
- •1. Определение ресурса приводного устройства
- •2. Выбор двигателя. Кинематический
- •3. Выбор материалов зубчатых передач.
- •4. Расчёт закрытой передачи.
- •5. Расчет открытой передачи.
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •7. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •8. Расчетная схема валов редуктора
- •9. Проверочный расчёт подшипников
- •10. Выбор муфт
- •11. Проверочный расчет шпонок
- •12. Проверочный расчет валов
- •13. Определение массы и технического уровня редуктора
6. Нагрузки валов редуктора
6.1. Определяем силы в зацеплении закрытых передач.
а) на шестерни:
окружная
Ft1 = Ft2 = 1594,24 Н.
радиальная
Fr1 = Fr2 = 580,26 Н.
б) на колесе:
окружная
Ft2
=
=
1743,16 Н.
радиальная
Fr2
=
=
634,45 Н.
где
=
20
- угол зацепления.
6.2. Определяем консольные силы.
3592
Н.
FМ
=
2232,57
Н.
7. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
7.1. Выбираем материал для валов.
сталь 40ХН по таб. 3.1.
термообработка – Улучшение
твердость заготовки – 235 … 262 НВ
предел прочности – σв = 790 Н/мм 2
предел текучести – σТ = 640 Н/мм 2
предел выносливости – σ-1 = 375 Н/мм 2 .
7.2. Выбираем допускаемые напряжения на кручение
[
]
= 10 –
для быстроходного вала
[ ] = 20 – для тихоходного вала
7.3. Определяем геометрические параметры ступеней валов.
а) вал – шестерня цилиндрическая
под шкив
мм.
здесь Мк = Т1 – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу.
полученное значение округляем по таб. 13.15. до ближайшего стандартного числа.
d1 = 34 мм.
l1 = (1,2 … 1,5)d1 = (1,2 … 1,5)34 = 40,8…51,0 мм.
по таб. 13.15. принимаем
L1 = 46 мм.
l3 - определяется графически на эскизной компоновке.
L3 = мм.
под подшипник
d4 = d2 = 55 мм.
L4 = B + c = 21 +2=23 мм.
полученное значение округляем по таб. 13.15. до ближайшего стандартного числа.
L4 = 23 мм.
L2 = 1,5d2 = 1,555 = 82,5 мм
упорная или под резьбу
d5 = d3 +3f = 67,8 мм.
где f = 2 – ориентировочная величина фаски ступицы.
полученное значение округляем по таб. 13.15. до ближайшего
стандартного числа.
d5 = 68 мм.
L5 – определяем графически.
L5 = мм.
7.4. Предварительно выбираем подшипники качения.
а) для вала шестерни цилиндрической
Роликовые конические однорядные
Средняя широкая серия 7607 ГОСТ 27365-87
d = 35, D = 80, T = 33,0, b = 31, c = 27, r = 2,5, r1 = 0,8, Сr = 76,0 кН, C0r = = 61,5 кН, е = 0,296, Y = 2,026, Y0 = 1,114
б) для колеса
Радиальные шариковые однорядные
Легкая серия 210 ГОСТ 8338-75
d = 50, D = 90, B = 20, r = 2, Сr = 35,1 кН, C0r = 19,8 кН,
под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
d2 = d1 + 2t = 39мм.
где t = 2.5 – высота буртика
полученное значение округляем по таб. К27 до стандартного числа
d2 = 40 мм.
l2 = 1,5d2 = 1,540 = 60 мм
по таб. 13.15. принимаем
l2 = 53 мм.
под шестерню
d3 = d2 + 3,2r = 40 + 3,22,5 = 48 мм
где r = 2,5 – координата фаски подшипника.
полученное значение округляем по таб. 13.15. до ближайшего стандартного числа.
d3 = 48 мм.
l3 - определяется графически на эскизной компоновке.
L3 = мм.
Под подшипник
d4 = d2 = 40 мм.
L4 = T + c = 33 +1,5 = 34,6 мм.
полученное значение округляем по таб. 13.15. до ближайшего стандартного числа.
L4 = 34 мм.
Рис.7.1. Эскиз быстроходного вала
б) вал колеса
под полумуфту
мм.
здесь Мк = Т2 – крутящий момент, равный вращающемуся моменту на валу.
Полученное значение округляем по таб. 13.15. до ближайшего стандартного числа - d1 = 44 мм.
l1 = (1 … 1,5)d1 = (1 … 1,5)44 = 44…66 мм.
по таб. 13.15. принимаем
l1 = 52 мм.
под уплотнение крышки с отверстием и подшипник
d2 = d1 + 2t = 44 + 22,8 = 49,6 мм.
где t = 2.8 – высота буртика
полученное значение округляем по таб. К27 до стандартного числа
d2 = 50 мм.
l2 = 1,25d2 = 1,2550 = 62,5 мм
по таб. 13.15. принимаем
l2 = 63 мм.
под колесо
d3 = d2 + 3,2r = 50 + 3,22,5 = 58 мм
где r = 2,5 – координата фаски подшипника.
полученное значение округляем по таб. 13.15. до ближайшего стандартного числа.
d3 = 58 мм.
Рис.7.2. Эскиз тихоходного вала
Материал валов. Размеры ступеней. Подшипники
Вал Сталь 40Х σ-1 = 380 Н/мм 2 σТ = 630 Н/мм 2 σв = 800 Н/мм 2 |
Размеры ступеней, мм |
Подшипники |
||||||
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
Типо- размер |
dDB(T) |
Динами-ческая грузоподъ-ёмность Сr ,кН |
Статическая грузо- подъём-ность C0r ,кН |
|
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
|||||
Быстроход-ный |
34 |
55 |
63 |
55 |
Роликовые конические 7607 |
358033 |
76,0 |
61,5 |
46 |
60 |
- |
34 |
|||||
Тихоходный |
44 |
50 |
58 |
55 |
Радиальные шариковые 209 |
458519 |
35,1 |
19,8 |
52 |
63 |
- |
22 |