Задачі до контрольної роботи

Задача №1.

Зробити структурний та кінематичний аналіз важільних механізмів згідно рисунків (1 – 10). Дані взяти з таблиць (1 –10).

Рис.1 Кривошипно-повзунний механізм живильного насосу

Таблиця 1.

Варіант Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
lОА, мм	80	120	150	180	200	240	170	100	110	130
lАВ, мм	400	600	700	500	760	800	640	380	450	570
е, мм	10	5	0	20	30	15	12	16	24	8
1, 1/с	100	80	60	40	50	30	90	70	766	58

Рис. 2. Кривошипно-шатунний механізм приводу сита.

Таблиця 2.

Варіант Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
lND, м	0,6	0,7	0,75	0,54	0,64	0,58	0,72	0,6	0,8	0,78
lDB, м	0,8	0,9	1	1,2	1,8	1,6	1,4	1,3	2,0	1,5
lAB, м	0,45	0,4	0,5	0,6	0,9	0,8	0,7	0,65	1,0	0,76
lOA, м	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,45	0,28
1, 1/с	40	45	50	55	60	65	70	75	30	28

Примітки: 1.Вважати, що l_ND = l_CB.

2. При структурному дослідженні враховувати, що в т.В знаходяться дві кінематичні

пари.

Рис.3 Кривошипно-повзунний механізм приводу засувки на трубопроводі.

Таблиця 3.

Варіант Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
lOA, мм	80	90	100	120	75	85	95	105	110	115
lAB, мм	160	180	200	240	150	170	190	210	220	230
е, мм	3	4	5	6	7	8	0	9	10	2
1, 1/с	10	20	30	15	35	25	15	26	18	14

Рис.4 Механізм об’ємного дозування (Х_о=0, У₀=0).

Таблиця 4.

Варіант Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
1, 1/с	16	14	18	30	20	15	10	23	19	12
lOA ,м	0.1	0.09	0.09	0.09	0.08	0.1	0.07	0.1	0.11	0.08
lAВ ,м	0.32	0.38	0.29	0.4	0.26	0.45	0.23	0.43	0.36	0.36
lВС, м	0.3	0.26	0.27	0.28	0.24	0.3	0.21	0.29	0.33	0.25
lCD, м	0.42	0.37	0.38	0.39	0.34	0.44	0.3	0.42	0.47	0.35
lDM,м	0.11	0.09	0.1	0.1	0.09	0.11	0.08	0.1	0.12	0.09
XC, м	0.16	0.13	0.14	0.14	0.13	0.15	0.11	0.15	0.17	0.12
YC,м	0.29	0.37	0.26	0.39	0.23	0.44	0.2	0.42	0.32	0.35
XM,м	0.25	0.22	0.23	0.23	0.2	0.26	0.18	0.24	0.28	0.21

Схема 5. Важільний механізм для різання рулонів теплоізоляції

Таблиця 5.

Варіант Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
, 1/с	5	0,5	1,0	3,0	4,0	5,0	6,0	7,0	8,0	9,0
lOA , м	0,5	0,05	0,1	0,15	0,2	0,25	0,3	0,35	0,4	0,45
lAB , м	1,1	0,11	0,22	0,33	0,44	0,55	0,66	0,77	0,88	0,99
LBD , м	0,2	0,02	0,04	0,06	0,08	0,10	0,12	0,14	0,16	0,18
LDC , м	1,6	0,16	0,32	0,48	0,64	0,8	0,96	1,12	1,28	1,44
LCM , м	2,8	0,28	0,56	0,84	1,12	1,4	1,68	1,96	2,24	2,52
Y1, м	1,5	0,15	0,3	0,45	0,6	0,75	0,9	1,05	1,2	1,35
X1, м	1,2	0,12	0,24	0,36	0,48	0,6	0,72	0,84	0,96	1,08

Рис.6 Механізм повітродувної установки

Варіант

Таблиця 6.

Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
lOA=lOC мм.	80	70	90	70	80	70	90	70	80	90
lAB=lCD мм.	320	300	360	280	330	290	360	310	340	380
, 1/с	230	190	219	188	209	219	188	209	190	230

Рис.7 Механізм оріентації та подавання заготовок (Х_о=0, У₀=0).

Таблиця 7.

Варіант Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
, 1/с	4	6	8	10	12	2	5	7	9	11
lOA , м	0.2	0.28	0.36	0.32	0.22	0.3	0.34	0.26	0.38	0.24
lAB , м	0.85	1.19	1.53	1.36	0.935	1.275	1.445	1.105	1.615	1.02
lBD, м	0.47	0.658	0.846	0.752	0.517	0.705	0.799	0.611	0.893	0.564
lDE, м	0.8	1.12	1.44	1.28	0.88	1.2	1.36	1.04	1.52	0.96
lET, м	0.2	0.28	0.36	0.32	0.22	0.3	0.34	0.26	0.38	0.24
lEK, м	0.3	0.42	0.54	0.48	0.33	0.45	0.51	0.39	0.57	0.36
lCK, м	0.3	0.42	0.54	0.48	0.33	0.45	0.51	0.39	0.57	0.36
ХD, м	-0.7	-0.98	-1.26	-1.12	-0.77	-1.05	-1.19	-0.91	-1.33	-0.84
YD, м	-0.17	-0.238	-0.306	-0.272	-0.187	-0.255	-0.289	-0.221	-0.323	-0.204
XC, м	-0.62	-0.868	-1.116	-0.992	-0.682	-0.93	-1.054	-0.806	-1.178	-0.744
YC, м	-0.63	-0.882	-1.134	-1.008	-0.693	-0.945	-1.071	-0.819	-1.197	-0.756

Рис.8 Механізм холодильної установки

Варіант

Таблиця 8.

Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
lOA=lOC мм.	80	70	60	65	75	80	70	65	60	75
lAB=lCD мм.	280	270	250	240	270	270	280	260	240	280
, 1/с	209	188	167	157	125	146	188	167	157	209

Схема 9. Механізм приводу коливального конвеєра (Х_о=0, У₀=0).

Таблиця 9

Данні Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
, 1/с	50	60	100	45	62	34	26	37	65	53
lOA ,м	0.09	0.1	0.11	0.12	0.14	0.1	0.12	0.14	0.12	0.1
lAВ ,м	0.38	0.46	0.42	0.46	0.28	0.45	0.55	0.53	0.45	0.38
lВС ,м	0.3	0.33	0.35	0.39	0.35	0.4	0.4	0.45	0.38	0.32
lBD ,м	1.4	1.5	1.4	1.5	1.6	1.5	1.5	1.6	1.5	1.3
XC ,м	0.3	0.34	0.32	0.33	0.32	0.35	0.41	0.4	0.35	0.29
YC ,м	0.06	0.06	0.05	0.06	0.04	0.05	0.07	0.07	0.06	0.05

Рис.10 Механізм двоциліндрового компресора

Варіант

Таблиця 10.

Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
lOA=lOC мм.	50	60	50	40	50	60	40	50	60	40
lAB=lCD мм.	190	240	170	160	180	1230	150	200	220	170
, 1/с	160	140	136	118	100	194	88	94	108	154

Задача № 2

Перевiрити мiцнiсть заклепки у повздовжнему швi, який з`єднуе листи цилiндричноi обечайкi корпуса теплообмiнного аппарата. Шов утворений за допомогою двох накладок ( рис .11.). Заклепки розмiщенi у шахматному порядку. Дані взяти з таблиці 11, згідно останьої цифрі заликової книжки.

Рис. 11 Схема заклепкового з’єднання

Таблиця 11

Варіант Параметр	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Дiаметр обе-чайки, D, м	0,5	0,9	1,4	1,8	2,8	0,4	1,2	3,0	0,65	1,5
Товщина cтiнки обе-чайки, t, мм	6	8	10	12	18	4	6	18	8	8
Тиск пару у апаратi g, мПа	0,1	0,4	0,7	0,9	0,2	0,6	0,6	0,1	0,8	0,7
Допустиме напруження на срiз, мПа	80	75	68	95	90	80	90	75	80	76
Допустиме напруження на з`мяття, мПа	200	170	170	220	205	200	140	170	190	100

Задача №3

Перевірити міцність зварних швів (рис.12), які з’єднують диск зубчастого колеса з маточиною, а також вибрати за ДТСУ і перевірити шпонкове з’єднання. Потужність Р, яку передає колесо, кутова швидкість обертання колеса , товщина шківів К задані в таблиці 12 згідно останьої цифрі заликової книжки. Матеріал диска – Сталь 35, матеріал маточини – Сталь10.

Рис. 12 Схема розтащування зварних швів

Таблиця 12

Варіант Параметри	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Р, кВт	20	22	24	26	28	30	32	34	36	38
, рад/с	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
К, мм	4	4	4	6	6	6	8	8	8	8
Тип електрода	Э34					Э42

Задача №4

Розрахувати болти, які скріплюють зубчасте колесо з барабаном лебідки (рис.13). Розрахунок зробити в двох варіантах:

а) болти поставлені з зазором;

б) болти поставлені без зазору.

Вантажопідйомність лебідки F і діаметри D₁ і D₂ задаються з таблиці 13їх брати згідно останьої цифрі заликової книжки. Матеріал барабану - чавун, матеріал колеса - Сталь35. Кількість болтів задати самостійно.

Рис.13.Схема закріплення зубчастого колеса до барабана лебідки

Таблиця 13

Варіант Дані	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
F, кН	18	20	22	24	26	28	30	32	34	36
D1, мм	250	250	300	300	350	350	400	400	450	450
D2, мм	400	400	450	450	500	500	550	550	600	600

Задача № 5

Визначити параметри міцно-щільного фланцевого з’еднання двох трубопроводів, або наприклад, кришки теплообмінного апарата з його корпусом (рис.14). Основними елементами з’єднання е два фланця, затиснута між ними неметалева прокладка (гумова, паронітова, пластмасова та ім подібні), та група болтових з’еднань.

Тип і конструктивні характеристики фланцевого зеднання, а також умови його навантаження взяти з таблиці 14. Додаткові параметри прийняти самостійно згідно відповідним ДСТУ.

б)

а)

в)

Рис. 14. Типи фланців для зеднання трубопроводів: а). – фланець литой;

б).- фланець круглий приварний; с).- фланець вільнообертаючійся.

Таблиця 14

Варіант Дані	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Внутрішній діаметр труби ,мм	60	120	160	220	300	360	420	500	800	900
Кількість болтів, які використані в зеднвнні, шт	4	4	8	8	12	12	16	16	20	20
Робочий тиск теплоносія , МПа	2,8	2,4	2,0	1,8	1,6	1,4	1,2	1,0	0,8	0,6
Тип фланця	A	B	C	A	B	C	A	B	C	A
Товщина стінки труби. Мм	2,0	2,5	3,0	3,2	4,0	5,0	6,0	7,0	8	10,0

Задача № 6.

Згідно данних приведених у таблицях (15-24), для відповідних рисунків (15-24) , зробити кінематичний та силовий розрахунок приводу апарата, підібрати електродвигун (мото-редуктор), вибрати з каталогу стандартній редуктор.

Схема 1

Рис.15: 1. Двигун; 2. Плоскопасова відкрита передача; 3. Вал мішалки;

4. Підшипники; 5. Мішалка.

Таблиця 15

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, , Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	48	280
2	323	208
3	222	222
4	150	240
5	108	250

Схема 2

Рис. 16: 1. Двигун; 2. Клинопасова відкрита передача; 3. Вал мішалки ;

4. Підшипники; 5. Мішалка.

Таблиця 16.

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	37	368
2	57	350
3	120	302
4	45	258
5	85	318

Схема 3

Рис. 17: 1. Двигун; 2. Плоскопасова відкрита передача; 3. Черв`ячний редуктор;

4. Муфта; 5. Вал мішалки; 6. Підшипники; 7. Мішалка.

Таблиця 17

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	203	39
2	455	47
3	519	55
4	670	40
5	568	56

Схема 4

Рис. 18:: 1. Двигун; 2. Клинопасова відкрита передача; 3. Черв`ячний

редуктор; 4. Муфта; 5. Вал мішалки; 6. Підшипники; 7. Мішалка.

Таблиця 18

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	356	45
2	400	70
3	402	72
4	356	45
5	780	36

Схема 5

Рис. 19: 1. Двигун; 2. Муфта; 3. Черв`ячний редуктор; 4. Ланцюгова відкрита

передача; 5. Вал мішалки; 6. Підшипники; 7. Мішалка.

Таблиця 19

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	804	27
2	110	34
3	800	330
4	902	40
5	430	87

Схема 6

Рис. 20: 1. Двигун; 2. Муфта; 3. Черв`ячний редуктор; 4. Відкрита зубчаста

прямозуба передача; 5. Вал мішалки; 6. Підшипники; 7. Мішалка.

Таблиця 20

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	470	28
2	123	28
3	210	35
4	123	28
5	210	35

Схема 7

Рис. 21: 1 .Моторредуктор; 2. Відкрита зубчаста прямозуба передача; 3. Вал

мішалки; 4. Підшипники; 5. Мішалка.

Таблиця 21

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	250	112
2	206	180
3	490	140
4	407	90
5	350	43

Схема 8

Рис. 22: 1.Моторредуктор; 2. Відкрита конічна зубчаста прямозуба передача;

3. Вал мішалки; 4. Підшипники; 5. Мішалка.

Таблиця 22

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	115	178
2	250	110
3	495	144
4	444	118
5	115	178

Схема 9

Рис. 23: 1.Моторредуктор; 2. Відкрита ланцюгова передача; 3. Вал мішалки;

4. Підшипники; 5. Мішалка.

Таблиця 23

№ п/п	Момент кручення на валу мішалки, Тміш, Н*м	Частота обертання валу мішалки, nміш, об/хв
1	400	31
2	200	24
3	468	23
4	665	47
5	350	60

Схема 10

Рис. 24: 1.Двигун; 2. Муфта; 3. Циліндричний одноступінчастий редуктор;