- •Технічний опис
- •Призначення.
- •Структурна схема.
- •Структурна схема ткс-п
- •Структурна схема ткс-п2
- •Електрокінетична схема взаємодії основних елементів
- •Робота системи в різних режимах Режим гіропівкомпаса(гпк)
- •Режим магнітної корекції (мк)
- •Режим астрокорекції (ак)
- •Режим курсозадатчика
- •Кінематика агрегатів системи Корегуючий механізм км-5
- •Покажчик штурмана уш-3
- •Контрольний укажчик штурмана куш-1
- •Блок пеленгів бп-5
- •Блок гіромагнітного курса бгмк-2
- •Основні відмінності електрокінематичних схем курсових систем типа ткс і кс
- •Електрична схема
- •Режим гіронапівкомпаса
- •Режим корекції гіроагрегатів
- •Режим магнітної корекції
- •Режим астрокорекції (ак)
- •Режим курсозадатчика
- •Режим широтної корекції
- •Основні технічні дані
- •Укажчик штурмана уш-3 Призначення та принцип роботи
- •Конструкція
- •Основні технічні дані
- •Контрольний покажчик штурмана куш-1 Призначення та принцип дії
- •Конструкція
- •Основні технічні дані
- •Пульт управління пу-11 Призначення та принцип дії
- •Конструкція
- •Основні технічні дані
- •Розподільний блок рб-2 Призначення та принцип дії
- •Основні технічні дані
- •Блок пеленгів бп-5 Призначення та принцип дії
- •Основні технічні дані
- •Задатчик курса зк-4 Призначення та принцип дії
- •Основні технічні дані
- •Блок живлення бп Призначення та принцип дії
- •Основні технічні дані
- •Індукційний датчик ід-3
- •Корегуючий механізм км5
- •Гіроагрегат га-3
- •Покажчики штурману уш-3 і куш-1
- •Зв’язок з гіровертикаллю
- •Зв’язок з вимірювачем кута зносу
- •Зв’язок з навігаційним обчислювачем
- •Зв'язок з системою напівавтоматичного і автоматичного управління рухом літака по курсу
- •Виконання девиаційних робіт
- •Основні поняття
Виконання девиаційних робіт
Підготовка курсової системи після установки іі на літак закінчується виконання робіт по визначенню і списання девіації, викликаної дією на індукційний датчик магнітних полів літака.
Девіаціні роботи повинні виконуватися на спеціальному девіаціному колі. Девіаційне коло повинно бути віддалене від феромагнітних мас. Покриття площі кола виконується без застосування феромагнітних матеріалів. Поворотна опора коло, водило і вантаж приводного тягача також повинно бути виконано з немагнітних матеріалів.
Тягач, який здійснює розворот літака, повинен знаходитися в точці, не більш віддаленій від індукційного датчика.
Стаціонарний кабель живлення по постійному струму повинно покладатися на глибині, що виключає перекручування магнітного поля Землі при проходженні ним робочих струмів. Введення кабелю на поверхню треба виконувати по вертикалі.
Рис.110Схема вимірювання нерівномірності магнітного поля Землі на девіаційному колі.
1 – центральний теодоліт; 2 –
переносний теодоліт;
- магнітний курс контрольної точки;
- зворотний магнітний курс контрольної
точки (1-24)-24 контрольних точок на
девіаційному колі
Нерівномірність направлення горизонтальної складової поля Землі на робочі площі кола не повинно перевищувати 0,25°. Вказану нерівномірність визначають за допомогою двох теодолітів (рис.110), постачені бусоллю, на висоті 12,5-2м від поверхні Землі. Вимірювання проводиться в 24 точках в місцях списання девіації.
Центральний
теодоліт по брусолі орієнтується на
магнітну північ, і азимутальний лімб
встановлюється на нуль. Переносний
теодоліт почергово встановлює на кожну
з 24 контрольних точок, і в кожний з них
він орієнтується магнітну північ по
своїй бусалі. Лімб азимута встановлюється
на нуль. Після установки нуля лімбів
бусолі теодолітів іритуються. Теодоліти
розвертаються на лінію взаємного
визирання і визначення кута α1
і α2.
різниця
якщо нерівномірність направлення
горизонтальної складової поля Землі.
Індукційний датчик встановлюється нв місцях, набілиш віддалених від феромагнітних мас і електричних полів літака, які впливають на роботу магнітного каналу курсової системи.
Степінь цього впливу оцінюється по величині встановленої помилки і на півколової девіації, визначених при списуванні, величина яких не повинні бути більш 3. Якщо девіації більша цієї величини, то необхідно вибрати інше місце для індукційного датчика.
Першопочаткову девіацію (при випуску літака з заводу) потрібно списувати при повному включенні обладнання і робочих двигунів. При цьому виявляється змінний вплив обладнання літака на індукційний датчик (по показам стрілки «1» покажчика КУШ-1) на один-двох курсах при роботі системи в режимі ГПК.
Якщо цей вплив відсутній, то девіаційні роботи, які проводяться при не працюючих двигунах і невключеному обладнанні, яке не зв’язане з курсовою системою.
Якщо вплив є, то повинні бути прийняті міри по усуненню цього явища.
Конструкція магнітного каналу системи дозволяє усунути:
установочну помилку розворотом індукційного датчика;
напівколову девіацію девіаційним пристроєм, розташованим на індукційному датчику;
четвертну девіацію за допомогою лекарського пристрою в корегую чому механізмі.
Визначення і усунення девіації необхідно здійснювати при роботі системи в режимі ГПК.
Девіація
визначається по різниці між магнітним
курсом літака
і компасним курсом
.
.
Компасний курс визначається по показам корегуючого механізму (при визначенні установочної помилки і напівколової девіації). При визначенні та усуненні четвертної девіації компасний курс визначається по стрілці «1» покажчика КУШ-1 (в ТКП-П) чи по приладу з найбільш точною шкалою (в ТКП-П2).
Магнітний курс може бути визначений:
за допомогою виносного теодоліта з бусоллю (наприклад, типа ТБ-4);
типовим пеленгатором (немагнітним), який встановлений на борту літака;
астропристроєм (бортовим).
При вимірюванні істинних курсів при пеленгації літака (наприклад, по пеленгам орієнтирів чи при астропристроях) необхідно враховувати значення магнітного відмічення в місці списання девіації. Методи використання вказаними пристроями визначаються документацією на них, першо початкова прив’язка до прокольної вісі літака здійснюється по реперним точкам (в тій же базі, до якої прив’язаний вимірювач кута зносу).
Установочну помилку визначають при знятті з індукційного датчика девіаційним приладом, вона дорівнює
- алгебраїчна
величина девіації на чотирьох магнітних
курсах 0,
90,
180,
270.
Установочна
помилка описується розворотом індукційного
датчика на величину
.
Потім встановлюється девіаційний прилад
і списує напівколову девіацію, для цього
літак встановлюють на магнітний курс
0
і визначає
,
потім
на курс 180
і визначають
.
На цьому курсі доводять величину девіації до значення, яке дорівнює
Шляхом обертання валика «С-Ю» девіаційного приладу.
Аналогічно виконується операція на курсах 90-270. На курсі 270розворотом валика «В-З» девіаційного приладу доводять величині девіації до значення
.
Так же вказується , при усуненні установочної і напівколової девіації показів необхідно знімати по шкалі корегую чого механізму КМ-5.
Примітка.
Якщо
при визначенні напівколової девіації
величини
не
перевищує 1
по абсолютній величині, то необхідності
усунути напівколову девіацію і з
індукційного датчика девіаційний прилад
може бути знятий.
Після усунення напівколової девіації гвинт хомутика на валиках девіаційного приладу необхідно затягти і за контрить латунним дротом.
Усунення четвертної девіації і і інструментальних похибок курсової системи здійснюється за допомогою лекального пристрою корегую чого механізму КМ-5 на 24 магнітних курсах, починаючи з 0 і далі через 15. Літак необхідно встановити на магнітний курс з точністю до 1. Під кінцем корегуючого механізму КМ-5 розташованого по колу 24 регульованих гвинтів. Регульовані гвинти відмічені (через один) цифрами 0, 3, 6, 9 і так далі, що відповідає магнітним курсам 0, 30, 60, 90і так далі. Індекс магнітного відмічення в корегую чому механізмі встановлюють на нульовій відмітці.
При усунення четвертної девіації системи повинна знаходитись в режимі ГПК. Відлік показів приладного курсу в комплекті ТКС-П проводиться по стрілці «1» покажчика КУШ-1, перемикач якого повинен стояти в положенні «МК». В комплекті ТКС-П2 списання девіації здійснюється по контрольному покажчику установки УПП-ТКС-П, встановить в положення «Грубо». Усунення четвертної девіації виконується наступним чином.
При стоянці літака на магнітному курсі при натиснутій кнопці узгодження на покажчику КУШ-1 (для ТКП-П) чи ПУ (для ТКП-П2) спеціальним ключем, який прикладається до кожного комплекту системи, плавно обертаючого регулювальний гвинт лекального пристрою колекційного механізму. Обертання цього гвинта домагаються збігу показів стрілки «1» покажчика КУШ-1 для комплекту ТКС-П чи контрольного УПП-ТКС-П (для ТКП-П2) з магнітним стоян очним курсом літака. Збіг показів покажчика з магнітним курсом літака повинно бути з точністю ±25. Вказану операцію виконують на кожному з 24 магнітних курсів девіаційного кола.
При регулюванні лекального пристрою необхідно мати на увазі, що хід регульованого гвинта має роз в’язальний здатність не більш 5º (далі наступає механічне руйнування стрічки лекала). Тому при списанні четвертної девіації необхідно слідкувати, щоб різниця показів відрахункового індикатора магнітного курсу і корегуючого механізму не перевищували величину . указана різниця служить також критерієм впливу на індукційний датчик нерівномірних магнітних полів.
Установка датчика треба враховувати задовільною, якщо після списання девіації ця різниця (похибка в визначенні магнітного курсу по шкалі корегуючого) не буде перевищувати 2º-3º. Після списання девіації проводять провірку точності вимірювання магнітного курсу системи.
Повірка проводиться при установці літака на 12 магнітних курсів девіаційного кола. В кожному курсі визначають похибку системи в режимі МК по основному і контрольному гіроагрегатам і по стрілці «1» покажчика КУШ-1 (для комплекту ТКС) чи по покажчику, підключеному до БГМК-2 (для ТКП-П2).
Похибка системи ТКС-П в режимі МК основного гіроагрегату визначають по по УШ-3, контрольного по стрілці «К» покажчика КУШ-1. В ТКС-П похибка системи в режимі МК визначають по літаковому покажчику курсу, підключеному до роз’єму РБ-2 «Споживачі». При установці перемикача пульт управління «Споживачі» в положення «Осн.» відраховують курс від основного гіроагрегату, в положення «Конт.» - від контрольного гіроагрегату.
Режим МК вмикають тільки при стоянці літака на магнітному курсі, розворот і установка літака здійснюється в режимі ГПК. Покази покажчиків знімають після 1-2 хвилини після того як відпустили кнопку узгодження.
Похибка в вказівці магнітного курсу по стрілці «К» покажчиків УШ-3 і КУШ-1, а також по покажчику типа УШ (для ТКП-П2) не повинен перевищувати 1,5º. Похибка по стрілці «1» покажчика (режим ГПК системи) не повинні перевищувати 1º.
Похибка магнітного курсу на покажчику типа НКП, УГР-4, УГА і УГПК не повинен перевищувати 2º.
При заміні на літаку індукційного датчика ІД-3 чи корегуючого механізму КМ-5 необхідно провести повторне усунення девіації по методу вказаному вище.
