Робота системи в різних режимах Режим гіропівкомпаса(гпк)

Перемикач режимів роботи пульта управління знаходиться в нейтральному положення (ГПК). При цьому реле азимутальної корекції забезпечені. Двигуни М1 обох гіроагрегатів обертаються зі швидкістю , пропорційною сигналу, задану з пульта, тобто здійснюється роботу гіроагрегатів в режимі ГПК.

Режим магнітної корекції (мк)

Будь-яка азимутальна (крім широтної) корекції може бути внесена лише на один гіроагрегат, що визначає реле Р3, Р6, Р7 блока РБ-2. Керування цим реле здійснюється від вимикача В4 пульта управління, позначеного «Корекція».

Робочому положенні В4 стоїть в положенні «Контр.», реле Р3, Р6, Р7 блока РБ-2 знеструмлені і їх нормально-замкнуті контакти забезпечують можливість корекції тільки контрольного гіроагрегата.

Для здійснення магнітної корекції контрольного гіроагрегата необхідно перемикач В2 пульта управління встановити в положення «МК» . При цьому +27 в через нормально-замкнутий контакт вимикача корекції ВК-53РБ нормально-замкнутий контакт реле Р3 подається на реле азимутальної корекції контрольного гіроагрегата, який з’єднує вхід підсилювача контрольного гіроагрегата через нормально-замкнутий контакт з ротором М1 корегуючого механізму КМ-5.

Реле Р13 блока РБ-2, на який також подана напруга +27 в, підключають статор того ж сельсина КМ-5 до статора контрольного гіроагрегата. Таким чином відслідковується наступна система «контрольний гіроагрегат – корекційний механізм» і сельсин-датчик гіроскопа узгоджується з магнітним курсом по сигналам з ротора сельсина-приймач КМ-5. Так як це узгодження проходить з малою швидкістю 1-1,3°/хв, з курсового сельсина-датчика гіроагрегата в цей час знімається усереднено, без коливань показів магнітного курса, тобто гіромагнітний курс. Якщо розбіжність велика (наприклад при початковій виставці системи), то збіжність можна значно прискорити натисканням кнопки КН-1 («Согл»)на пульті управління. При цьому електромагнітна муфта ЕМ-1 гіроагрегата подається +27 в відбувається перемикання передавального числа редуктора збіжності. Швидкість узгодження при цьому збільшується до 2-3°/сек. Корекція по магнітному курсу основаного гіроскопу відбувається аналогічно при установці В4 в положення «Осн.». Реле Р3, Р6, Р7 при цьому включені.

Режим астрокорекції (ак)

Режим астрокорекції утворюються шляхом заданої замкнутої слідкуючої системи «гіроскоп - астрокомпас». Реле азимутальної корекції гіроагрегата включене. Перемикач В2 пульта встановлюється в положення «АК», при цьому на реле азимутальної корекції подається напруга +27 в через нормальні замкнуті контакти реле Р3 (якщо В4 в положення «Контр.») і реле Р8 блока реле РБ-2. В схемі закладений ряд особливостей, обумовлених тим, що в режимі астрокорекції, в залежності від схеми зв’язку, відбувається корекція сельсина гіроагрегата як по грубому каналу, так і по «грубо-точному». Тому підсилювач азимутальної корекції гіроагрегата має два входи: «грубий» і «точний».

Керування входом підсилювача в режимі астрокорекції відбувається реле Р8 блока реле, а реле Р9 визначає комутацію статорних кінців (по «грубо-точному» каналу) слідкуючої системи астрокорекції так, щоб астрокомпас при роботі системи ТКС в режимі ГПК отримав сигнал курса для стабілізації свого чутливого елемента з основного гіроагрегата. При вмиканні режиму астрокорекції контрольного гіроагрегата курсової системи це реле підключається астрокомпас до контрольного гіроагрегата.

Астрокомпас підключається до реле Р8 і Р9 безпосередньо, а через за датчик курса ЗК-4 (який є сельсин-приймач з «грубо-точним» каналом і маючий нониусну двох хвилинну шкалу) при установці вимикача В1 задатчика курса в положення «ЗК», то утворюється слідкуюча система «сельсин-гіроагрегата – задатчик курса» за допомогою якого проводиться точна установка початкового значення курса гіроагрегатів перед вильотом. Значення курса, яке встановлюється в цьому випадку по шкалі ЗК-4, визначається за допомогою спеціальних засобів і методів.

Після виставки В1 ставиться в положення «АК» і залишається в цьому положенні «АК» і залишається в цьому положенні. При цьому забезпечується корекція гіроагрегатів від астрокомпасу, якщо В2 пульта управління установлений в положення «АК».

На схемі рис. 9 показані ланцюги корекції гіроагрегата по «грубому» каналу.

В режимі астрокорекції також, як і режимі магнітної корекції працює кнопка збіжності на ПУ-11.

В комплектації ТКС-П2 ЗК-4 відсутній і зв'язок гіроагрегатів з астродатчиком здійснюється безпосередньо через блок РБ-2.

а)

б)

в)

Рис.20. Схема грубо-точної корекції:

а – електрокінематична схема «грубо-точної» корекції курсового гіроагрегату; б – графік сигналів розузгодження «грубо-точної» передачі; в – графік сигналів при малих кутах розузгодження; г – амплітудна характеристика азимутальної корекції; УШК – підсилювач широтної корекції; ІЕ-1 – двигун інтегратор; Ред. – редуктор; - кут розузгодження; - напруга розузгодження «точного» каналу; - напруга розузгодження «грубого» каналу; - сумарна напруга з вихідного підсилювача; - напруга розузгодження «точного» каналу з вихідного підсилювача; - напруга розузгодження «грубого» каналу з вихідного підсилювача