1. Исследование гидравлического привода с регулированием скорости в одном направлении.

1.1. Цель лабораторной работы

Изучение различных способов дроссельного регулирования скорости рабочего органа и приобретения навыков сборки гидравліческіх схем для этих способов регулирования.

2. Содержание лабораторной работы

2.1 Оснащение работы:

1. Насосная установка - I шт.

2. Гидроцилиндр - I шт.

3. Распределитель ВММ6.574А.31/Ф – I шт.

4. Регулятор расхода с обратным клапаном МПГ 55-32 - I шт.

2.2. Сборка схемы

1. Изучить схему (рис.3.1).

2. Подобрать аппараты в соответствии со схемой и установить их на стенд.

3. Собрать гидравлическую схему привода, обеспечивающую регулирование скорости поршня в одном направлении (рис.3.1).

2.3. Заполнение таблицы исходных данных и результатов экспериментов

1. Время заполняется по результатам эксперимента.

2. Скорость заполняется расчетными данными, определенными по формуле

где V- скорость, м/мин;

L – длина хода, мм ;

t – время, с.

3. Расход заполняется после расчета по формуле определения расхода жидкости

Q=10³×V×S,

где Q - расход напорной или сливной линий, л/мин;

V - скорость, м/мин;

S - площадь рабочей полости, м ²

4. Давление в напорной и сливной магистралях определяется по манометру при переключении золотника манометра ЗМ и заносится в таблицу.

5. Силу трения Fтр определить из уравнения равновесия сил, действующих на цилиндр:

Fраб= Fпр + Fтр, где Fраб – рабочая сила, Fраб= Рн*Sн Fпр – сила противодавления Fпр= Рс*Sс

Таблица 3.1

Исходные данные и результаты измерений

Ход	Диаметр поршня D,мм	Диаметр штока d,мм	Длина хода L,мм	Давление. Р, МПа			Время t,с	Скорость V, м/мин	Расход Q, л/мин
				Настр клапана	При движ
									Нап	Сл
					Рн	Рс
Выдвижение	36	20	250
Втягивание	36	20	250

РАСЧЁТЫ

2.4. Построение графика

Используя данные таблицы 3.1, построить график зависимости скорости прямого хода от расхода жидкости, проходящего через дроссель V=f(Q)

2. Исследование гидравлического привода с регулированием прямого и обратного хода