Основні технічні дані

Момент інерції роторів гіроскопа……………………I=8,6 Г·см·сек²

Швидкість обертання ротора гіроскопа……………..n=22000-22500 об/хв.

Кінетичний момент гіроскопа………………………..Н=20000 Г·см·сек²

Допустимий дрейф вісі гіроскопа в азимуті:

при температурі +20±10°С……………………………не більш 0,5°/год

в діапазоні температур від +50 до -60°С…………….. не більш 0,1°/год

Живлення приладу:

змінним струмом напруги……………………………..36 В±5%

з частотою……………………………………………….400 гц±2%

постійним струмом напругою………………………….27 В±10%

Споживчий струм при установчому режимі роботи:

змінний…………………………………………………..не більш 1,2 а

постійний (режим ГПК без урахування системи

обігріву)………………………………………………… не більш 0,6 а

струм, який споживається системою обігріву……….. не більш 8 а

Діапазон вимірювання температур зовнішнього

середовища від…………………………………………... +50 до -60°С

Швидкість азимутальної корекції:

нормальна…………………………………………………не менш 40´/хв

прискорена………………………………………………...не менш 2 °/сек

Прилад вібростійкий і віброміцний при перевантаженні від вібрацій:

з амплітудою не більш 0,5мм при частотах від 15 до 20гц, з прискоренням, вимірюються лінійно від 1,8g при частоті 20гц до 2,3g при частоті 80гц.

Прилад, що допускає ударні перевантаження від

прискорення 4g при частоті 40-100 ударів у хвилину.

Спільна кількість ударів…………………………………..10000

Вага………………………………………………………….не більш 13,2кг

Укажчик штурмана уш-3 Призначення та принцип роботи

Укажчик штурмана УШ-3 є основним показуючим приладом курсової системи ТКС-П. Він призначений для індикації поточного курса літака (стрілка «К»), індикації одного з трьох режимів системи, для формування і індикації поточного шляхового кута (стрілка «ПУ»), для показу кута зносу, який дорівнює різниці показів стрілку «К» і «ПУ», а також для індикації заданого шляхового кута, який поступає на навігаційний обчислювач.

Укажчик штурмана УШ-3 з кожухом і без кожуха наведений на рис.44. і 45.

Рис.47. Схема формування поточного шляхового кута на покажчику штурмана УШ-3

У відповідності з виконавчими функціями укажчика штурмана включені елементи трьох слідкуючих систем:

а)системи індикації курса літака від основного гіроагрегата на стрілку «К»;

б)системи формування і індикації поточного шляхового кута «ПУ»;

в)системи індикації заданого шляхового кута (ЗПУ) по спеціальному індексу, виведеному з зовнішньої сторони шкали.

Відлік по стрілкам «К» і «ПУ» і індексу проводяться по нерухомій шкалі, роз градуйованій на 360° з ціною поділки, рівнює 1°.

З наведеної на рис. 46 електричної схеми видно, що в кожну з трьох слідкуючих систем включає в себе сельсин-приймач типа 573В першого класу точності, малогабаритний підсилювач УП-2, виконаний на напівпровідниках, опрацьованих двигуном ДІД-0,5ТА і редуктор, приз назначений для опрацювання і узгодження одного з елементів сельсинів.

На рис.47 наведена принципова схема формування поточного кута на укажчику штурмана УШ-3.

Конструкція

Конструкція укажчика приведена на рис. 48.

Рис.48. конструкція укажчика штурмана УШ-3

1 – корпус лицьовий; 2 – корпус проміжний; 3 – корпус задній; 4 – сельсин курсовий; 5 – вісь курсова; 6 – стрілка курсова «К»; 7 – сельсин шляхового кута (ПУ); 8 – вісь ПУ; 9 – стрілка ПУ; 10 зв’язуючий корпус; 11 – підшипник; 12 – сельсин заданого шляхового кута (ЗПУ);13 – диск з індексом; 14 – шкала; 15 – скло; 16 – лампи освітлення червоним світлом; 17 – лампи сигналізації режиму роботи;18 – гайки кріплення; 19 – кремальєра; 20 – пружина; 21 – колесо зубчате; 22 – валик ПЗУ; 23 - колесо зубчате безлюфтове; 24 – колектор; 25 – колодка зі щіткою; 26 - редуктор з опрацьовуючим двигуном; 27 – підсилювач УП-2; 28 – колонка; 29 – реле РЭС-10; 30 – кожух; 31 – основа; 32 – кришка; 33 – жгут; 34 – штепсельний роз’єм 19-штирьковий; 35 - штепсельний роз’єм 7-штирьковий.

Перша слідкуюча система укажчика штурмана УШ-3 є системи індикації курса літака. Вона включає сельсин-приймач 4 типа 573В, у якого статор електрино зв’язаний зі статором сельсин-датчика гіроагрегата ГА-3. ротор сельсин-датчика гіроагрегата живиться змінним струмом напругою 36в з частотою 400гц.

При розузгодженні системи «сельсин-датчик – сельсин-приймач укажчика» з ротором сельсина укажчика знімається сигнал напруги, який після підсилення в напівпровідників підсилювача 27 (УП-2), розташованому тут же в укажчику, подається на управляючу обмотку двигуна ДІД-0,5ТА. Останній через редуктор 26 типа УРД спрацьовує ротор цього сельсина до нового узгодженого положення елементів слідкуючої системи курса. На одній вісі 5 з ротором цього сельсина сидить стрілка 6 з індексом «К», яка показує курс літака. Відлік ведеться по стрілці з індексом «К» по відношенню до шкали 14 приладу. В залежності від того, в якому із режимів працює в даний момент курсова система, відрахований курс буде ортодромічний (ГПК), гіромагнітний (ГМК) чи астрокурсом (АК). Дистанційна похибка цієї слідкуючої системи не перевищує ±0,5.

Передаточне число редуктора розузгодження системи дорівнює і=2052, що відповідає швидкості розузгодження, дорівнює не менш 8 °/сек

Друга слідкуюча система укажчика штурмана УШ-3 є система формування шляхового кута ПУ. Ця система представляє собою електромеханічний потенціал, так як вона сумує алгебраїчний курс літака з кутом зноса, отриманим від вимірювача кута зноса (ІС), і формує шляховий кут літака, який видає стрілкув «ПУ». Сумування проводиться таким чином. Статор цього сельсин-приймача 7 типа 573В електрично зв’заний зі статором сельсин-датчика вимірювача кута зноса ІС. Ротор сельсин-датчика ІС живиться змінним струмом напругою 36в 400гц. Якби статор укажчика штурмана УШ-3 був би нерухомий, то при розузгодження цієї системи («сельсин-приймач УШ-3 – сельсин-датчик ІС») з ротора сельсина УШ-3 знімався би сигнал напругою, пропорційною куту зноса літака. Так як статор саидить на одній вісі з ротором сельсина курса 4, і, відповідно, разом з ротором опрацьовується при розузгодженні системи курса, то з ротора знімається сигнал, пропорційний алгебраїчній сумі курса і кута зноса, тобто шляхового кута літака.

де - поточний шляховий кут;

- курс літака;

- кут зносу

Таким чином, з ротора сельсина 7 знімається сигнал напруги, пропорційний шляховому куту літака. Цей сигнал після підсилення по другому напівпровідниковому підсилювачі УП, розташованого в кінечнії частині укажчика, подається на управляючу обмотку другого двигуна ДІД-0,5ТА. Останній за допомогою редуктора УРД відпрацьовується ротор сельсина «ПУ», і разом з ним і стрілку 9 з індексом «ПУ» до нового розу згодженого положення. Стрілка з індексом «ПУ» по відношенню до нерухомої шкали 14 приладу показує шляховий кут літака. Різниця між показами стрілок з індексами «К» і «ПУ» дає кут зносу літака.

Точність дистанційної видачі шляхового кута стрілкою з індексами «ПУ» дорівнює ±1°. Передаточне число редуктора неузгодження системи дорівнює, також для попереднього дорівнює і=2052, що відповідає швидкості неузгодження, дорівнює не менш 8 °/сек.

Третя слідкуюча система укажчика штурмана УШ-3 є система заданого шляхового кута (ЗПУ). Вона включає сельсин-приймач 12 типа 573В, у якого статор електрично зв’язаний зі статором сельсин-датчика задатчика шляхового кута навігаційного обчислювача НВ. Ротор сельсин-датчика навігаційного обчислювача НВ. Живиться змінним струмом напругою 36в з частотою 400гц (від I і II фази).

При неузгодженні системи «сельсин-датчик – навігаційного обчислювача НВ - сельсин-приймач 12 (УШ-3)» з ротора сельсина укажчика УШ-3 знімається сигнал напруги, пропорційний заданому шляховому куту ЗПУ, який видає навігаційний обчислювач. Цей сигнал після підсилення в третьому напівпровідниковому підсилювачі УП-2, також розташовано в конечній частині укажчика, подається на керуючу обмотку третього двигуна ДІД-0,5ТА. Останній за допомогою редуктора опрацьовує ротор сельсина ЗПУ, а разом з ним укріпленій на цій осі диск 13 з індексом ЗПУ до нового розу згодженого положення. Індекс ЗПУ по відношенню до нерухомої шкали 14 укажчика дає можливість обчислити заданий шляховий кут, який поступає від навігаційного обчислювача, і порівнюють з поточним шляховим кутом. Похибка дистанційної видачі заданого шляхового кута ЗПУ не повинна перевищувати ±0,5. Передаточне число редуктора неузгодження цієї системи не менш 6,0°/сек.

Заданий шляховий кут ЗПУ можна ввести вручну кремальєрою 19, розташованій на лицьовій частині 1 приладу. При цьому ротор сельсина ЗПУ разом з індексом за допомогою зубчатої передачі 21 розвертається механічно.

В приладі застосована індикація «вид Землі на літак», дозволяє найбільш наочно здійснити інформацію про значення курса літака, поточного шляхового кута, кута зносу літака і заданого шляхового кута одночасно.

В нижній частині лицьової сторони приладу розташовані три віконця, які сигналізують режим роботи курсової системи (ГПК, МК чи АК), що видають в даний момент к5урс літака на стрілку «К».

Управляючою лампочкою 17 сигналізації режимів роботи здійснюється за допомогою двох реле 29 типа РЕС-10. прилад обладнаний строєним червоним світлом. Спеціальне реле РЕС-10 служить для управління регулювання яскравості освітлення сигнальних ламп при польотах в нічних умовах.

На передній лицьовій стороні приладу є доступ до чотирьох патронів з лампами 16 червоного кольору СМК-37. у випадку якщо якась з ламп перегорить , патрон з лампою можна легко витягнути і замінити. У приладів УШ-3с, розрахованих під ультрафіолетове освітлення, елементи вбудованого освітлення червоним кольором на лицьовій стороні укажчика відсутні.

Покажчик штурмана УШ-3 розташований на амортизаційній приладній дошці в місці, зручному для спостереження показів штурманом.