
- •1. Определение ресурса приводного устройства
- •2. Выбор двигателя. Кинематический
- •3. Выбор материалов зубчатых передач.
- •4. Расчёт закрытой передачи.
- •5. Расчет открытой передачи.
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •7. Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •8. Расчетная схема валов редуктора
- •9. Проверочный расчёт подшипников
- •10. Выбор муфт
- •11. Проверочный расчет шпонок
- •12. Проверочный расчет валов
- •13. Определение массы и технического уровня редуктора
3. Выбор материалов зубчатых передач.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКАЕМЫХ КОНТАКТНЫХ И ИЗГИБНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ.
3.1. Выбираем материал.
сталь 40Х по таб. 3.1.
термообработка – Улучшение
твердость заготовки – 235 … 262 НВ
предел прочности – σв = 790 Н/мм 2
предел текучести – σТ = 640 Н/мм 2
предел выносливости – σ-1 = 375 Н/мм 2
твёрдость шестерни принимаем НВ1 = 170
твёрдость колеса принимаем НВ2 = 150
3.2. Определяем допускаемое контактное напряжение [σ]н ,
[σ]н01 = 1,8 НВ1 +67 = 1,8170+ 67 = 373,00 Н/мм 2
[σ]н1 = KHL [σ]н01 = 1373,00 = 373,00 Н/мм 2
где KHL = 1 – коэффициент долговечности для зубьев
[σ]н02 = 1,8 НВ2 +67 = 1,8150 + 67 = 337,00 Н/мм 2
[σ]н2 = KHL [σ]н02 = 1337,00 = 337,00 Н/мм 2
3.3. Определяем допускаемое напряжение изгиба [σ]F , Н/мм 2
[σ]F01 = 1,03 НВ1 = 1,03170 = 175,00 Н/мм 2
[σ]F1 = KHL [σ]F01 = 1170,00 = 170,00 Н/мм 2
[σ]F02 = 1,03 НВ2 = 1,03150 = 154,50 Н/мм 2
[σ]F2 = KHL [σ]F02 = 1154,50= 154,50 Н/мм 2
Механические характеристики материалов цилиндрической передачи
Элемент передачи |
Марка материала |
Dпред |
Термооб- работка |
НВ |
σв |
σТ |
σ-1 |
[σ]F |
[σ]н |
Sпред |
Н/мм 2 |
||||||||
Шестерня |
Сталь 40Х |
200 |
Улучше-ние |
170 |
790 |
640 |
375 |
175 |
373 |
Колесо |
125 |
150 |
154,5 |
337 |
4. Расчёт закрытой передачи.
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЁТ
4.1. Определяем главный параметр – межосевое расстояние аw ,мм:
аw
>Kа(u+1)
KНβ
=
= 49,5(5
+ 1)
1
= 214,08 мм
где Kа= 49,5 – вспомогательный коэффициент
KНβ = 1 – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба
=
0,3 –
коэффициент ширины венца
полученное значение межосевого расстояния округляем до ближайшего числа по табл. 13.15. и принимаем
аw = 220 мм.
4.2. Определяем модуль зацепления т, мм:
т >
мм.
где
=
6,8 –
вспомогательный коэффициент
-
делительный диаметр колеса, мм
-
ширина венца колеса, мм.
мм.
Полученное значение округляем до стандартного в большую сторону
т = 1,5 мм.
4.3. Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса:
4.4. Определяем число зубьев шестерни:
Округляем до целого
числа и принимаем
=49
4.5. Определяем число зубьев колеса:
=
-
=293-49
=244
4.6.
Определяем фактическое передаточное
число uф
и проверяем его отклонение ∆ uф
от заданного и:
uф=
;
∆u
=
100%
< 3,36%
uф= 4,9 ; ∆u = 2 <3,36%
4.7. Определяем фактическое значение межосевого расстояния аw , мм:
аw
=
мм.
4.8. Определяем фактические основные геометрические размеры передачи, мм.
а) Основные размеры шестерни:
делительный диаметр
d1 = тz1 /cosβ = 1,549/1 =73,5 мм.
диаметр вершин зубьев
da1 = d1 + 2т = 73,5 +21,5 = 76,5 мм.
диаметр впадин зубьев
df1 = d1 – 2,4т = 73,5 – 2,41,5 = 69,9 мм.
ширина венца
b1 = b2 + (2…4) = 66 + (2…4) = 68…70 мм.
по таб. 13.15. в полученный интервал входит значение b1 = 70 мм.
б) Основные размеры колеса:
делительный диаметр
d2 = тz2 /cosβ = 1,5244/1 = 366 мм.
диаметр вершин зубьев
da2 = d2 + 2т = 366 +21,5 = 369 мм.
диаметр впадин зубьев
df2 = d2 – 2,4т = 366 – 2,41,5 = 362,4 мм.
ширина венца
мм.
по таб. 13.15. в полученный интервал входит значение b2 = 66 мм.
ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ
4.9. Проверяем межосевое расстояние аw , мм:
аw = (d1 + d2 )/2 = (76,5+366)/2 = 220 мм.
4.10. Проверяем
контактные напряжения
,
Н/мм
2 :
,
где К = 436 – вспомогательный коэффициент
- окружная сила в
зацеплении, Н;
= 2Т210 3 /d2 = 23191000/366 = 1743,16 Н.
=1
–
коэффициент учитывающий распределение
нагрузки между зубьями в зависимости
от окружной скорости
колес и степени точности передачи
м/с.
=
1,05 –
коэффициент динамической нагрузки,
зависящий от окружной скорости колес
и степени передачи (таб. 4.3.).
464,73 < 499
условие прочности выполняется т.к. недогрузка 3,5% не превышает допустимой 10%.
4.11. Проверяем
напряжение изгиба зубьев шестерни
и колеса
,
Н/мм
2:
=
,
=
,
где
=1
–
коэффициент учитывающий распределение
нагрузки между зубьями;
=1
–
коэффициент неравномерности нагрузки
по длине зуба для прирабатывающихся
колес.
=1,13
–
коэффициент динамической нагрузки,
зависящий от окружной скорости колёс
и степени передачи (таб. 4.3.).
и
-
коэффициенты формы зуба шестерни и
колеса
Определяется в зависимости от числа зубьев z1 и z2 :
= 3,65 = 3,63
=1
–
коэффициент учитывающий наклон зуба
=
,
условие прочности
выполняется
<
,
недогрузка 52%
=
,
Условие прочности
выполняется
<
,
недогрузка 56%
Параметры цилиндрической передачи
Проектный расчет |
|||||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||||
Угол наклона зубьев β |
0 |
Межосевое расстояние аw |
220 |
||||
Модуль зацепления т |
1,5 |
Диаметры делительной окружности: шестерни d1 колеса d2 |
73,5 366 |
||||
Ширина зубчатого венца: шестерни b1 колеса b2 |
70 66 |
||||||
Число зубьев: шестерни z1 колеса z2 |
49 244 |
Диаметр окружности вершин: шестерни dа1 колеса dа2 |
76,5 369 |
||||
Вид зубьев |
прямозубая |
Диаметр окружности впадин: шестерни df1 колеса df2 |
69,9 362,4 |
||||
Проверочный расчет |
|||||||
параметр |
Допуска-емые значения |
Расчетные значения |
Примечание |
||||
Контактные
напряжения
Н/мм 2 |
499,00 |
325 |
3,5% |
||||
Напряжения изгиба, Н/мм 2 |
|
267,80 |
147,1 |
56% |
|||
|
247,20 |
146,3 |
52% |