Лабораторная работа №8 Определение основных параметров аксиально-поршневого гидромотора
Цель работы: научиться на практике определять и рассчитывать основные параметры гидромотора и изучить их взаимосвязь. Построить характеристики гидромотора.
8.1. Общие сведения
К числу основных параметров гидромоторов относятся:
• крутящий момент Мгм;
• рабочий объем V0гм;
• перепад давлений Δргм;
• эффективная мощность Nф.гм;
• общий, объемный и механический КПД.
Рабочим объемом V0гм гидромотора называется объем рабочих камер, освобождаемый за один оборот его вала и заполняемый рабочей жидкостью, нагнетаемой насосом. Если мотор не нагружен, то давление рабочей жидкости минимально, утечки пренебрежительно малы и подача насоса полностью воспринимается камерами мотора, вал которого вращается с числом оборотов nгм. Следовательно,
,
где ηоб.гм – объемный КПД гидромотора.
Под перепадом давлений Δргм = рн – рсл понимается разность давлений в напорной и сливной полостях гидромотора.
Средний теоретический крутящий момент на валу гидромотора определяется выражением:
.
Эффективная мощность гидромотора выражается формулой:
,
где nгм – число оборотов вала гидромотора в минуту, нагруженного моментом Мгм.
Потребляемая гидромотором мощность определяется уравнением:
.
Общий КПД гидромотора
определяется формулой:
,
%.
Взаимосвязь параметров гидромоторов выражается нагрузочными и регулировочными характеристиками. На нагрузочной характеристике представляется зависимость эффективной Nф.гм и потребляемой N мощностей, общего КПД η от перепада давления Δргм или фактического (нагрузочного) момента Мгм. Регулировочная характеристика выражает зависимость параметров гидромотора от числа оборотов его вала при постоянном крутящем моменте (давлении).
8.2. Описание опытной установки
Рис. 8.1. – Схема опытной установки
Схема лабораторной установки представлена на рис. 8.1. Она включает электродвигатель 1 и насос 2. Для предохранения системы от перегрузок служит предохранительный клапан 3. Изменение расхода и давления производится дросселями 4 и 5. В системе предусмотрен фильтр 10 для очистки попадающего в бак 11 воздуха. По манометрам 7 и 9 определять давление в точках А или В длинного трубопровода. Давление насоса определяется по манометру 8.
На данной экспериментальной установке можно производить исследования авиационного аксиально-поршневого гидромотора 6 или одноштокового гидроцилиндра 13. Изменение направления рабочей жидкости при исследовании гидромотора производится автоматически распределителем 12. Длина хода поршня гидроцилиндра измеряется по линейке 14.
8.3. Порядок проведения работы
1. Полностью закрыть дроссель 5 и полностью открыть дроссель 4.
2. Измерить давление перед гидромотором 6 при полностью открытом дросселе 4 (nгм = 0).
3. Изменяя открытие дросселя 4, измеряем давление по манометру 8 и ручным тахометром измеряем частоту вращения вала гидромотора nгм (8-10 опытов). Результаты измерений вносим в таблицу 8.1.