |
-0,041 |
0,37 |
3,42241 |
-76,62 |
0,111 |
-0,004 |
0,4 |
3,675425 |
-83,88 |
0,114 |
0,031 |
0,43 |
4,00833 |
-92,21 |
0,113 |
0,065 |
0,46 |
4,438153 |
-102,29 |
0,107 |
0,097 |
0,49 |
4,955457 |
-115,13 |
0,094 |
0,127 |
0,52 |
5,451741 |
-131,91 |
0,075 |
0,153 |
0,55 |
5,626274 |
-152,83 |
0,048 |
0,177 |
0,58 |
5,184927 |
-175,17 |
0,011 |
0,196 |
0,61 |
4,312033 |
-194,65 |
-0,037 |
0,212 |
0,64 |
3,42142 |
-209,50 |
-0,096 |
0,223 |
0,67 |
2,700989 |
-220,42 |
-0,168 |
0,230 |
0,7 |
2,158469 |
-228,57 |
-0,254 |
0,231 |
0,73 |
1,753828 |
-234,87 |
-0,356 |
0,226 |
0,76 |
1,448437 |
-239,90 |
-0,475 |
0,215 |
0,79 |
1,213792 |
-244,04 |
-0,612 |
0,198 |
0,82 |
1,030149 |
-247,54 |
-0,770 |
0,173 |
0,85 |
0,883942 |
-250,55 |
-0,949 |
0,142 |
0,88 |
0,765739 |
-253,18 |
-1,152 |
0,103 |
0,91 |
0,668874 |
-255,51 |
-1,379 |
0,055 |
0,94 |
0,588541 |
-257,60 |
-1,634 |
-0,001 |
0,97 |
0,521213 |
-259,49 |
-1,917 |
-0,066 |
1 |
0,464253 |
-261,21 |
-2,230 |
-0,140 |
1,03 |
0,415663 |
-262,79 |
-2,576 |
-0,224 |
1,06 |
0,373901 |
-264,24 |
-2,956 |
-0,319 |
1,09 |
0,337766 |
-265,59 |
-3,372 |
-0,424 |
1,12 |
0,306308 |
-266,85 |
-3,826 |
-0,540 |
1,15 |
0,278769 |
-268,02 |
-4,321 |
-0,667 |
1,18 |
0,254539 |
-269,11 |
-4,858 |
-0,806 |
Отчет для построения кривых настроек регуляторов
Область параметров ПИД регулятора
Исходные данные:
Расчетный коэффициент K= 2,4
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Степень колебательности m= 0,221
S2= 0,00356
частота |
модуль |
фаза |
наст-ка S0 |
наст-ка S1 |
0,01 |
2,41931 |
-2,09765 |
1,59E-04 |
-0,4097 |
0,04 |
2,47599 |
-8,40679 |
2,48E-03 |
-0,38643 |
0,07 |
2,530607 |
-14,7243 |
7,39E-03 |
-0,35988 |
0,1 |
2,583366 |
-21,0262 |
1,46E-02 |
-0,33047 |
0,13 |
2,635145 |
-27,288 |
0,023785 |
-0,2986 |
0,16 |
2,687607 |
-33,489 |
3,45E-02 |
-0,26469 |
0,19 |
2,743274 |
-39,6176 |
4,65E-02 |
-0,22913 |
0,22 |
2,805588 |
-45,6754 |
5,90E-02 |
-0,19235 |
0,25 |
2,878994 |
-51,6824 |
7,17E-02 |
-0,15474 |
0,28 |
2,969124 |
-57,6822 |
8,39E-02 |
-0,11671 |
0,31 |
3,083124 |
-63,7494 |
9,49E-02 |
-7,87E-02 |
0,34 |
3,230204 |
-70,0013 |
0,104172 |
-4,10E-02 |
0,37 |
3,42241 |
-76,6177 |
0,110823 |
-4,22E-03 |
0,4 |
3,675425 |
-83,8752 |
0,114092 |
3,14E-02 |
0,43 |
4,00833 |
-92,2056 |
0,113123 |
0,065372 |
0,46 |
4,438153 |
-102,287 |
0,107009 |
9,73E-02 |
0,49 |
4,955457 |
-115,13 |
9,48E-02 |
0,126844 |
0,52 |
5,451741 |
-131,913 |
7,55E-02 |
0,153514 |
0,55 |
5,626274 |
-152,834 |
4,79E-02 |
0,17693 |
0,58 |
5,184927 |
-175,171 |
1,11E-02 |
0,196683 |
0,61 |
4,312033 |
-194,651 |
-3,61E-02 |
0,212366 |
0,64 |
3,42142 |
-209,504 |
-9,51E-02 |
0,223571 |
0,67 |
2,700989 |
-220,416 |
-0,167 |
0,22989 |
0,7 |
2,158469 |
-228,568 |
-0,25319 |
0,230915 |
0,73 |
1,753828 |
-234,865 |
-0,35503 |
0,226239 |
0,76 |
1,448437 |
-239,899 |
-0,47396 |
0,215453 |
0,79 |
1,213792 |
-244,042 |
-0,61144 |
0,19815 |
0,82 |
1,030149 |
-247,538 |
-0,76903 |
0,173922 |
0,85 |
0,883942 |
-250,547 |
-0,94829 |
0,142361 |
0,88 |
0,765739 |
-253,178 |
-1,15088 |
0,103059 |
0,91 |
0,668874 |
-255,51 |
-1,37846 |
5,56E-02 |
0,94 |
0,588541 |
-257,6 |
-1,6328 |
-3,98E-04 |
0,97 |
0,521213 |
-259,489 |
-1,91567 |
-0,06537 |
1 |
0,464253 |
-261,21 |
-2,22893 |
-0,13971 |
1,03 |
0,415663 |
-262,788 |
-2,57447 |
-0,22383 |
1,06 |
0,373901 |
-264,243 |
-2,95425 |
-0,31814 |
1,09 |
0,337766 |
-265,591 |
-3,37025 |
-0,42305 |
1,12 |
0,306308 |
-266,845 |
-3,82454 |
-0,53896 |
1,15 |
0,278769 |
-268,016 |
-4,31923 |
-0,66628 |
1,18 |
0,254539 |
-269,113 |
-4,85646 |
-0,80542 |
Отчет для построения кривых настроек регуляторов
Область параметров ПИД регулятора
Исходные данные:
Расчетный коэффициент K= 1,6666
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Степень колебательности m= 0,221
S2= 0,00593
частота |
модуль |
фаза |
наст-ка S0 |
наст-ка S1 |
0,01 |
2,41931 |
-2,09765 |
1,59E-04 |
-0,40969 |
0,04 |
2,47599 |
-8,40679 |
2,49E-03 |
-0,38638 |
0,07 |
2,530607 |
-14,7243 |
7,40E-03 |
-0,3598 |
0,1 |
2,583366 |
-21,0262 |
1,46E-02 |
-0,33036 |
0,13 |
2,635145 |
-27,288 |
2,38E-02 |
-0,29846 |
0,16 |
2,687607 |
-33,489 |
3,46E-02 |
-0,26452 |
0,19 |
2,743274 |
-39,6176 |
4,65E-02 |
-0,22893 |
0,22 |
2,805588 |
-45,6754 |
5,91E-02 |
-0,19212 |
0,25 |
2,878994 |
-51,6824 |
7,18E-02 |
-0,15448 |
0,28 |
2,969124 |
-57,6822 |
8,41E-02 |
-0,11642 |
0,31 |
3,083124 |
-63,7494 |
9,52E-02 |
-7,84E-02 |
0,34 |
3,230204 |
-70,0013 |
0,104459 |
-0,04069 |
0,37 |
3,42241 |
-76,6177 |
0,111164 |
-3,84E-03 |
0,4 |
3,675425 |
-83,8752 |
0,11449 |
3,18E-02 |
0,43 |
4,00833 |
-92,2056 |
0,113583 |
6,58E-02 |
0,46 |
4,438153 |
-102,287 |
0,107535 |
9,78E-02 |
0,49 |
4,955457 |
-115,13 |
9,54E-02 |
0,127358 |
0,52 |
5,451741 |
-131,913 |
7,61E-02 |
0,154059 |
0,55 |
5,626274 |
-152,834 |
4,87E-02 |
0,177506 |
0,58 |
5,184927 |
-175,171 |
0,01197 |
0,197291 |
0,61 |
4,312033 |
-194,651 |
-3,52E-02 |
0,213005 |
0,64 |
3,42142 |
-209,504 |
-0,09407 |
0,224241 |
0,67 |
2,700989 |
-220,416 |
-0,16588 |
0,230592 |
0,7 |
2,158469 |
-228,568 |
-0,25197 |
0,231648 |
0,73 |
1,753828 |
-234,865 |
-0,35371 |
0,227003 |
0,76 |
1,448437 |
-239,899 |
-0,47252 |
0,216249 |
0,79 |
1,213792 |
-244,042 |
-0,60989 |
0,198977 |
0,82 |
1,030149 |
-247,538 |
-0,76736 |
0,174781 |
0,85 |
0,883942 |
-250,547 |
-0,9465 |
0,143251 |
0,88 |
0,765739 |
-253,178 |
-1,14895 |
0,103981 |
0,91 |
0,668874 |
-255,51 |
-1,37641 |
5,66E-02 |
0,94 |
0,588541 |
-257,6 |
-1,6306 |
5,87E-04 |
0,97 |
0,521213 |
-259,489 |
-1,91333 |
-6,44E-02 |
1 |
0,464253 |
-261,21 |
-2,22645 |
-0,13866 |
1,03 |
0,415663 |
-262,788 |
-2,57184 |
-0,22276 |
1,06 |
0,373901 |
-264,243 |
-2,95145 |
-0,31703 |
1,09 |
0,337766 |
-265,591 |
-3,3673 |
-0,42191 |
1,12 |
0,306308 |
-266,845 |
-3,82142 |
-0,53779 |
1,15 |
0,278769 |
-268,016 |
-4,31594 |
-0,66508 |
1,18 |
0,254539 |
-269,113 |
-4,853 |
-0,80418 |
Настройки ПИД регулятора при S2=0,00238
Настройки ПИД регулятора при S2=0,00356
Настройки ПИД регулятора при S2=0,00593
Отчет для построения кривых переходных процессов
Исходные данные:
Расчетный коэффициент K= 2,4
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Коэффициент усиления К2= 0,7
Постоянная времени T= 1,2
Настройки регуляторов:
S0= 0,09283
S1= 0,1279413
S2= 0
Изменение задания регулятору: 5
Изменение расхода продукта 20 % х,р,о,
Число уравнений n= 5
Шаг интегрирования h= 0,1
Шаг печати w1= 0
Конечное значение по времени w2= 50
Задающее воздействие |
Возмущающее воздействие |
||
x |
y |
x |
y |
0; |
0 |
0; |
0 |
1; |
0 |
1; |
6,805556 |
2; |
0,207847 |
2; |
10,17816 |
3; |
0,740829 |
3; |
11,30793 |
4; |
1,586245 |
4; |
10,78865 |
5; |
2,627476 |
5; |
9,077655 |
6; |
3,69438 |
6; |
6,658159 |
7; |
4,618649 |
7; |
4,037727 |
8; |
5,278315 |
8; |
1,676147 |
9; |
5,62199 |
9; |
-9,37E-02 |
10; |
5,670699 |
10; |
-1,11443 |
11; |
5,501238 |
11; |
-1,40813 |
12; |
5,218861 |
12; |
-1,13878 |
13; |
4,92813 |
13; |
-0,54898 |
14; |
4,709462 |
14; |
0,109698 |
15; |
4,60595 |
15; |
0,634962 |
16; |
4,621637 |
16; |
0,908885 |
17; |
4,729349 |
17; |
0,906109 |
18; |
4,884283 |
18; |
0,678591 |
19; |
5,038908 |
19; |
0,325324 |
20; |
5,155327 |
20; |
-0,04264 |
21; |
5,212651 |
21; |
-0,33251 |
22; |
5,208658 |
22; |
-0,48905 |
23; |
5,156527 |
23; |
-0,50064 |
24; |
5,078476 |
24; |
-0,39326 |
25; |
4,998498 |
25; |
-0,21651 |
26; |
4,936163 |
26; |
-0,02678 |
27; |
4,902766 |
27; |
0,127911 |
28; |
4,900282 |
28; |
0,217823 |
29; |
4,922804 |
29; |
0,234977 |
30; |
4,959602 |
30; |
0,190613 |
31; |
4,998715 |
31; |
0,108511 |
32; |
5,030114 |
32; |
1,66E-02 |
33; |
5,04773 |
33; |
-6,05E-02 |
34; |
5,050113 |
34; |
-0,10715 |
35; |
5,039821 |
35; |
-0,11815 |
36; |
5,02197 |
36; |
-9,82E-02 |
37; |
5,00246 |
37; |
-5,85E-02 |
38; |
4,986377 |
38; |
-0,01274 |
39; |
4,976922 |
39; |
2,67E-02 |
40; |
4,975026 |
40; |
5,14E-02 |
41; |
4,979587 |
41; |
5,86E-02 |
42; |
4,988163 |
42; |
5,01E-02 |
43; |
4,997841 |
43; |
3,11E-02 |
44; |
5,00604 |
44; |
8,55E-03 |
45; |
5,011073 |
45; |
-0,01143 |
46; |
5,012372 |
46; |
-0,0245 |
47; |
5,010393 |
47; |
-2,89E-02 |
48; |
5,006295 |
48; |
-2,54E-02 |
49; |
5,001513 |
49; |
-1,64E-02 |
50; |
4,997352 |
50; |
-0,00528 |
Отчет для построения кривых переходных процессов
Исходные данные:
Расчетный коэффициент K= 2,4
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Коэффициент усиления К2= 0,7
Постоянная времени T= 1,2
Настройки регуляторов:
S0= 0,0934
S1= 0,128459
S2= 0,00238
Изменение задания регулятору: 5
Изменение расхода продукта 20 % х,р,о,
Число уравнений n= 5
Шаг интегрирования h= 0,1
Шаг печати w1= 0
Конечное значение по времени w2= 50
Задающее воздействие |
Возмущающее воздействие |
||
x |
y |
x |
y |
0; |
0 |
0; |
0 |
1; |
0 |
1; |
6,805556 |
2; |
0,208432 |
2; |
10,17275 |
3; |
0,744579 |
3; |
11,29314 |
4; |
1,596788 |
4; |
10,76044 |
5; |
2,64807 |
5; |
9,031765 |
6; |
3,726627 |
6; |
6,591256 |
7; |
4,661751 |
7; |
3,948855 |
8; |
5,329038 |
8; |
1,567868 |
9; |
5,675309 |
9; |
-0,21502 |
10; |
5,720896 |
10; |
-1,23945 |
11; |
5,543148 |
11; |
-1,52606 |
12; |
5,248928 |
12; |
-1,23956 |
13; |
4,945045 |
13; |
-0,62525 |
14; |
4,714244 |
14; |
0,061254 |
15; |
4,601511 |
15; |
0,61315 |
16; |
4,611974 |
16; |
0,908562 |
17; |
4,718594 |
17; |
0,919553 |
18; |
4,87584 |
18; |
0,697303 |
19; |
5,034864 |
19; |
0,341809 |
20; |
5,156235 |
20; |
-3,35E-02 |
21; |
5,217694 |
21; |
-0,33284 |
22; |
5,216089 |
22; |
-0,49802 |
23; |
5,164256 |
23; |
-0,51522 |
24; |
5,084634 |
24; |
-0,40936 |
25; |
5,001862 |
25; |
-0,23018 |
26; |
4,93635 |
26; |
-3,51E-02 |
27; |
4,900202 |
27; |
0,126103 |
28; |
4,895973 |
28; |
0,222071 |
29; |
4,91801 |
29; |
0,243442 |
30; |
4,955494 |
30; |
0,200743 |
31; |
4,996119 |
31; |
0,117748 |
32; |
5,029363 |
32; |
0,023024 |
33; |
5,048672 |
33; |
-0,05796 |
34; |
5,052224 |
34; |
-0,10833 |
35; |
5,04239 |
35; |
-0,12213 |
36; |
5,024302 |
36; |
-0,10352 |
37; |
5,004037 |
37; |
-0,06365 |
38; |
4,98695 |
38; |
-0,01654 |
39; |
4,976528 |
39; |
2,49E-02 |
40; |
4,973924 |
40; |
5,18E-02 |
41; |
4,978164 |
41; |
6,07E-02 |
42; |
4,986814 |
42; |
5,31E-02 |
43; |
4,996874 |
43; |
3,41E-02 |
44; |
5,00562 |
44; |
0,010874 |
45; |
5,011204 |
45; |
-0,01024 |
46; |
5,012925 |
46; |
-0,02452 |
47; |
5,011161 |
47; |
-0,02993 |
48; |
5,007057 |
48; |
-2,70E-02 |
49; |
5,002087 |
49; |
-0,01809 |
50; |
4,997633 |
50; |
-0,00665 |
Отчет для построения кривых переходных процессов
Исходные данные:
Расчетный коэффициент K= 2,4
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Коэффициент усиления К2= 0,7
Постоянная времени T= 1,2
Настройки регуляторов:
S0= 0,0996
S1= 0,1173
S2= 0,00356
Изменение задания регулятору: 5
Изменение расхода продукта 20 % х,р,о,
Число уравнений n= 5
Шаг интегрирования h= 0,1
Шаг печати w1= 0
Конечное значение по времени w2= 50
Задающее воздействие |
Возмущающее воздействие |
||
x |
y |
x |
y |
0; |
0 |
0; |
0 |
1; |
0 |
1; |
6,805556 |
2; |
0,196856 |
2; |
10,18048 |
3; |
0,720978 |
3; |
11,32415 |
4; |
1,575156 |
4; |
10,81017 |
5; |
2,652677 |
5; |
9,06633 |
6; |
3,783516 |
6; |
6,554642 |
7; |
4,789366 |
7; |
3,781038 |
8; |
5,531094 |
8; |
1,225986 |
9; |
5,938007 |
9; |
-0,73982 |
10; |
6,015165 |
10; |
-1,9148 |
11; |
5,831109 |
11; |
-2,28287 |
12; |
5,492661 |
12; |
-1,98658 |
13; |
5,11523 |
13; |
-1,26965 |
14; |
4,796421 |
14; |
-0,40682 |
15; |
4,598516 |
15; |
0,360414 |
16; |
4,542174 |
16; |
0,868762 |
17; |
4,61067 |
17; |
1,052121 |
18; |
4,761658 |
18; |
0,935225 |
19; |
4,942316 |
19; |
0,608327 |
20; |
5,103753 |
20; |
0,192355 |
21; |
5,21154 |
21; |
-0,19563 |
22; |
5,250754 |
22; |
-0,46891 |
23; |
5,225484 |
23; |
-0,58513 |
24; |
5,154041 |
24; |
-0,54716 |
25; |
5,061845 |
25; |
-0,3933 |
26; |
4,974109 |
26; |
-0,18127 |
27; |
4,910034 |
27; |
2,91E-02 |
28; |
4,879566 |
28; |
0,190003 |
29; |
4,882943 |
29; |
0,274656 |
30; |
4,912575 |
30; |
0,278987 |
31; |
4,956355 |
31; |
0,218211 |
32; |
5,001351 |
32; |
0,119452 |
33; |
5,036952 |
33; |
1,31E-02 |
34; |
5,056842 |
34; |
-7,48E-02 |
35; |
5,059597 |
35; |
-0,12765 |
36; |
5,048031 |
36; |
-0,14038 |
37; |
5,02769 |
37; |
-0,11811 |
38; |
5,005033 |
38; |
-7,30E-02 |
39; |
4,985755 |
39; |
-0,02009 |
40; |
4,973625 |
40; |
2,69E-02 |
41; |
4,970009 |
41; |
0,058231 |
42; |
4,974034 |
42; |
6,99E-02 |
43; |
4,983239 |
43; |
6,31E-02 |
44; |
4,994461 |
44; |
4,31E-02 |
45; |
5,004709 |
45; |
1,72E-02 |
46; |
5,011814 |
46; |
-7,48E-03 |
47; |
5,01477 |
47; |
-2,55E-02 |
48; |
5,013726 |
48; |
-3,40E-02 |
49; |
5,009727 |
49; |
-3,30E-02 |
50; |
5,004287 |
50; |
-2,45E-02 |
Отчет для построения кривых переходных процессов
Исходные данные:
Расчетный коэффициент K= 2,4
Коэффициенты передаточной функции:
A1= 3,658
A2= 5,959215
A3= 7,185788
Коэффициент усиления К2=0,7
Постоянная времени T= 1,2
Настройки регуляторов:
S0=0,0943
S1=0,1292
S2=0,00593
Изменение задания регулятору: 5
Изменение расхода продукта 20 % х,р,о,
Число уравнений n= 5
Шаг интегрирования h=0,1
Шаг печати w1=0
Конечное значение по времени w2= 50
Задающее воздействие |
Возмущающее воздействие |
||
x |
y |
x |
y |
0; |
0 |
0; |
0 |
1; |
0 |
1; |
6,805556 |
2; |
0,210396 |
2; |
10,16349 |
3; |
0,751454 |
3; |
11,26801 |
4; |
1,610999 |
4; |
10,71655 |
5; |
2,670409 |
5; |
8,970282 |
6; |
3,755843 |
6; |
6,51687 |
7; |
4,694847 |
7; |
3,868659 |
8; |
5,362087 |
8; |
1,489778 |
9; |
5,604475 |
9; |
-0,28389 |
10; |
5,643333 |
10; |
-1,29411 |
11; |
5,557549 |
11; |
-1,56439 |
12; |
5,255634 |
12; |
-1,26234 |
13; |
4,945732 |
13; |
-0,63558 |
14; |
4,711337 |
14; |
5,89E-02 |
15; |
4,597522 |
15; |
0,614255 |
16; |
4,608925 |
16; |
0,909298 |
17; |
4,71766 |
17; |
0,917587 |
18; |
4,877262 |
18; |
0,691948 |
19; |
5,038105 |
19; |
0,333796 |
20; |
5,160294 |
20; |
-4,26E-02 |
21; |
5,221473 |
21; |
-0,34102 |
22; |
5,218711 |
22; |
-0,50375 |
23; |
5,165261 |
23; |
-0,51765 |
24; |
5,084034 |
24; |
-0,40848 |
25; |
5,000062 |
25; |
-0,22672 |
26; |
4,933982 |
26; |
-0,03031 |
27; |
4,897925 |
27; |
0,130962 |
28; |
4,894311 |
28; |
0,225861 |
29; |
4,917242 |
29; |
0,245497 |
30; |
4,95563 |
30; |
0,200923 |
31; |
4,996945 |
31; |
0,116383 |
32; |
5,030538 |
32; |
0,020751 |
33; |
5,049832 |
33; |
-6,04E-02 |
34; |
5,053076 |
34; |
-0,11029 |
35; |
5,042775 |
35; |
-0,12321 |
36; |
5,024206 |
36; |
-0,10359 |
37; |
5,00357 |
37; |
-6,29E-02 |
38; |
4,986293 |
38; |
-1,52E-02 |
39; |
4,975878 |
39; |
0,026344 |
40; |
4,97344 |
40; |
0,053022 |
41; |
4,977934 |
41; |
0,061392 |
42; |
4,986849 |
42; |
5,32E-02 |
43; |
4,997117 |
43; |
3,38E-02 |
44; |
5,005971 |
44; |
1,02E-02 |
45; |
5,011558 |
45; |
-1,10E-02 |
46; |
5,013194 |
46; |
-0,02519 |
47; |
5,011295 |
47; |
-3,03E-02 |
48; |
5,007047 |
48; |
-2,71E-02 |
49; |
5,001964 |
49; |
-1,79E-02 |
50; |
4,997448 |
50; |
-6,29E-03 |
