
- •Пензенский артиллерийский инженерный институт Кафедра №22 утверждаю
- •Методическая разработка
- •Г. Пенза
- •Вычисление ходов.
- •Основная литература
- •Материальное обеспечение
- •Организационно-методические указания, взаимосвязь с другими дисциплинами
- •Введение
- •1.Вычисление ходов. !.Вычисление ходов Методические указания
- •Выводы Методические указания
- •Методические указания.
- •Задание на самоподготовку.
- •Утверждаю
- •Навигационных приборов и звукометрических
- •1. Вычисление ходов.
- •Доцент кафедры n 22
- •Проведения занятия № 5 по дисциплине Теоретические основы построения и устройство навигационных приборов и звукометрических комплексов
- •1. Вооружение, боевая техника:
- •2. Наглядные пособия.
- •3. Технические средства обучения:
- •Назначение и виды ходов.
- •Правила прокладки ходов.
- •3.Порядок вычисления ходов.
1.Вычисление ходов. !.Вычисление ходов Методические указания
Пояснить (дать под запись), используя диафильм материальное обеспечение: .
решение прямой геодезической задачи для вычисления координат разомкнутого хода;
линейная, угловая, относительная и абсолютная невязка ходов.
Вычисление координат точек хода производится одновременно с проведением полевых работ и сводится к последовательному решению
прямых геодезических задач.
Дирекционный
угол первой стороны хода получается
как сумма дирекционного угла начального
ориентирного направления
н
и примычного угла
о:
1 = н + о (2.1)
Дирекционные углы последующих сторон вычисляются по общему правилу: дирекционный угол последующей стороны n равен обратному дирекционному углу предыдущей строны n-1 + 1800 плюс измеренный угол поворота, слева по ходу лежащий:
n = n-1 + 1800 + n. (2.2)
Получив дирекционный угол, определяют острый угол ', прилегающий к оси X (если вычисление выполняется на ЭВМ, то дирекционный угол к углу в первой четверти не приводится).
По формулам прямой геодезической задачи последовательно вычисляются координаты всех поворотных точек хода, включаяя и конечную:
xn
= xn-1
+
xn;|
yn = yn-1 + yn;|
(2.3)
xn = dncos n; |
yn = dnsin n, |
где dn - длина хода n-й стороны;
n - дирекционный угол этой стороны.
При работе теодолитом (КТД-1) приращение координат и координаты точек хода округляют до 0,1 м, а при работе с буссолью - до 1 м.
На конечной точке хода (опорном пункте) вычисляется угловая невязка хода и невязка в координатах.
Угловая невязка хода f получается как разность вычисленного b
дирекционного угла конечного (примычного) ориентирного направле-
ния aк и заданного дирекционного угла того же направления aк :
выч з
f = к - к . (2.4)
b выч з
Полученная угловая невязка хода сравнивается с допустимой.
Допустимая угловая невязка хода f не должна превышать
b доп
следующих значений:
0,6'
n
- при измерении углов теодолитом Т10В;
0,8' n - при измерении углов теодолитами ТТ-3 и КТД-1;
0,01' n - при измерении углов буссолью.
где n-число углов поворота, считая премычные.
Невязки в координатах fx и fy получаются как разность вычисленных и заданных координат конечной точки хода:
fx = xк - xк ;
выч з
fy = yк - yк .
выч з
Суммарная невязка fl, которая называется также линейной невязкой хода, определяется по формуле
fl = f2x + f2y. (2.6)
Точность линейных измерений оценивается путем сравнения относительной линейной невязки с допустимой. Относительная линейная невязка хода вычисляется как отношение линейной невязки fl к периметру хода P:
fl f2x + f2y
--- = --------------- . (2.7)
P P
Допустимая относительная линейная невязка хода fl /Р не должна превышать
следующих значений:
1
--- - при измерении расстояний мерной лентой, ДДИ или КТД-1;
600
1
--- - при измерении расстояний ДДИ-3 и теодолитом по дально-
300
мерной рейке.
При недопустимой угловой или линейной невязке проверяют правильность выписки исходных дирекционных углов и координат, углов поворота и длин линий, а также правильность вычислений в бланке или журнале. Если при этом не будет обнаружено ошибок, то полевые работы выполняют заново.
При недопустимой угловой или линейной невязке проверяют правильность выписки исходных дирекционных углов и координат, углов поворота и длин линий, а также правильность вычислений в бланке или журнале. Если при этом не будет обнаружено ошибок, то полевые работы выполняют заново.
Вычисление хода ведется в специальном бланке.
Порядок обработки результатов полевых измерений и методику вычисления результатов прокладки хода будет рассмотрен на следующем занятии.