
- •Пензенский артиллерийский инженерный институт Кафедра №22 утверждаю
- •Методическая разработка
- •Г. Пенза
- •Основная литература
- •Материальное обеспечение
- •Организационно-методические указания, взаимосвязь с другими дисциплинами
- •1. Прямая засечка.
- •2.Обратная засечка.
- •1.Прямая засечка. Методические указания
- •1.1.Определение координат прямой засечкой (прямая засечка)
- •Из треугольника авр:
- •Методические указания
- •2.Обратная засечка. Методические указания
- •Формулы вычисления обратной засечки с помощью эквм (рис. 24, 25, табл..3):
- •3. Комбинированная засечка
- •Методические указания
- •Методические указания.
- •Задание на самоподготовку.
- •Теоретические основы построения и устройство навигационных приборов и звукометрических комплексов
- •Определение координат прямой засечкой.
- •2.Определение координат обратной засечкой.
- •Доцент кафедры № 22
Формулы вычисления обратной засечки с помощью эквм (рис. 24, 25, табл..3):
ctg(AP) =
.
(ВР) = (АР) + α.,
ХР = (УР-УА) ctg (АР) +ХА.
4.
5. (PD) = (PA) + γ.
Рис..25. Обратная засечка
Таблица .3
Вычисление обратной засечки с помощью ЭКВМ
Наименование (номер)пункта (точки) |
Координаты |
α β γ |
67o39,8' 142o39,5' 235o04,1' |
ctg α ctg β знаменатель |
0,41088 -1,31071 8,307429 |
|
x |
Y |
|||||
A B C
P |
63553,7 67973,2 66433,2 58417,4 63841,5 |
19431,7 21353,2 26342,4 27814,6 23411,3 |
R' (AP)
(PD)=(PA)+g |
85,85844o 85,85844o
140,92677o |
ctg(AP) ctg(BP)
(PD)
|
0,07241 -2,00760
140,93000o 0,2' |
Обратная засечка ориентированным прибором
При работе ориентированным прибором вместо измерения углов α и β с привязываемой точки Р определяют дирекционные углы (РА), (РВ) и (РС). Прибор ориентируют по дирекционному углу исходного направления, который получают гироскопическим или астрономическим способом.
Вычисление обратной засечки выполняют от точек А и В, а точку С используют для контроля. Предварительно дирекционные углы (АР), (ВР) и (СР) изменяют на 1800.
Обратная засечка по измеренному углу и расстоянию называется способом определения координат привязываемой точки Р по измеренным на этой точке углу Р (рис.26) между направлениями на два исходных пункта А и В и расстояниям до этих же пунктов РА и РВ.
Применение этого способа засечки наиболее выгодно по сравнению с другими видами засечек, так как требует минимального времени на полевые работы и вычисления. Измерение угла и двух расстояний выполняется с одной (привязываемой) точки квантовым топографическим дальномером типа КТД-1.
Рис.26. Обратная засечка по измеренному углу и расстояниям
Вычисление засечки выполняется в следующем порядке:
Определяют величины углов A и B при точках А и В соответственно:
,
где
.
(35)
Формулы (3.35) выводятся в той же последовательности, что и при обратной засечке по измеренным углам, следовательно:
;
;
.
Контроль: f =1800 –( А+ В+ Р).
Допустимая величина f не более 3'.
2.
По теореме синусов решают треугольник
АВР и определяют сторону
тр.
3. Решением обратной геодезической задачи по координатам исходных пунктов А и В находят дирекционный угол (АВ) и длину линии .
Контроль: = - тр.
Допустимая величина не более 20 м.
4. Вычисляют дирекционные углы (АР) и (ВР);
(АР) = (АВ) + А;
(ВР) = (ВА) - В.
5. Решением двух прямых геодезических задач по направлениям АР и ВР дважды вычисляют координаты точки Р. Разность координат не должна превышать 20 м. За окончательные координаты принимается среднее значение из двух результатов.
Вычисление обратной засечки по измеренному углу и расстояниям на ЭКВМ приведено в табл. .4.
Таблица.4
Вычисление обратной засечки по измеренному углу и расстояниям на ЭКВМ
1.Решение треугольников |
2.Вычисление координат |
||||||
No действия |
обозначение |
величина |
No действия |
с точки А |
|||
обозначение |
величина |
||||||
1 2 3 4 5 10 11 12 14 15 8 6 16 9 7 17 |
Р 1/2 Р 1/2 ( А+ В) 1/2 ( А - В) А В А + В + Р f ХВ ХА Знак Х УВ УА R'(до 10) |
2860 2365 88o14,2' 44o07,1' 45o52,9' -5o34,8' 40o18,1' 51o27,7' 180o00,0' 0,0' 83219 79587 + 36102 35499 -6o |
18 11 21 22 23 24 12 25 26 27 29 28 |
(AB) A (AP) ХP УP (BA) B (BP) ХP УP ХPср УPср
|
353o45,7' 40o18,1' 34o03,8' 81956,3 38100,9 173o45,7' 51o27,7' 122o18,0' 81956,3 38100,9 81955,8 38100,6
|
||
при x > 0; R'> 0 (AB) = R при x > 0; R'< 0 (AB) = 3600 + R' при x < 0; (AB) = 1800 + R' |
Схема обозначений
|
||||||
13 15 20 18 |
'
(АВ) |
3654,7 3653,6 -1,1 м 353o45,7' |
Формулы для расчёта:
1. ; .
2. ; f = 1800 – ( А+ В+ Р).
3.
4.
5. = - тр.
Засечка по измеренным расстояниям
На местности и на карте выбирают ориентиры (не менее трех). Измеряют на местности расстояния до них с точки стояния. Откладывают по карте от ориентиров расстояние и снимают с карты координаты точки стояния (рис.27).
Рис.27. Схема обратной засечки по измеренным расстояниям
а - работа на местности; б - работа на карте
При засечке с трех контурных точек засечка считается выполненной правильно, если наибольшая сторона треугольника погрешностей не превышает 3 мм. За определяемую точку берут центр этого треугольника.