Основні поняття
Курсова системи забезпечує визначене поточним значенням курсу польоту літака і видачі його на курсові прилади членам екіпажу для індикації і інших споживачів. Крім курсових приладів, які входять безпосередньо в комплект курсової системи, поточного значення може видаватися також для індикації на комбінованих приладах других навігаційно-пилотажних систем.
В залежності від конкретної структури навігаційно-пілотажного комплекса літака і системи координат, в якій ведеться обчислення місця літака, споживачам і індикації можуть видаватися різні курси при польоті літака.
На курсових і навігаційно-пілотажних приладах можуть індикуватися:
магнітний курс (МК)чи гіромагнітний курс (ГПК);
істинний курс;
ортодромічний курс (ОК).
Магнітний курс літака відраховується від північного направлення магнітного меридіану про літаючої точки до направлення прокольної васі симетрії літака, з відліком від 0ºдо 360º по годинниковій стрілці(рис.111).
Датчиком магнітного курсу в курсовій системі є індукційний датчик ІД-3. магнітний курс літака, осереднений за допомогою курсового гіроскопа гіроагрегату, носить назву гіромагнітний курс.
В залежності від комплектації курсової системи гіромагнітний курс польоту видається з контрольного покажчика штурману КУШ-1 чи з блоку гіромагнітного курсу БГМК-2.
Істиний курс польоту відраховується від північного направлення істинного (географічного) меридіану літаючої точки до направлення прокольної вісі симетрії літака з відліком від 0ºдо 360º по годинниковій стрілці (рис.111).
Взаємна залежність істинного і магнітного курсів визначається за формулою
чи навпаки
де
-
магнітне відмічення – кут між північним
направленням істинного і магнітного
меридіанів. Магнітне відмічення (рис.112)
обчислюється від істинного меридіану
по годинниковій стрілці (
- позитивне
магнітне відмінювання ) і проти
годинникової стрілки (
- негативне
магнітне відмінювання ).
Істинний курс польоту може бути отриманий чи від астрокомпасу , який визначає поточне значення істинного курсу, чи від ІД-3 після вводу на корегуючий механізм поточного магнітного відмічення вручну.
Ортодромічний курс польоту обраховується від направлення прокольної вісі симетрії літака з відліком від 0ºдо 360º по годинниковій стрілці (рис.113).
Датчиком ортодромічного курсу в курсовій системі є курсовий гіроскоп гіроагрегату, попередньо виставлений по направленню ортодромії.
Для початкової виставки гіроагрегата як на землі так і вповітрі, по принятому направленню ортодромії використовуються датчики магнітного, істинного чи астрономічного курсу.
При використанні датчиків магнітного чи істинного курну прийняте направлення ортодромії прив’язане безпосередньо до північного направлення магнітного чи істинного (географічного) меридіану.
Кут між північним направленням магнітного (істинного) меридіану і прийнятим направленням ортодромії називається магнітним (істинним ) шляховим кутом ортодромії (МПУо чи ІПУо) і відраховується від 0ºдо 360º по годинниковій стрілці.
Як видно рис.113, магнітний шляховий кут ортодромії відрізняється від істинного шляхового кута ортодромії на величину магнітного відмічення, тобто
Ортодромічний курс літака зв’язаний з магнітним і істинним курсами наступними залежностями:
чи
Крім ортодромії, визначне положення нуля відліку ортодромічного курсу (головної ортодромії), використовують прямолінійні ділянки маршруту так звані приватні ортодромії, також являється собою дуги великих колів на земній поверхні.
Поточне
значення ортодромічного курсу при
польоті вздовж головної ортодромії
дорівнює
(при відсутності бокового вітру).
При
польоті по приватній ортодромії
ортодромічний курс польоту літака має
значення заданого ортодромічного
шляхового кута даної ділянки, тобто
(рис.114).
Курс, який повинна підтримувати при польоті по лінії заданого шляху з врахуванням кута зносу (при боковому вітрі), носить назву заданого курсу польоту літака (ЗК) (рис.115). таким чином в залежності від використання системи координат може мати місце заданий магнітний курс, заданий істинним курсом, заданий ортодромічний курс.
В любому випадку при польоті по лінії заданого шляху алгебраїчна сума витриманого курсу польоту і кута зносу повинно дорівнює значення заданого шляхового кута ділянки яку пролетіли по маршруту, тобто
На курсових і навігаційно-пілотажних приладах, окрім курсу, можуть також індикуватися інші навігаційні елементи польоту, тісно зв’язані з літакокуруванням по курсу, а саме
курсовий кут радіостанції (радіомаяк) (КУР);
азимут літака, який видається наземним радіомаяком;
заданий шляховий кут (ЗПУ);
фактичний шляховий кут (ФПУ), числено дорівнює алгебраїчній сумі курсу польоту і кута зносу, тобто
.
При
польоті по лінії заданого шляху
;
кут довороту літака (УД) для польоту з точки місця знаходження літака на заданий проміжний пункт маршруту (ППМ), ціль її аеродром посадки (див. рис. 115)
На комбінованих навігаціно-пілотажних приладах може також індикуватися і інші елементи польоту, які допомагають планувати літак при польоті по лінії заданого шляху чи при заході на посадку.