Технічний опис

В цьому описі прийняті наступні основні позначення:

К – курс літака – кут в азимутів між прийнятим направленням і проекцією продовжної осі літака;

ОК – ортодромічний курс літака – кут в азимуті, відрахований між ортодромією та продовжною осі літака;

МК – магнітний курс літака – кут в азимуті між магнітним меридіаном та продовжною віссю літака, визначений пристроєм, чутливим до магнітного поля Землі;

ГМК – гідромагнітний курс літака – магнітний курс літака, осереднений курсовим гіроскопом;

ІК – істинний курс літака – кут в азимуті, обчислений між істинним (географічним) меридіаном та продовжною віссю літака (курс обчислюється від прийнятого напрямку по годинниковій стрілці);

М – магнітне відхилення;

 - збіжність меридіанів;

МПУ_о – магнітний шляховий кут ортодромії;

ІПУ_о – істинний шляховий кут ортодромії;

 - широта місця;

_з – кутова швидкість обертання Землі.

Значення інших прийнятих в описі позначень вказані в тексті.

1. Призначення.

Курсова система типа ТКС служить для визначення курса літака та забезпечення сигналами курса льотчика та штурмана, так і всіх літакових пристроїв, вирішуючи задач навігації пілотування та інші, для роботи яких потрібні сигнали курса. Система типа ТКС є централізованим літаковим пристроєм, об’єднує гіроскопічні, магнітні та астрономічні засоби визначення курса.

В комплектації ТКС-П і ТКС-Пс при роботі з вимірювачем кута зносу та путової швидкості, автоматичним радіокомпасом та навігаційним обчислювачем курсової системи забезпечує індикацію відповідно: кут зносу, пеленга радіостанції і значення заданого і фактичного шляхових кутів літака.

ПРИНЦИП ДІЇ.

Системи типа ТКС є різновидністю курсових систем і принцип дії в основному аналогічний принципу дії курсових систем типа КС.

Курсова система є комплексом взаємозв’язаних пристроїв (магнітних, гіроскопічних, астрономічних і радіотехнічних) і, як основа, вирішує задачу витримування ортодромічного курса літака(робота курсової системи в режимі ГПК). При цьому початкова виставка ортодромічного курса і його періодичне корегування відбувається або за допомогою магнітної корекції (МК) по сигналам індукційного датчика ІД, який вимірює направлення горизонтальної складової вектора магнітного поля Землі, або по сигналам астродатчика, який визначає істинний або ортодромічний курс по положенню небесних світил: Сонце чи зорі.

Принцип роботи курсової системи в режимі магнітного корегування заснований на сполученні курсового гіроскопа (3) і приладу, який вимірює направлення горизонтальної складової магнітного поля Землі – чутливого елемента. Вказане сполучення використовується для отримання стабільних показів магнітного курса (які покажуть звичайно гіромагнітним). Курсовий гіроскоп на даній схемі є елементом, який забезпечує миттєві і стійкі покази курса, відфільтрованого від високочастотних завад чутливого елемента електромеханічним або гіроскопічним фільтром. Це дозволяє в реальних умовах польоту забезпечити точність вимірювання магнітного курса, приблизно відповідно статичній точності чутливого елемента, так як повільно наростаюча похибка гіроскопа вибирається корегуючим (фільтруючим) пристроєм.

Рис. 3. Схема курсового гіроскопа.

(ланцюги корекції не показані)

- головна вісь гіроскопа; і - вісі процесії гіроскопа; - кінетичний момент гіроскопа; - момент інерції ротора гіроскопа; - кутова швидкість обертання ротора гіроскопа; - зовнішньої момент сили, діючі відносно вісі;

Курсова система ТКС по своїй структурі є універсальним датчиком курса, який входить в комплекс навігаційно-пілотажного обладнання літака.

Система ТКС в навігаційно-пілотажниму комплексі літака дозволяє з високою точністю на маршруті робити обчислення шляху, який забезпечує значення точного курса, необхідного для розкладки вектора в путової швидкості. Системи також забезпечують видачу курсу, який необхідний для побудови заходу на посадку в районі аеродрому.

Так як політ по ортодромії має багато переваг (точних і методичних)в порівнянні з польотом по локсодромії, а також в силу того, що на найбільших швидкостях (при М1) визначення курса з великою точністю можливе лише в режимі ГПК (через властиве чутливому елементу, індукційному датчику, так називає мий швидкісною дивіацією і певних обмеженнях при роботі астрокомпасів), основним призначенням ТКС є визначення ортодромічного курса літака, точність якого визначається дрейфом курсового гіроскопа, помилкою його початкової виставки і точності корекції в польоті.

Підвищена точність «зберігання» ортодромічного курса, висока інструментальна точність початкової виставки і корекції гіроскопів, можливість контролю за точністю ортодромічного курса, а також при наявності індикакації поточного путового кута в комплектації ТКС-П відрізняє систему ТКС від інших курсових систем.