Режим курсозадатчика

В системі передбачений режим примусового розвороту статора курсового сельсина того чи іншого гіроагрегата. При натисканні вимикача В3 на ПУ-11 в право чи в ліво сигнал, який задає обмотці трансформатора Тр1 блока РБ-2 (тої чи іншої фази) поступає на вхід підсилювача через контакти реле Р1, Р4 блока РБ-2 і реле азимутальної корекції, які в цей час отримують живлення +27 в.

Одночасно напруга +27 в поступає на електромагнітну муфту відповідного гіроагрегата та розворот статора сельсина утворюються з підвищеною швидкістю. Реле Р1 в пульті управління служить для того, щоб режим курсозадатчика міг бути здійснений лише в режимі ГПК (в режимах АК і МК з перемикачем ВУ3 знімається +27 в).

Кінематика агрегатів системи Корегуючий механізм км-5

Кінематика колекційного механізму КМ-5 не відрізняється від інших відомих механізмів подібного призначення. Різниця складається в тому, що підсилювач так званого «першого каналу» слідкуючої системи «індукційний датчик – сельсин-приймач М2 корегуючого механізму», виконуючий звичайно на лампах, тут виконаний на транзисторах і вбудований всередину приладу. Кремальєра механізму, яка розвертає статор вихідного сельсина-приймача М1, служить для вводу магнітного відмінювання або магнітного шляхового кута ортодромії.

Покажчик штурмана уш-3

Покажчик (входить в комплектацію ТКС-П) мають нерухому шкалу, градуйовану на 360°, з ціною поділок 1°. По цій шкалі обчислюється:

1. Ортодромічний курс по стрілці «К». Стрілка «К» жорстко зв’язана з ротором сельсина курса М5 укажчика. Ротор цього сельсина, який отримує курс від основного гіроагрегата, опрацьовується відносно жорстко закріпленого статора за допомогою сервоприводу, який складається з підсилювача, двигуна М6 та редуктора.

2. Поточний (фактичний) шляховий кут по стрілці «ПУ». Стрілка «ПУ» жорстко зв’язана з ротором сельсина М2, який получає сигнал кута зносу. Ротор сельсина М2 опрацьовується відносно статора, жорстко закріпленого на осі ротора сельсина М5, за допомогою сервоприводу, який складається з підсилювача двигуна М1 і редуктора. Таким чином, стрілка «ПУ» показує суму К+УС, тобто поточний шляховий кут, а кут між стрілками «ПУ» і «К» є кутом зносу.

3. Заданий шляховий кут по індексу укажчика, жорстко зв’язаний з ротором сельсина М3, який отримує сигнал заданого шляхового кута з навігаційного обчислювача. Ротор сельсина М3 опрацьовується відносно жорстко закріпленого статора сервоприводу, який складається з підсилювача двигуна М4 і редуктора. Крім того, ротор (а також і індекс) сельсина М3 може в ручну розвертатися на любий кут кремальєрою, яка виводиться на лицьову сторону приладу.

Контрольний укажчик штурмана куш-1

Укажчик, як і КУШ, входить в комплектацію ТКС-П. Конструктивно КУШ-1 в основному аналогічний укажчику УШ-3, але виконує інші функції.

Укажчик має дві стрілки, які указують:

1. Ортодромічний курс (стрілка «К»). Стрілка «К» , жорстко зв’язана з ротором сельсина курса М6, який отримує сигнал курса з сельсину контрольного агрегата, опрацьовується сервоприводом (підсилювач, двигун і редуктор) відносно жорстко закріпленого з корпусом приладу статора.

2. Стрілка, яка позначена «1», в залежності від положення перемикача В1 укажчика («МК», «АК», «РК»), який управляє реле Р8-Р11 укажчика, комутуючий статорними кінцями сельсина М4, показує значення гіромагнітного чи астрономічного курсів або значення пеленга на радіостанцію.

При установці перемикач В1 укажчика в положенні «МК» сельсин стрілки «1» підключається до сельсина-датчика М2 приладу КУШ-1, який є датчиком гіромагнітного курса (при роботі системи в режимі ГПК).

При цьому статор М2 жорстко зв’язаним ротором сельсина приймача гіроскопічного курса, через нормально-замкнуті контакти реле Р13 (розташованого в блоці реле) зв’язаним зі статором сельсина-приймача М1 корегуючого механізму (магнітний курс). Сигнал розбіжності з сельсина М1 корегуючого механізму через реле Р14 блока реле надходить в укажчик на вхід підсилювача, який живить обмотку управління двигуна М1 укажчик КУШ-1, який через редуктор з великим передаточним числом опрацьовується ротором сельсина-датчика М2 укажчика до збіжності з корегуючим механізмом положення. Редуктор збіжності сельсина датчика укажчика також, як і редуктор збіжності курсового сельсина гіроагрегата, має два передаточних числа для нормального і прискореного збіжності по сигналам магнітного курса.

Прискорення збіжності здійснюється включенням електромагніта за допомогою кнопки, розташованої на укажчику.

Таким чином з сельсина-датчика укажчика КУШ-1 видається сигнал курса, практично миттєво повторює вимірювання гіроскопічного курса і корегує по магнітному, тобто сигнал гіромагнітного курса, який може індикуватися стрілкою «1» і видавати з цього сельсина іншим споживачам курса. Гіромагнітний курс продовжує вироблятися на укажчику КУШ-1, якщо перемикач В1 укажчика КУШ-1 ставлять в положення «АК» чи «РК». Якщо встановити на режим МК на пульті управління, то реле Р13 блока реле спрацьовує і переключається слідкуючої систему стрілки «1» (в режимі МК на укажчику КУШ-1) і сельсин приймач корегуючого механізму на той гіроагрегат, який працює в цей час в режимі магнітної корекції.

Отже, стрілка «1» при установці В1 укажчика КУШ-1 в положення «МК» завжди вказується значення гіромагнітного курса.