
- •Содержание
- •Пояснительная записка
- •Тема 1. Надежность невосстанавливаемых и восстанавливаемых систем
- •1 Показатели надежности невосстанавливаемых систем
- •1.1 Краткие теоретические материалы
- •1.2 Содержание практических заданий
- •2 Показатели надежности восстанавливаемых систем
- •2.1 Краткие теоретические материалы
- •2.2 Содержание практических заданий
- •Тема 2. Законы распределения и аналитические методы расчета надежности
- •1 Законы распределения, используемые при оценке надежности
- •1.1 Краткие теоретические или справочные материалы
- •1.2 Содержание практических заданий
- •2 Аналитические методы расчета надежности
- •2.1 Краткие теоретические материалы
- •2.2 Содержание практических заданий
- •Тема 3. Вычисление показателей надежности резервированных систем
- •1 Резервирование систем для повышения надежности
- •1.1 Краткие теоретические материалы
- •1.2 Содержание практических заданий
- •Тема 4. Расчет надежности по статистическим данным, определение доверительных интервалов
- •1 Определение доверительных интервалов
- •1.1 Краткие теоретические материалы
- •1.2 Содержание практических заданий
1 Определение доверительных интервалов
1.1 Краткие теоретические материалы
Пусть случайная величина Х распределена по нормальному закону (закону Гаусса) с математическим ожиданием M и среднеквадратичным отклонением . Математическое ожидание M является истинным значением случайной величины Х.
Определим вероятность неравенства.
(1)
где
–
оценка математического ожидания;
– доверительная вероятность;
– ошибка от замены M
оценкой
Параметры
распределения случайной величины
и
неизвестны,
поэтому решить уравнение (1) невозможно.
Поделим обе части
неравенства
на
,
где
– исправленное среднеквадратическое
отклонение, определяемое из опытных
данных;
– статистическая дисперсия; n
– число опытов.
Получим:
(2)
или
Случайная величина Т подчиняется распределению Стьюдента.
Дифференциальная функция распределения имеет вид:
где
– гамма-функция
Распределение
Стьюдента зависит от числа опытов или,
что то же самое, от числа степеней свободы
Распределение Стьюдента позволяет найти решение уравнения (2).
Величина
,
называемая квантилем распределения
Стьюдента, определится из условия
Функция
– четная, поэтому
Квантилем, отвечающим
заданному уровню вероятности ,
называют такое значение
,
при котором функция принимает значение,
равное ,
т. е.
Квантиль t
находим из таблицы распределения
Стьюдента, в зависимости от доверительной
вероятности и числа степеней свободы
.
Величина , равная половине длины доверительного интервала, определится по формуле
Доверительные интервалы для оценок параметров рассчитываются следующим образом.
1. Задаются
доверительной вероятностью
.
Обычно
= 0,8; 0,9; 0,95; 0,99.
2. Определяется число степеней свободы , где n – число опытов или наблюдений.
3. Из таблицы распределения Стьюдента по заданным r и находят квантиль .
4. Из опытных данных определяется исправленное среднеквадратическое отклонение:
где
5. Половина длины доверительного интервала определяется по формуле:
6. Доверительный интервал будет:
Пример 1.
При испытании десяти устройств, отказы которых распределены по нормальному закону (или по закону Гаусса), получены следующие значения времени работы до отказа в часах.
Таблица 1 – Значения времени работы до отказа в часах
Т1 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
Т5 |
Т6 |
T7 |
T8 |
T9 |
T10 |
150 |
100 |
70 |
200 |
100 |
100 |
150 |
200 |
80 |
150 |
Определить среднее
время работы до отказа
,
для истинного значения
найти доверительный интервал с
доверительной вероятностью
.
1. Среднее время работы до отказа
ч.
2. Число степеней свободы
3. По таблице
распределения Стьюдента при r
= 9 и
= p()
= 0.9 определяем
4. Находим исправленное
среднеквадратичное отклонение
Составим следующую таблицу значений.
Таблица 2 – Таблица значений
|
20 |
-30 |
-60 |
70 |
-30 |
-30 |
20 |
70 |
-50 |
20 |
|
400 |
900 |
3600 |
4900 |
900 |
900 |
400 |
4900 |
2500 |
400 |
ч.
5. Половина длины доверительного интервала
ч.
6. Доверительный
интервал
Для определения доверительного интервала случайной величины, распределенной по симметричному закону, близкому к нормальному, используется распределение Стьюдента. При несимметричном законе применяют распределение Пирсона или распределение 2.
Дифференциальная функция распределения 2 имеет вид:
Распределение 2 зависит от одного параметра r, называемого числом степеней свободы.
Составлены
специальные таблицы распределения 2,
пользуясь которыми, можно
по заданной доверительной вероятности
и
числу степеней свободы
r
найти значение квантиля распределения
2.
При
экспоненциальном законе распределения
отказов оценки параметров
,
,
(3)
где n
– число отказов в интервале времени
– суммарная наработка.
Для неремонтируемых элементов (объектов)
(4)
где
– время исправной работы i-го
отказавшего элемента (объекта); N
– количество объектов;
– время испытаний; n
– число отказавших объектов.
В случае, когда испытания проводятся до тех пор, пока не откажут все выставленные на испытания объекты, суммарная наработка
(5)
Для ремонтируемых объектов
(6)
где – длительность испытаний.
Доверительный интервал для интенсивности отказов, в этом случае, находится с помощью таблицы 2, в которой параметрами являются доверительная вероятность и число степеней свободы r.
Нижняя
и верхняя
границы интенсивностей отказов:
,
где
(7)
,
где
(8)
В формулах:
– квантили распределения
при
числе степеней свободы
,
– коэффициенты.
Пример 2.
При экспоненциальном законе распределения отказов и испытаний n = 10 устройств до выхода их из строя получены следующие значения наработки в часах:
Таблица 3 – Значения наработки в часах
Т1 |
Т2 |
Т3 |
Т4 |
Т5 |
Т6 |
T7 |
T8 |
T9 |
T10 |
30 |
50 |
35 |
85 |
100 |
150 |
250 |
300 |
400 |
600 |
Требуется определить:
оценку интенсивности отказов
,
верхнюю и нижнюю доверительные границы
при доверительной вероятности
оценку средней наработки до отказа
Решение.
1.
ч.
.
2. По таблице
распределений
для
и
определим
и найдем по формулам:
;
;
3.
ч.
Пример 3.
За время испытаний
часов
отказало n
= 6 устройств из N
= 30, поставленных на испытания, причем,
отказавшие устройства проработали
соответственно 50, 150, 200, 300, 350, 400 часов.
Определить оценку
,
доверительный интервал для
при
.
Решение.
1.
ч.
2.
1/ч.
3. Для
и
определим