2.6 Синтез последовательных корректирующих устройств

Передаточную функцию разомкнутой САР с последовательным корректирующим устройством можно записать:

W_ж(s) = W_к(s)K_уW_н(s), (15)

где W_к(s) – передаточная функция последовательного корректирующего устройства.

При подстановке в (4.11) s = jω получим:

или (16)

(17)

Если добротность САР превышает коэффициент усиления неизменяемой части , то для определения корректирующего устройства необходимо поднять ЛАХ неизменяемой части до уровня желаемой характеристики, а затем графически найти , как это показано на рисунке 5. Коэффициент К_у определяется как:

_. (18)

По точкам излома ЛАХ определяют постоянные времени.

В синтезируемой системе , следовательно нужно воспользоваться выражениями (15) и (16). 

После определения ЛАХ (рис. 5) запишем его передаточную функцию:

, (19)

_где

По (19) выбираем схему корректирующего устройства.

Т.к. , то необходимо последовательно с корректирующим звеном внести в систему дополнительный усилитель с , чтобы общий коэффициент усиления системы не изменился.

Рекомендуемая литература

1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник для вузов в 3-х томах / Под ред. Егупова Н.Д. – М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.

2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб, Изд-во ”Профессия”, 2004. -752с.

3 Востриков А.С. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов /А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высшая школа. 2004.

4 Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.

5 Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.

6 Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие /под ред. Б.Г.Ильясова; Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. – Уфа: УГАТУ, 2006. – 204 с.

7 Дунин С.Е., Золотов Н.С. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.

Приложение а

(обязательное)

Титульный лист к курсовым проектам и работам

Федеральное агентство по образованию

Филиал государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

УФИМСКого ГОСУДАРСТВЕННого АВИАЦИОННого ТЕХНИЧЕСКого УНИВЕРСИТЕТа

в г. Ишимбае

Кафедра автоматизации производственных процессов

Исследование линейной сау

(вариант )

Курсовая работа

по курсу «Теория автоматического управления»

Группа	_____________
Студент	___________________ (Фамилия И.О.)			_________________ (подпись)
				“____” ___________200 г.
Председатель комиссии		_________________ (Фамилия И.О.)		_________________ (подпись)
Члены комиссии:
		__________________ (Фамилия И.О.)		____________________ (Подпись)
		__________________ (Фамилия И.О.)		____________________ (Подпись)
				Оценка _____________
				“____” _________200 г.

Ишимбай 200__