
- •1.1 Предмет математичної фізики. Диференціальні рівняння з частинними похідними
- •1.2 Зведення до канонічного виду диференціального рівняння другого порядку
- •Контрольні запитання
- •2.1 Поздовжні коливання стержня. Виведення хвильового рівняння
- •2.2 Постановка задачі математичної фізики про поздовжні коливання стержня
- •Контрольні запитання
- •3.1 Поперечні коливання скінченної струни. Виведення хвильового рівняння
- •3.2 Постановка задачі про поперечні коливання скінченної струни
- •3.3 Постановка задачі про поперечні коливання нескінченної струни
- •Контрольні запитання
- •4.1 Поперечні коливання нескінченної струни
- •4.2 Поперечні коливання скінченної струни
- •4.3 Фізичний зміст розв’язку задачі про поперечні коливання
- •4.4 Вимушені коливання струни
- •Контрольні запитання
- •5.1 Метод Фур’є для розв’язування задачі про поздовжні коливання стержня
- •Контрольні запитання
- •6.1 Задача про розповсюдження тепла. Рівняння теплопровідності
- •6.2 Постановка задачі теплопровідності
- •6.3 Метод Фур’є для розв’язування задачі теплопровідності
- •6.4 Стаціонарні процеси. Рівняння Лапласа
- •6.5 Задача Діріхле
- •6.6 Задача Неймана
- •6.7 Мішана задача
- •6.8 Рівняння Лапласа в циліндричних координатах
- •6.9 Задача діріхле для круга
- •Контрольні запитання
- •7.1 Застосування операційного числення при розв’язуванні диференціальних рівнянь з частинними похідними
- •6) Властивість диференціювання зображення
- •7) Властивість інтегрування зображення
- •7.2 Зображення згортки
- •7.3 Схема побудови розв’язку диференційного рівняння з частинними похідними
- •Контрольні запитання
6.3 Метод Фур’є для розв’язування задачі теплопровідності
Розглянемо задачу теплопровідності у скінченному стержні довжиною l. нехай його кінці відповідають точкам х=0 та х=l на осі Ох. Враховуючи специфіку метода Фур’є, розглянемо ряд задач з однорідними крайовими умовами.
1) Знайти
розподіл температур в стержні, на кінцях
якого весь час підтримується нульова
температура, а початковий розподіл
задається функцією
Поставимо задачу:
,
П.У.
К.У.
(6.19)
Для
неперервності U(х; t)
в точках (0; 0) і (l;
0)
необхідно вимагати, щоб φ(0)=φ(l)=0.
Також припускаємо, що функцію
можна розкласти по синусах кратних дуг
на проміжку
.
Згідно методу Фур’є ненульові розв’язки
рівняння, що задовольняють умови (6.19),
шукаємо у вигляді добутку двох функцій:
Підставляючи цю функцію у рівняння теплопровідності, отримаємо:
або
Останній факт було досліджено при розв’язуванні задач про коливання. Таким чином, рівняння теплопровідності розпадається на два звичайних диференціальних рівняння:
,
(І)
(ІІ)
Розглянемо
спочатку перше рівняння і знайдемо
функцію
Оскільки розв’язки характеристичного
рівняння є комплексно спряженими
то шукана функція набуває вигляду
Для
знаходження невідомих сталих,
використовуємо крайові умови, записані
для функції
К.У.
Звідси:
Очевидно, що (інакше отримаємо тривіальний розв’язок). Тоді:
Отже, маємо:
,
(6.20)
Тепер з рівняння (ІІ) знайдемо функцію Це диференціальне рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними:
,
тоді
Враховуючи,
що
,
остаточно маємо:
,
(6.21)
Таким чином, знайдено частинні розв’язки рівняння теплопровідності:
Оскільки рівняння теплопровідності є лінійним та однорідним, то його загальний розв’язок можна знайти, як суму частинних розв’язків:
або,
позначивши
,
запишемо:
(6.22)
Для
визначення коефіцієнта
скористаємося початковою умовою:
П.У.
Звідси:
Для
функції
отримано
розклад в ряд Фур’є за синусами в
інтервалі
з коефіцієнтами розкладу
.
Тоді згідно формул
Фур’є:
(6.23)
Таким
чином, розв’язок задачі про поширення
тепла у стержні, на кінцях якого
підтримується нульова температура, а
початковий розподіл температур задається
функцією
шукається за формулами (6.22), (6.23).
Зауваження
Розглянемо випадок, коли на кінцях стержня задається ненульова температура. Тоді задача має наступну постановку:
, ,
П.У.
К.У.
(6.24)
Тут
та
– сталі температури відповідно на
кінцях х=0
та x=l.
У цій задачі з неоднорідними граничними умовами достатньо зробити підстановку:
(6.25)
яка
зведе її до попередньої задачі відносно
функції
Цю процедуру пропонується виконати
студентам самостійно.
Розглянемо ще одну задачу про поширення тепла у стержні.
2) Знайти розподіл температур в стержні, на одному кінці якого весь час підтримується нульова температура, а другий кінець теплоізольвано при довільній початковій умові.
Поставимо задачу:
,
,
П.У.
U(x,0)=φ(x),
К.У.
(6.26)
Зазначимо, що тут не суттєво, який кінець теплоізольовано. Як бачимо, крайові умови однорідні. Розв’яжемо цю задачу за методом Фур’є, згідно якого
(6.27)
Тоді рівняння теплопровідності:
або
Розглянемо рівняння
,
розв’язок якого
Сталі А та В шукаємо із крайових умов:
К.У.
Розпишемо граничні умови:
Очевидно,
що
тоді
Звідси
,
Отже,
.
(6.28)
Розв’яжемо
друге рівняння для функції
,
що одержується з рівняння теплопровідності:
.
.
Розв’язок цього рівняння:
.
Враховуючи,
що
,
,
отримаємо
.
(6.29)
Отже,
маємо
і розв’язок даної задачі шукаємо у
вигляді:
Поклавши , остаточно будемо мати:
.
(6.30)
Коефіцієнти визначаються із початкової умови, як у попередній задачі:
(6.31)
Отже, формули (6.30) і (6.31) дають розв’язок даної задачі.
3) Розв’язати задачу про поширення тепла в стержні, на одному кінці якого стала температура U0, а другий – теплоізольований.
Поставимо задачу:
, ,
П.У.
U(x,0)=φ(x),
К.У.
(6.32)
За методом Фур’є крайові умови мають бути нульовими. Тому проведемо заміну
Рівняння теплопровідності:
,
К.У.
(6.33)
П.У.
За методом Фур’є отримаємо
(6.34)
де
Отже, остаточно маємо:
Приклад
6.2 Розв’язати задачу
про поширення тепла у стержні довжиною
l, на
кінцях якого весь час підтримується
нульова температура, а початковий
розподіл температур задається функцією
Поставимо задачу:
, ,
П.У.
К.У.
Згідно з методом Фур’є ця задача має розв’язок:
де
Як
відомо, система власних функцій
є ортогональною на проміжку
,
тобто
коли
,
і не дорівнює нулю, коли
.
Таким
чином, усі коефіцієнти
проте коефіцієнт
Знайдемо його:
Тоді розв’язок задачі запишемо так