
- •Человек и техника
- •Глава 2
- •Глава 4
- •Глава 5
- •Зависимость ошибок воспроизведения и опознания от количественного соотношения признаков знака и кодируемого объекта (по м. К. Тутушкиной)
- •100 200 300 500 700 W00 2000 3000 5000 10000 Частотам
- •Сила руки (кг) при выполнении движений в разных направлениях (средние величины, полученные при обследовании 55 мужчин) (по Мак-Кормику)
- •Максимальное количество ударов каждым пальцем в течение 15 сек (по Дворжаку)
- •1 2 4 6 Ъ w Спорость цели, мм/сей
- •Зависимость времени реакции от фактора соответствия между сигналом и органом управления (по Паужайте)
100 200 300 500 700 W00 2000 3000 5000 10000 Частотам
Рис. 68. Влияние срезания частот на разборчивость речи (по Френчу и Стейнбергу): / — фильтр верхних частот; 2 — фильтр нижних частот.
борчивость равна примерно 30%, при срезании от 3 000 гц и выше разборчивость достигает 90%. Весь спектр речевых звуков распространяется примерно от 100 до 7 000 гц. На частотах примерно 1900 гц (для женских голосов) и 1 660 гц (для мужских) этот диапазон делится пополам. Срезание частот ниже или выше «средней точки» уменьшает разборчивость речи ровно на половину. Имея в виду, что срезание частот ниже 250 "й выше 3 500 гц сказывается на разборчивости речи незначительно, можно признать вполне удовлетворительными системы, передающие сигналы в этом диапазоне.
Обычно для 'повышения разборчивости речи увеличивают ее интенсивность. Однако, как отмечалось, разные речевые звуки имеют различные амплитудные характеристики. Поэтому, если пропорциональное усиление используется для того, чтобы перекрыть высокий уровень шума, некоторые звуки могут достичь верхнего порога слуховой чувствительности. Слушание речи в этом случае сопровождается неприятными «тактильными» и даже болевыми ощущениями. Кроме того, возникают дополни-
335
тельные искажения речи. Чтобы избежать Подобных эффектов, одновременно с усилением срезают особенно большие амплитуды. Этот .принцип может быть применен также при конструировании радиопередатчиков с ограниченными возможностями регулирования амплитуды. Исследования X. Флетчера, Ликлайдера, Джемел-ли и др. [406] показали, что даже значительное срезание
wv-vv
лл*л/\ллллл
а - осциллограмма, полученная при произнесении слова «Джо» (Joe) мужским голосом; б — пики амплитуды срезаны на 6 дб; в — пики срезаны на 20 дб; гид — «срезанные» звуки речи усилены до первоначального уровня.
пиков (до 24 дб) почти не ухудшает разборчивости речи, хотя и делает ее нескользко ненатуральной.
На рис. 69 'приведен ряд осциллограмм, показывающих суть принципа. При слушании нормальной речи на фоне шума ее разборчивость составляла всего '1%. Операция срезания пиков амплитуды и одновременного усиления повысила разборчивость до 75%'. Эти факты вполне понятны, если иметь в виду, что при срезании амплитуды искажались только гласные звуки, а согласные оставались неизменными. Но именно согласные играют роль «опознавательных признаков» слова.
Важным условием восприятия речи является также различение длительности произнесения отдельных звуков и их комбинаций. Среднее время длительности произнесения гласного равно примерно 0,35 сек. Длительность согласных колеблется от 0,02 до 0,30 сек. Как от-
336
мечает С. Н. Ржевкни [272], характеристики согласных зависят от следующих за ними гласных, особенно от времени процесса установления гласных, которое равно примерно 0,04 сек.
При восприятии потока речи особенно важно различение интервалов между словами или группами слов.
Щ 90
I 80
g 70
Э S3
Оптимальная скорость (по мнению су о ей)
Средняя скорость
\
JL
100 110 /40 /SO 180 200 220 * Скорость, слов/мин
Рис. 70. Зависимость разборчивости
'Ирод, южеппп о г темпа речи (по
М. X. Лбрамсу и Др.).
Исключение пауз или их неверная расстановка может привести к искажению смысла воспринимаемой речи.
Восприятие п шонимание речевых сообщений (аудирование) в значительной мере зависит от темпа их передачи. Оптимальным считается темп 120 слов!мин. Достаточно хорошо сообщения воспринимаются при темпе речи 160 слов)мин (рис. 70).
С дальнейшим увеличением темпа наблюдается ухудшение понимания. Однако связь между темпом речи и эффективностью понимания не является линейной. Поэтому возникает расхождение между величинами, характеризующими сжатие сообщения во времени и их понимание. Так, при сжатии сообщения во времени па 30 и 50% (темп примерно 200 и 280 слов!мин) понимание ухудшается хотя и значительно, но все же на меньшую величину. Время, сэкономленное благодаря увеличению темпа речи, может быть использовано для повторной передачи сообщения. Экспериментально показано, что при 50%-ном временном сжатии (увеличе-
22—2286
337
ние темпа в два раза) полное повторение сообщения .дает положительный результат. Повторение отдельных частей сообщения улучшает их понимание, но вместе с тем ухудшается понимание остальных частей, т. е. в целом результат остается таким же, как и при восприятии сообщения, передаваемого в нормальном темпе (Ф. Фрик и У. Самби [390]).
. Пороги различения речевых сигналов могут быть заметно снижены ори соответствующем обучении аудиторов. Нужно отметить, что существенную роль в совершенствовании различения речевых сигналов играет взаимодействие слухового и рече-двигательного анализаторов. Из генетической психологии известно, что овладение активной речью, а следовательно, произвольной регуляцией артикуляционного аппарата, основанной на сигналах от рече-двигательного анализатора, приводит к совершенствованию речевого слуха. В процессе развития у человека формируется прочная система двусторонних связей между слуховым и рече-двигательным анализаторами, обеспечивающая взаимный контроль в актах как восприятия речевых сообщений, так и произнесения. Отсюда следует, что обучение аудитора должно включать некоторые .приемы, разработанные для обучения дикторов.
В процессе общения человек реагирует не просто на акустические особенности речевых звуков, но воспринимает смысловое содержание речи. Как показывают исследования, понимание речи является важным условием совершенствования механизмов звукоразличения. В частности, этим объясняется тот факт, что иптенсивностные пороги различения слов гораздо ниже порогов различения бессмысленных слогов или отдельных фонем. Так, по данным Дэвиса, Стейнберга и др., порог восприятия бессмысленных слогов равен 30—35 дб, но для слов он сокращается до 20—30 дб [по 406].
Особый интерес для инженерной психологии представляет вопрос о восприятии речи в условиях помех как внешних, т. е. возникающих в окружающей среде, так и внутренних, т. е. создаваемых самой системой, передающей речевые сигналы.
Известно, что при одновременном воздействии на ухо побочных звуков восприятие и понимание речи затруднено. Звуковой фон частично или полностью может мас-
338
киро'вать речевые сигналы. Степень маскировки зависит от акустических характеристик фона.
Маскирующее действие чистых тонов сравнительно невелико. Если -же и<х интенсивность достаточно большая, то низкочастотные тона могут маскировать целые участки частот речевых звуков. Однако высокочастотные тона маскируют только ограниченные участки частот, и слушатель может восстановить речь па основе незамаскированных участков ее -спектра. В этом проявляется общая закономерность взаимодействия звуковых сигналов: чем ближе звуки по частоте, тем больше проявляется эффект маскировки (см. гл. 2).
Белый шум действует на восприятие речи разрушающим образом. Как показало исследование Хавкинса и Стивенса [по 406], лорочг обнаружимости и разборчивости речи в большом диапазоне, начиная примерно от 40 дб, увеличивается прямо пропорционально увеличению интенсивности шума (рис. 71) К Подобные результаты получены также Флетчером.
Чтобы речевые звуки были понятными, их интенсивность должна превышать интенсивность шумов примерно на 6 дб. Но обнаружить звуки можно даже и в том случае, если интенсивность речи меньше интенсивности шума (примерно также на 6 дб).
Эти величины важно учитывать при конструировании систем, передающих речевые сигналы. Если оператор работает в шумном помещении, то передаваемые ему речевые сигналы нужно усиливать таким образом, чтобы уровень их интенсивности1 превышал уровень шума не менее чем на 6 дб.
Зависимость разборчивости речи от ее отношения к шуму представлена на рис. 72.
Если одновременно увеличивать уровни речи и шума, оставляя* константным их отношение, то разборчивость речи будет повышаться, но лишь до некоторого предела, за которым наблюдается ее падение. Иначе говоря, для
1 Порог разборчивости определяется с шомощыо так называемых артикуляционных тестов, которые заключаются в следующем: испытуемому читают определенный ряд специально подобранных (по акустическим характеристикам) слогов, слов или фраз, которые он должен тотчас же воспроизводить устно или письменно. Величина 'порога разборчивости выражается как процентное отношение точно опознанных речевых сигналов к их общему числу.
22*
339
о/пределенных отношений речи^к шуму существуют некоторые оптимальные зоны разборчивости речи. Та!к, при отношении речи к шуму, равном +5 дб, оптимальным является уровень речи 70 дб (соответственно уровень шума 65 до). В этих условиях опознается наибольший
\ 80
60
С 40
20
*
0 20 «0 60 80 100
Интенсивность шума 6 55 над порогом
Рис. 71. Зависимость порогов обпаружпмо-
сти и разборчивости речи от jiiitcmiciibhoctii
маскирующего белого шума (по Хавкппеу
и Стпвенсу):
/ — порог разборчивости речи; 2 — порог обнару-жимосги речи.
процент речевого материала. При увеличении уровня речи до 120 дб и шума до 115 дб (отношение речи к шуму остается +5 дб) разборчивость речи ухудшается примерно на 20% (Неттил Б. Льюис [455])'.
В случаях сильного шума иногда целесообразно снижать его интенсивность, даже если 'при этом одновременно будет снижаться и интенсивность речевых звуков, т. е. полезных сигналов. Так, обнаружено, что ори закрывании ушей (например, пробкой) разборчивость речи на фоне шума повышается. Это объясняется тем, что па высоком шумовом уровне достигается некоторая критическая точка, где дополнительная интенсивность (речь) не различается. Но -при уменьшении интенсивности и
340
шума, и сигнала на одну и ту же величину они переводятся в область ниже критической точки и становятся различимыми.
Другим видом помехи является реверберация, возникающая из-за отражения звуков речи от предметов в окружающем пространстве (степ, пола, потолка). Установлено, что разборчивость речи уменьшается пропорционально времени реверберации*. Так, при времени реверберации 2 сек теряется около 10%! разборчивости, 8 сек— до 55% [406]2.
-18 -9 о +9
Отношение речи к шуму, дб
Рис. 72. Зависимость разборчивости
речи от ее 'отношения к шуму (по
Ликлайдеру).
Очень часто оператору приходится работать в таких условиях, когда одни речевые сообщения накладываются на другие (образуется так называемый речевой «коктейль»).
Возникает необходимость их селекции, которая может быть выражена двумя вариантами: либо как задача приема одного сообщения при игнорировании других, либо как задача переменного переключения внимания от одного сообщения к другому.
Иногда встречаются утверждения, что опытный аудитор может одновременно -принимать несколько сообщений. Однако справедливость этого мнения еще недостаточно лодтверждена. Есть основания -предполагать, что такая возможность возникает лишь тогда, когда ауди-
1 Время, 'в течение которого амплитуда звуковых воли умень шается до 0,001 первоначального среднеквадратичного значения амплитуды (60 дб).
2 Однако неверно думать, что для повышения надежности при ема речевых сигналов нужно стремиться к полному исключению .ре верберации. При полном отсутствии реверберации у слушателя .воз никает неприятное 'ощущение «акустической мертвенности» простран ства.
341
тор заранее знает или может 'Предвидеть содержание каждого из сообщений.
В делом ситуация восприятия «речевого коктейля» сходна с ситуацией восприятия речи на фоне 'маскирующего шума, разница лишь в том, что в первом случае селекция речи оказывается более трудной: аудитор нередко, начав слушать одно сообщение, переходит на другое, в результате сообщения перемешиваются.
Исследования условий, обеспечивающих эффективную селекцию сообщений, поступающих одновременно, начаты сравнительно недавно.
В первых работах, посвященных этому вопросу, выяснялась зависимость эффективности разделения сообщений от их соотношения во времени. По данным В. Спита, Дж. Ь^уртиса и Дж. Г. Вебстера, сообщение, появляющееся на 200—400 мсек раньше другого, имеет большую вероятность быть принятым [476, 477]. Исходя из данных о восприятии речи на фоне шума, есть все основания ожидать, что эффективность селекции того или иного сообщения из «речевого коктейля» зависит от отношения его акустических характеристик к характеристикам других сообщений. Однако достаточно точных данных по этому вопросу еще не имеется.
Исследователи подчеркивают, что основанием, по которому осуществляется селекция, является содержание сообщения (разумеется, если уровень громкости выделяемого сообщения не будет значительно ниже общего уровня «речевого коктейля»). Аудитор, принимая какое-либо сообщение, выделяет его из всего поступающего речевого потока, ориентируясь на смысл.
Определенный интерес представляют данные, характеризующие зависимость точности опознания частей «речевого коктейля» от объема передаваемой информации. Спит, Куртис и Вебстер изучали восприятие одновременно передаваемых сообщений в условиях, имитирующих работу авиадиспетчера. При этом оператор должен был отвечать на оба сообщения. Как показало исследование, названия самолетов и номера опознаются на 20—30% точнее, чем слова. Авторы объясняют это тем, что информация, содержащаяся в названиях и номерах, меньше (порядка 13 бит), чем в словах (порядка 30 бит) [476, 477]. Можно заключить, что существует обратная зависимость между точностью опознания
342
частей «речевого коктейля» и их информационным содержанием. Однако этот вывод нуждается в более строгой экспериментальной проверке.
В другом исследовании этих же авторов изучалось влияние на эффективность селекции расположения источников сообщений (громкоговорителей) и частотных
"1 II || ^1 |
йяам&грА} |
|
|
|
$i |
||||
|
|
|||
2канал(В) |
S2 о- |
|
|
|
Фильтр дысоких частот |
|
|||
|
|
|||
|
|
|
||
Зканал(С) |
h o- |
|
1 |
|
Фильтр низких частот |
||||
|
|
|
|
Рис. 73. Схема экспериментальной установки для изучения многоканального аудирования (по Спиту, Куртнсу и Вебстеру): / — нет разделения источников сообщения; 2 — источники разделены (10—20°); 3 — источники разделены (90—180°).
фильтров [477]. В экспериментах одновременно передавалось три сообщения, записанных на трехдорожечной магнитной ленте. В одном случае все они поступали от одного и того же источника, расположенного перед испытуемым. В двух других источники были разделены, т. е. имелось три расположенных по горизонтали громкоговорителя. При этом один громкоговоритель находился прямо перед испытуемым, второй располагался слева под углом 10 или 90° относительно сагиттальной оси, третий — справа под таким же углом.
В цепь, соединяющую магнитофон с громкоговорителями, были включены фильтр верхних и фильтр нижних частот. Один из них пропускал только частоты свыше 1 600 гц, т. е. увеличивал среднюю высоту слышимого голоса. Другой пропускал-только частоты ниже 1600 гц, снижая тем самым высоту голоса. Испытуемый мог, пользуясь переключателем, слушать либо полную речь, либо речь, пропущенную через фильтр. Схема экспериментальной установки приведена на рис. 73.
343
Э
ксперименты
показали, что использование фильтров
существенно
повышает точность опознания, особенно
в том случае, 'когда сообщения поступают
от одного и того
же источника. Если фильтры не используются,
то правильные
ответы составляют лишь 65%'. При включении
фильтров количество
точных ответов составляет
уже 85%!.
90-/80 Град
Расположение источников . сообщения по горизонтали
Рис. 74. Зависимость точности аудирования от расстояния между источниками сообщений и фильтрации (по Спиту, Куртису и Вебстеру):
/ — с использованием фильтров; 2 — без использования фильтров.
Разнесение источников сообщений также дает положительный эффект. Если они располагаются так, что один из них помещается прямо перед аудитором, а два других — "Справа и слева под углом 90° к сагиттальной оси, то достигается максимальная точность опознания. Данные экспериментов приведены па рис. 74.
Весьма интересны также данные Дж. П. Игана, Е. С. Картерет-та и Е. Ж. Тви'нга, изучавших так называемое дихотическое аудирование [380]. В первой серии их экспериментов испытуемым на одно ухо подавалось одно сообщение (основное), па второе—другое (интерферирующее). В аналогичных условиях изучалась также селекция речевого сообщения, сопровождаемого белым шумом. Во второй серии оба потока (два речевых сообщения или речевое сообщение и белый шум) 'подавались на одно ухо. Испытуемый должен был регулировать уровень речи до тех пор, пока не начинал ее понимать. Данные экспериментов приведены на рис. 75.
Интересно обратить внимание на то, что при дихоти-ческом аудировании наблюдается тот же эффект, что и в случае, когда источники сообщений располагаются под углом 180°, т. е. справа и слева от аудитора. По существу, и здесь одно сообщение подается на одно ухо, вто-
344
рое — на другое. По-видимому, "в этих условиях складывается своеобразное соотношение между -сторонами би-рецепторного слухового анализатора. Можно «предполагать, что ^процесс возбуждения, возникающий в тех участках коры головного мозга, которые связаны с одним ухом, то закону индукции вызывает торможение
I L_JJ 1 1 L- 1 1 1 1 1
О 10 20 30 40 50 60 70 Уровень интерферирующего сигнала J5
Рис. 75. Селекция речевых сигналов в условиях монауральпо-го и дихотического аудирования (по Игану, Картеретту и Твппгу): / — монауралыюе аудирование; 2 — дихотнческое аудирование. Речевой сигнал, маскируемый: %— речью, О —шумом; А~ речью, д — шумом.
в соседних участках, связанных с другим ухом. Тем самым интерферирующие сигналы (второе сообщение или шум) как бы подавляются и отношение между .полезным сигналом и помехой изменяется. Иначе говоря, благодаря действию физиологических механизмов, управляющих нейродинамикой, создаются более благоприятные условия для селекции «речевого коктейля».
До сих пор мы рассматривали преимущественно те характеристики речи, которые свойственны не только ей, но и любому другому акустическому сигналу. Но речь обладает и некоторыми специфическими характеристиками. Как известно, слово выполняет функцию отвлечения и обобщения, 'понять которую невозможно, если рас-
345
сматривать слово толькб кйк акустический сигнал. Оно имеет определенный фонетический, фонематический, слоговой, морфологический состав, является определенной частью речи, несет определенную смысловую нагрузку. Все эти 'признаки, принадлежащие слову как элементу языка, являются столь же объективными, как амплитудные, частотные или временные характеристики речевых звуков. Анализ этих признаков и обеспечивает восприятие слова как сигнала, несущего функцию обобщения и отвлечения. Различение звуков речи является лишь условием такого анализа.
Для решения задач организации речевого сообщения важно выяснить, как влияют на эффективность аудирования специфические характеристики слова.
Исследования ряда американских авторов показали, что в условиях шума двухсложные сло'ва опознаются на 30% точнее, чем односложные, а трехсложные — на 50% fno 359]. Этот вывод был подтвержден в исследовании И. М. Лущихиной (216] на материале русских слов. В ее экспериментах испытуемые должны были опознавать слова, передаваемые на фоне белого шума (три отношении речевых сигналов к шуму, равном 0 дб).
При аудировании односложных слов точное опознание происходило лишь в 12,5% случаев; в 30% случаев переданные слова заменялись другими, близкими 'по звучанию; 57,5% слов не опознавалось вовсе. Шестисложные слова правильно опознавались в 40% случаев; их замена близкими по звучанию наблюдалась лишь в 14,6% случаев. Очевидно, более длинные слова обладают и большим числом опознавательных признаков, что и обеспечивает их более точное опознание.
Эксперименты Лущихиной выявили такж>е тенденцию к более точному аудированию слов, начинающихся с гласного звука, тю сравнению со словами, начинающимися с согласного (разница 10%). Для аудирования определенное значение имеет место ударного слога в слове. Слова с ударением на последнем слоге опознаются точнее, чем с ударением на первом. В процессе аудирования важным опознавательным признаком является ритмическая структура слова. Эксперименты подтвердили положение о том, что наиболее мощные гласные («а», «о») маскируют окружающие их согласные.
346
Фонетически слабые гласные («ы», «и») создают более благоприятные условия для 'Правильного опознания слова.
Сравнение согласных различных типов, расположенных возле гласной (сонорных, шипящих, свистящих, взрывных, фрикативных), показало, что в левой позиции (перед, гласной) наиболее точно спознаются шипящие, в правой (после гласной) — свистящие; хуже всего опознаются левые сонорные и (правые взрывные.
Проверка влияния морфологических характеристик слова на его опознание не дала никаких результатов. Оказалось, что ни принадлежность слова к определен-пой части речи, ни выделение корня не влияют на результаты аудирования.
Важным фактором, влияющим на опознание слов, является их вероятностная, точнее, частотная характеристика. Чем чаще встречается слово, тем .при более низком отношении речи к шуму оно опознается. Очевидно, одной из детерминант процесса аудирования является степень ожидания сигнала.
Порот опознания слов, выражаемый отношением речи к шуму, зависит также от общего объема словаря, определяющего степень сложности выбора. Это было экспериментально показано Дж. А. Миллером, Дж. А. Хейсом и В. Лихтеном |[447]. В их экспериментах использовались словари, состоящие из 2, 4, 8, 16, 32 и 256 слов. Испытуемые заранее знакомились со словарями, а затем должны были опознавать отдельные слова, предъявляемые на фоне белого шума. Измерялся порог опознания. Для контроля испытуемым предъявлялись односложные слова (из списка в 1000 слов), с которыми они заранее не знакомились. Результаты экспериментов приведены на рис. 76.
Отметим, что, обрабатывая результаты, авторы не учли возможности случайного угадывания слов. Например, при тредъявлении слова из словаря, включающего два элемента, аудитор с вероятностью 0,5 может его просто угадать. Однако даже при соответствующей коррекции результатов их 'принципиальный смысл не изменяется.
Из 'приведенных данных следует, что одним из важных средств повышения ^помехоустойчивости аудирования является ограничение объема ^^пользуемого сло-эаря.
347
В реальных условиях деятельности перед оператором редко возникает задача опознания отдельных изолированных слов. Обычно он воспринимает сообщения, цо-торые могут состоять из одного или из группы взаимосвязанных слов. Поэтому возникает вопрос о влиянии контекста на эффективность аудирования.
Отношение сигнала к шцму, д5
Рис. 76. Зависимость точности опознания односложных
слов от величины словаря (по Миллеру, Хейсу и Лих-
тену).
Экспериментально этот вопрос изучался теми же авторами. В одной серии экспериментов испытуемым читались 'предложения, содержащие несколько ключевых слов, которые нужно было опознать; в другой серии эти же ключевые слова 'предъявлялись изолированно. Определялся процент их правильного опознания 'при разных отношениях речи к белому шуму.
Как видно из рис. 77, па котором изображены полученные результаты, при включении слов в некоторый контекст кривая, характеризующая зависимость точности их опознания от отношения речи к шуму, идет вверх более круто, чем кривая, полученная (При опознании тех же слов, взятых вне контекста. Уже при отношении речи к шуму, равном 4-Ю дб, достигается -почти 100%-ное опознание слов в контексте, а изолированные слова даже при отношении +18 дб опознаются лишь в 80% случаев.
Очевидно, процесс аудирования слов, включенных в контекст, протекает более активно, что и объясняет его более высокую эффективность. Слушая предложения,
348
аудитор воспринимает не просто набор слов, но и связи между ними, которые выступают в роли дополнительных, и весьма существенных, опознавательных признаков. На основе этих связей в ходе самото процесса аудирования строятся гипотезы, осуществляется их проверка и корректировка опознания отдельных элементов речевого потока. При слушании предложений и фраз
-12 -6 0 +6 +12+16
Отношение сигнала к шуму, дб
Рис. 77. Опознание слов, взятых в контексте и вис его: / - опознание слов, включенных и конгекст; 2 -опознание слов вне кошексга.
акты о по з н а п и я теснейшим образом переплетаются с актами осмысления. Конечно, осмысление включается и в процесс восприятия слои, но при восприятии фраз его участие более активно.
Для дальнейшего изучения процессов аудирования фраз было бы чрезвычайно важно иметь в распоряжении средства, позволяющие точно описывать и измерять те параметры речевых сообщений, которые пока лишь очень аморфно определяются словами . «контекст» и «смысл». Здесь мы сталкиваемся с еще не решенной проблемой измерения семантической информации.
Фраза обладает, наряду с содержательными, смысловыми, также и формальными характеристиками, которые свойственны ей как целому. Изучением влияния этих характеристик на эффективность аудирования занималась И. М. Лущихина.
349
В одной из серий ее экспериментов изучалось восприятие словосочетаний. Предполагалось, что здесь существенными окажутся морфологические характеристики. Однако не было получено каких-либо данных, подтверждающих это предположение. Зато выявилось влияние синтаксических закономерностей. При восприятии речевых сигналов, сильно разрушенных шумов ((при отношении речи к шуму, равном 0 дб)у аудиторы, стремясь восстановить сообщение, часто идут по пути сохранения основного слова и подбора к нему подходящих слоЪ, иногда далеких по фонетическому составу от исходных. Иначе говоря, воспринимая разрушенную шумом речь, они улавливают схему сцепления слов и ее главное звено, что является ориентиром при реконструкции сообщения. При этом, если иметь в виду только модель связи, отвлекаясь от лексико-семантических характеристик словосочетаний, оказывается, что легче всего опознается согласование (например, «активное участие»), затем управление (например, «понятный всем») и, наконец, примыкание (например, «жизнь вдвоем»).
Интересно отметить, что стереотипные словосочетания, фразеологизмы опознаются значительно хуже, чем можно было бы ожидать, исходя из вероятностной модели восприятия. Лущихина объясняет это тем, что слишком большое сужение сочетательных возможностей слова ограничивает возможности поиска. Увеличение числа возможных сочетаний как бы расширяет «зону поиска» и тем самым повышает вероятность правильного опознания. Однако при чрезмерном увеличении семантических ответвлений эффективность опознания снижается. Ло-видимому, «шкала» сочетательных возможностей слов, формирующаяся у человека в жизненном опыте, имеет некоторую оптимальную зону для поиска.
В дальнейших исследованиях Лущихин-а предприняла попытку выяснить влияние структуры фраз на процесс их аудирования. Она использовала две характеристики: длину фразы, определяемую по количеству слов, и ее глубину, определяемую соотношением непосредственно составляющих [219].
Метод оценки глубины фраз разработан американским лингвистом В. Ингве. Соглашо этому, методу любое предложение можно представить ,в виде структуры его непосредственно составляющих. Изображая структуру, мы получим конфигурационное дерево. Для
350
пояснения на рис. 78,а приведена структура предложения, «Этот человек слышал данное сообщение». Пронумеровав ветви каждого узла конфигурационного дерева (0 и 1), получим основу для количественной оценки глубины ф|разы (рис. 78,6). При складывании чисел, приписанных всем ветвям, можно найти глубину каждого узла дерева и максимальную глубину всего предложения. На рис. 78,6 глубина каждой ветви обозначена цифрой, заключенной в скобки.
Предложение
Группа существительного
Группа глагола
Определяющее Существительное
Этот
человек
Глагол
I слышал
Группа существительного
I— —h
Определяющее Существи- слово тельное
данное
сообщение
1
Этот
(2)
0\
человек (1)
s)
слышал
id
Г7~
данное (1)
0\ сообщение (0)
Рис. 78. Схематическое изображение структуры фразы .. (по И. М. Лущихиной):
а — структура фразы; б — количественная оценка глубины фразы.
Ингве разработал свой метод для количественной оценки фраз, произносимых диктором. Бго применение для анализа фраз, воспринимаемых аудитором, потребовало изменения нумерации ветвей, так как процессы построения и слушания являются в некотором смысле противоположными. Диктор, произнося какое-либо слово, должен иметь в оперативной памяти все п о-следующие.
Аудитор, чтобы понять фразу, должен при восприятии данного слова хранить в оперативной памяти все предыдущие. При разной нумерации ветвей величины, характеризующие глубину, в некоторых случаях оказываются различными, т. е. одна и та же фраза для аудитора может иметь иную глубину, чем для диктора (рис. 79).
В экспериментах Лущихиной испытуемым предъявлялись через головные телефоны фразы побудительного
351
типа, имеющие разную длину. Основная группа слушала их на фоне белого шума (при отношении речи к шуму, равном 0 дб), контрольная — в обычных условиях. Испытуемые должны были повторить услышанное сообщение или попытаться его воссоздать (в случае разрушения белым шумом). Оценивались смысловое восстанов-
Длл Виктора 1)3тот --
/J челоЬём
Т] слышал
/) данное' -—.
€)'сообщение t Q—I
0)
П п
2)
/]лл ОйушатеЛьЯ
Глубина срразы=£
Глубина фразы--.1
Рис. 79. Глубина фразы, оцениваемая для слушателя (аудитора) и для диктора.
ление фраз, под которым понимается общий процент правильно восстановленных ключевых слов, а также сокращение (сбрасывание) длины фраз при воспроизведении по сравнению с заданной.
Анализ результатов показал, что длина фраз не имеет для слушателя особого значения примерно до 11 слов. Превышение этого количества существенно снижает эффективность аудирования и возможность восстановления фраз (табл. 18).
Другая серия экспериментов была посвящена изучению зависимости смыслового восстановления фраз, разрушенных шумом, от их глубины. При этом некоторые фразы имели одинаковую длину, но разную глубину и наоборот.
Данные, полученные в экспериментах с основной группой испытуемых, приводятся в табл. 19.
При анализе данных, приведенных в таблице, обнаруживается тенденция ухудшения восстановления аудитором фраз, разрушенных шумом, с увеличением их глу-
352
ТАБЛИЦА 18
Зависимость аудирования и восстановления фраз от их длины (по И. М. Лущихиной)
Номер |
Заданная средняя длина фразы, в словах |
Эффективность аудирования и восстановления фраз, % |
Отношение сокращения длины фразы к заданной, /о |
||
группы фраз |
основная группа |
контрольная группа |
основная группа |
контрольная группа |
|
1 2 3 4 5 |
2,7 5,3 8,8 11 21,1 |
49,4 49,9 45,4 50,8 32,1) |
100 100 100 77,9 55,3 |
3,2 17,3 31,9 28 48 |
0 0 0 7,7 40,4 |
ТАБЛИЦА 19
Зависимость восстановления фраз от их глубины (но И. М. Лущихиной)
|
Заданная средняя длина фразы, в словах |
Смысловое восстановление фраз, % |
Разница вос- |
||||||
Номер груп- |
глубина фразы для слушателя |
произведения фраз с одной |
|||||||
пы фраз |
1 |
2 |
3 |
л |
5 |
G-7 |
9—П |
длиной, но с разной глубиной, % |
|
1 |
2,7 |
43,9 |
55,0 |
|
|
|
|
|
+ 11,1 |
2 |
5,3 |
|
56,6 |
43,3 |
|
|
|
|
— 13,3 |
3 |
8,8 |
|
|
48,6 |
42,2 |
|
|
|
—6,4 |
4 |
11 |
|
|
|
67,6 |
34,1 |
|
|
—33,5 |
5 |
21,1 |
|
|
|
|
|
39,4 |
26,5 |
— 12,9 |
Разница вос- |
|
1,6 |
5,3 |
25,4 |
|
|
|
|
|
произведения фраз с одной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
глубиной, но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разно |
и длиной, |
|
|
|
|
|
|
|
|
бины. Это легко видеть, сравнивая фразы, равные по длине, но различные по глубине. Исключение составляют лишь короткие фразы с глубиной 1—2, что объясняется, по-видимому, тем, что для оперативной памяти аудитора столь малые величины не имеют значения.
Анализ полученных результатов показал также, что части фразы с большей глубиной улавливаются слушателем хуже, чем с меньшей.
23—2286 • 353
Критической величиной, характеризующей возможности восстановления фраз, является глубина, равная 7±2. Напомним, что эта же самая величина характеризует объем оперативной памяти (см. гл. 3). Влияние глубины фраз на их аудирования и возможность восстановления, по-видимому, обусловлено ограниченностью объема оперативной памяти, в которой фиксируются последовательно воспринимаемые элементы речевого сообщения. Если глубина фразы превосходит этот объем, то слушатель оказывается не в состоянии точно воспроизвести ее целиком; отдельные элементы упускаются.
Интересно обратить внимание на то, что при одновременном увеличении как глубины (в пределах от 2 до 4), так и длины фраз наблюдается некоторое улучшение аудирования. Допустимо предположить, что для любого речевого с.ообщения можно найти такое соотношение между глубиной и длиной, при котором эффективность аудирования является максимальной. Это предположение нуждается в специальной экспериментальной проверке.
Вся совокупность приведенных данных показывает, что процесс восприятия речевых сообщений (аудирования) является не простым копированием входящих звуков, а сложным многоуровневым процессом. Чем сложнее воспринимаемый речевой сигнал, тем большее число характеристик влияет на его восприятие. При этом зависимости более высокого порядка проявляются все более отчетливо, приобретая доминирующее значение. Так, при восприятии отдельных слогов и слов существенную роль играют их фонетические характеристики; при восприятии словосочетаний в действие вступают синтаксические зависимости, а фонетические отступают на второй план; при восприятии фраз начинают 'доминировать характеристики их структуры, которые подчиняют себе более низкие уровни.
Организуя речевое сообщение, мы вместе с тем предопределяем и соотношение между различными уровнями процесса его аудирования. Естественно поэтому, что при решении практической задачи организации речевых сообщений (выбор их словарного состава, словосочетаний и фраз) необходимо основываться на детальном анализе структуры и динамики процесса аудирования.
354
* * *
Рассмотренные виды индикации являются, по существу, различными способами кодирования информации, передаваемой человеку. В главе приведены данные, характеризующие влияние психических и физиологических факторов на скорость, точность и надежность приема (и переработки) информации, передаваемой с помощью
Цифры |
12 3456 7 8 |
бунды |
ABGDEF6H |
Геометрические формы |
■•♦♦•A"f |
конфигурации |
ЯЕшаивша |
Цдета |
|
[^//.ll/r/wd |^//J|/r^JUrf>7.||«?^. \Вор\ \0ранА |
Рис. 80. Пять абстрактных способов кодирования (по У. Д. Хитту).
каждого из рассмотренных видов индикации, и отмечены некоторые возможности их усовершенствования.
Поскольку в принципе одна и та же информация может быть передана оператору с помощью различных способов, возникает вопрос об их сравнительной оценке. К сожалению, в инженерной психологии еще нет достаточных данных, которые бы позволили произвести такое сравнение. Имеются лишь некоторые подходы к этому вопросу. Так, в исследовании У. Д. Хитта сравнивались пять абстрактных способов кодирования: в качестве элементов алфавита использовались цифры, буквы, геометрические фигуры, конфигурации и цвета [319]. Перечисленные коды приведены на рис. 80. Испытуемые выполняли задачи опознания сигналов, их счета, нахождения места, сравнения и проверки данных. Наилучшими в данных условиях оказались цифровой и цветовой коды, наихудшие результаты были получены при использовании конфигураций. Однако, как выяснил Хитт, шкала оценок разных кодов не является абсолютной; она зависит от характера конкретной выполняемой деятельности.
23*
355
Например, при опознании наиболее эффективным (по точности) оказался цифровой код; цветовой занял здесь лишь четвертое место; в то же время при определении местоположения объектов наилучшие результаты были получены при использовании цветового кода. По данным Ш. Кристнера и Г. Рея, цветовой код весьма эффективен также при счете объектов [164]. Авторы приходят к выводу, что эффективность кодирования определяется задачей, которую должен решать оператор. Этот вывод подтвержден также исследованиями Г. В. Репкиной (270], Н. И. Рыжковой [278] и др.
Хотя данный вывод получен при изучении лишь ограниченного числа возможных способов кодирования, можно думать, что он имеет общее значение. При выборе кода в любом конкретном случае необходимо прежде всего четко определить тот круг задач, которые до л жен решать оператор. Но определение задач неизбежно влечет за собой вопрос о способах ее решения, а следовательно, о структуре выполняемой деятельности. Выявление структуры в свою очередь предполагает анализ включенных в нее психических процессов и их соотношений. При этом особенно важно определить, какие процессы играют ведущую роль. Как уже отмечалось в гл. 4, в одних случаях ведущими являются сенсомоторные компоненты деятельности, в других— рече-мыслительные. В зависимости от конкретных задач деятельности оператора на первый план выступают процессы или восприятия, или запоминания и воспроизведения, или мышления (в различных формах) и т. д.
Очевидно, в общем смысле оптимальным будет такой код, который разработан в соответствии с характеристиками и закономерностями психических (прежде всего гностических) процессов.
Поскольку исходной операцией в деятельности оператора является прием информации, кратко рассмотрим ее состав.
На основании сказанного в предыдущих главах можно заключить, что эта операция включает, по крайней мере, следующие элементарные гностические процессы и действия : 1) поиск (и обнаружение), 2) различение, 3) идентификацию," 4) декодирование (интерпретацию).
356
Многочисленные психологические и физиологические исследования показывают, что обнаружение — это начальная фаза развития любого сенсорного процесса. На данной фазе устанавливается лишь наличие сигнала в сенсорном поле; при этом его качества отражаются весьма грубо (см. гл. 4). Детальное изучение работы анализаторов выявило целую систему специальных, так называемых ориентировочных, реакций, функцией которых является настройка и наведение чувствующих аппаратов. Самым общим условием возникновения этих рефлекторных реакций является разность между характеристиками сигнала и фона, на котором он появляется. Время поиска тем короче, а значит, и скорость обнаружения, тем больше, чем больше вновь появляющийся сигнал отличается от фона и других окружающих сигналов.
Разумеется, это правило справедливо лишь в определенных пределах.
Такой признак визуального сигнала, как цвет, является «броским», выделяющим сигнал из фона, а поэтому и обеспечивает его сравнительно быстрое обнаружение. Легко обнаруживаются также визуальные сигналы, если их появление сопровождается мельканием, частота которого ниже критической.
Поиск визуального сигнала среди других по размеру или форме включает сложную систему гностических и измерительных действий, что, естественно, требует дополнительного времени и снижает общую эффективность решения задачи обнаружения.
Особый интерес для инженерной психологии представляют те случаи, когда оператор вынужден обнаруживать пороговые сигналы или сигналы, забитые помехами (появляющиеся на фоне шума). Как показывают эксперименты, в этих случаях существенную роль играют статистические характеристики сигнала. Эффективность обнаружения зависит от вероятности появления сигнала, от информации, которой располагает оператор до появления сигнала, а также от психофизиологических характеристик того анализатора, которому адресован сигнал (абсолютная и различительная чувствительность, скорость адаптации и сенсибилизации и т. п.) [378].
Часто перед оператором возникает задача обнаружения вновь появляющегося сигнала среди других по-
357
добных сигналов (по тем или иным признакам). В этом случае скорость и точность обнаружения зависит от числа сходных сигналов. В отношении зрения экспериментально показано, что критическим числом является 5— 6 сигналов. Новый сигнал легко обнаруживается на фоне 2—3 подобных, без большого труда он обнаруживается также на фоне 4—5 сигналов. Если же общее число случайно расположенных сходных сигналов превышает 5—6, то задача обнаружения становится весьма труд-I ной. Однако эффективность обнаружения может быть j повышена, если сходные сигналы образуют какую-либо единую структуру (например, располагаются по контуру ^простой геометрической фигуры). Экспериментально это было подтверждено нашей сотрудницей Н. Ф. Федотовой. Более быстрое и точное обнаружение сигнала на организованном фоне, по-видимому, объясняется тем, что этот фон создает как бы внешнюю опору для поисковых движений глаз, а тем'самым упорядочивает их и сокращает общий маршрут поиска.
Обнаружение сигнала непосредственно связано с процессом его различения, в ходе которого выявляется та или иная совокупность признаков. Как отмечалось в тл. 2, анализаторы человека обладают весьма большими возможностями различения одномерного сигнала. Так, глаз способен различать до 570 градаций интенсивности белого света, ухо — до 325 градаций интенсивности тона (при постоянной частоте), кожно-механиче-ский анализатор — до 180 градаций сигнала по частоте и т. д. Однако эти величины характеризуют предельные возможности анализаторов и не могут служить непосредственным основанием определения оптимальной длины алфавита сигналов. Число состояний одномерного сигнала, при различении которых обеспечивается максимальная скорость приема информации, в несколько раз меньше. Оно должно рассчитываться в соответствии с величиной «порога оптимального различения» (см. гл. 2).
Обычно сигналы, используемые при передаче информации человеку, являются многомерными, т. е. обладают нг одним, а многимл признаками. За счет включения каждого нового признака информационное содержание сигнала увеличивается. Однако и здесь имеются свои ограничения. Дело в том, что восприятие многомерных
358
сигналов не является простой суммой параллельно развивающихся процессов различения. Экспериментально установлено, что существует определенная последовательность различения разных признаков. Так, при зрительном восприятии прежде всего различается положение сигнала в поле зрения, затем его цветовой тон и яркость и лишь впоследствии форма. Этим частично объясняется различие эффективности разных способов кодирования, обнаруженное Хиттом. То же наблюдается и в других видах восприятия.
В определенных условиях (ограниченном времени экспозиции, наличии помех и т. п.) одни признаки сигнала могут маскировать другие, что затрудняет различение.
Важно отметить, что в многомерных сигналах, как правило, имеются доминирующие и подчиненные признаки. Первые становятся опорными в процессе различения. Обычно это такие признаки, различимость которых является оптимальной.
Следующим процессом, включенным в структуру операции приема информации, является идентифича-ция, т. е. опознание данного стимула как данного. Число точно идентифицируемых градаций одномерного сигнала сравнительно невелико. Для разных модальностей оно равно 7±2. С увеличением количества признаков это число возрастает (см. гл. 3).
Решающую роль в идентификации играет сравнение воспринимаемых сигналов с некоторыми эталонами, хранящимися в памяти в форме представлений и образующими «субъективную шкалу», по которой оцениваются воспринимаемые сигналы. Из-за специфических характеристик представления (см. гл. 4) из всей серии градаций тех или инь|х различаемых признаков в нем сохраняются, по-видимому, лишь некоторые; вся «шкала» разбивается как бы на зоны. В процессе идентификации воспринимаемый сигнал соотносится с определенной зоной, что сокращает время выбора эталона, но вместе с тем и -ограничивает объем принимаемой информации. В конечном счете эффективность идентификации определяется четкостью и организованностью системы этпл • юв. Преимущество цифрового кода в задачах опозн; нин, по-видимому, объясняется тем, что соответствующая система эталонов, сформированная и непрерывно ис-
359
пользуемая в опыте современного человека, является высокоорганизованной.
Заключительным процессом приема информации является декодирование. На основе обнаружения, различения и идентификации сигнала оператор должен оценить состояние управляемого объекта, т. е. соотнести сигнал с объектом. Основным моментом процесса декодирования является перешифровка, перевод образа сигнала в образ управляемого объекта. Скорость, точность и надежность перешифровки, очевидно, определяется структурой той системы ассоциаций, которая формируется у оператора в процессе обучения и накопления опыта работы.
Из сказанного вытекает, что при выборе средств индикации и конкретных признаков сигналов, адресуемых человеку, следует основываться на характеристиках процессов обнаружения, различения, идентификации и декодирования. Именно эти характеристики определяют длину алфавита сигналов и «насыщение» каждого из них информацией.
Можно предполагать, что в реальных условиях деятельности при переходе от одного процесса к другому (от обнаружения к различению и т. д.) признаки сигнала, на которые ориентируется оператор, изменяются. Для определения принципов оптимального кодирования информации чрезвычайно важно было бы изучить эту динамику. Целесообразно также рассмотреть возможности применения динамического кодирования, т. е. таких сигналов, которые бы изменяли свои характеристики в соответствии с логикой операции приема информации.
Конечной задачей разработки средств индикации является создание устройств, обеспечивающих формирование информационной модели, под которрй понимается «организованное в соответствии с определенной системой правил и выдаваемое на устройства индикации отображение реальной обстановки» [133, стр. 4]. Это отображение может включать сведения о состоянии внешней среды, управляемых объектов и узлов самой системы управления.
Информационная модель представляет собой множество сигналов, генерируемых отдельными индикаторами. При переходе от анализа отдельных способов индика-
360
ции к анализу информационной модели в целом.возникает ряд новых вопросов, требующих психологического изучения операции переработки информации, формирования решения и управляющего действия. Иначе говоря, возникает необходимость изучения всех компонентов деятельности оператора, выявления их характеристик и динамики. К сожалению, инженерная психология пока еще не располагает достаточно четкими сведениями о структуре деятельности оператора в целом. Накопление этих сведений является одной из первоочередных ее задач.
Необходимо еще раз подчеркнуть, что психологическая оценка средств индикации и генерируемой ими системы сигналов, а также организации сенсорного поля оператора в целом не может быть дана без отношения к структуре деятельности оператора.
6
МОТОРНЫЕ КОМПОНЕНТЫ
ДЕЙСТВИЯ
И КОНСТРУИРОВАНИЕ
ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ
В предыдущих главах были рассмотрены процессы, посредством которых человек принимает и перерабатывает информацию, описаны характеристики его сенсорного' «входа» и намечены некоторые принципы конструирования индикационных устройств. Речь шла о разных аспектах одной общей инженерно-психологической проблемы — передачи сигналов от машины к человеку. Другой, не менее важной проблемой, возникающей при, разработке и конструировании систем управления, является проблема передачи сигналов от человека к машине. В этой связи прежде всего возникает вопрос о характеристиках его моторного «выхода» и обусловленных ими требованиях к конструкции органов управления К
Данные об основных параметрах рабочих движений человека (и трудовых действиях) накапливались в различных областях науки: в биомеханике, динамической
1 «Выходные» сигналы могут передаваться оператором либо 'посредством движений, воздействующих «на органы управления, либо посредством речи. Встречается мнение, что с созданием машин, «воспринимающих» человеческую речь, речевые сигналы станут основным, если не единственным, средством управления. Однако его вряд ли можно 'признать справедливым, поскольку с помощью речевого управления можно решать лишь ограниченный круг задач. Вместе с тем надо отметить, что существует немало задач, для решения которых наиболее эффективными являются управляющие движения.
362
антропометрии, физиологии и психологии труда. Были измерены пространственные, временные и силовые характеристики движений различных типов (поступательных, вращательных, ударных, нажимных и т. д.). Результаты этих измерений представляют определенный интерес для инженерной психологии, поскольку они выявляют возможности двигательного аппарата, а следовательно, могут служить некоторыми отправными точками при конструировании органов управления.
Не имея возможности подробно останавливаться на полученных данных, мы ограничимся лишь* перечислением некоторых из них. Более полную информацию можно найти в работах Н. А. Бернштейиа [22], М. И. Виноградова [54], Д. Д. Донского [99], К. К- Платонова [257, 258], А. Ц. Пуни [265], Р. М. Барнеса [341] и др. [363, 4,11, 44.1].
Измерения показали, что диапазон скоростей движений руки очень широк: от 0,01 (движение пальцев при тонкой регулировке) до 8 000 см/сек (движение кисти при метании). В большинстве производственных операций движения выполняются со скоростью от 5 до 800 см/сек.
При прочих равных условиях движения рук в направлении «к телу» быстрее, чем в направлении «от тела». Однако последние отличаются более высокой точностью. Скорость движений в вертикальной плоскости больше, чем в горизонтальной. Наибольшей скоростью обладают движения «сверху—вниз», наименьшей — «от тела» и «снизу—вверх». Движения в направлении «вперед—назад» в горизонтальной плоскости быстрее, чем латеральные. Скорость движения «слева — направо» (для правой руки) несколько больше, чем скорость движений в обратном направлении. Скорость движений в направлениях под углом к вертикальной и горизонтальной осям тела меньше, чем в направлениях по этим осям.
Вращательные движения совершаются примерно в полтора раза быстрее, чем поступательные. Для движений большей амплитуды свойственна и большая скорость. При этом на скорость существенно влияет наличие или отсутствие внешнего ограничителя. Если амплитуда движения ограничена внешними условиями («механическая остановка»), то скорость движения при-
363
Максимальная величина движений, град. Сводные данные Г. Призеру [398]. (В верхних строчках указаны средние величины,
|
1 Активные движе |
||||||||
Часть тела |
сгиба-ние |
разгибание |
отведение |
приведение |
супинация |
пронация |
£2 О X О от хо х |
скручивание |
|
Туловище Шейная часть Грудная' часть Поясничная часть Ь целом |
• 70 40 50 160 |
60 30 55 145 |
|
|
|
|
30 35 100 165 |
50 45—75 5 40 120 |
|
Рука Кисть Предплечье Плечо Лопатка |
95 73—110 140 12G—150 179 164—191 |
60 32—80 55 40-71 |
27 15-40 124 113-154 15—20 |
60 52-79 30-40 |
99 82—114 |
91 59—139 35 30—40 |
|
|
|
Нога Бедро Голень Стопа |
98 63-119 127 118—136 ^8 18-43 |
48 26-70 37 25 - 46 |
70 39—98 10-15 |
20 -?0 |
61 39-80 20—40 |
V 24—48 40—60 |
|
|
|
мерно на 12% больше, чем в том случае, когда она регулируется человеком произвольно.
С точки зрения экономии усилий более совершенным является движение, производимое с максимальной начальной скоростью, которая постепенно- уменьшается (движение «толчком»). В этом случае активные и пассивные силы используются наиболее рационально: вначале быстро накапливается кинетическая энергия, и за ее счет протекает остальная часть движения.
При решении вопроса о типах Ърганов управления и их расположении в моторном поле оператора важно
364
ТАБЛИЦА
20
по Д. Д. Донскому [99], Иваницкому [С9], А. Д. Гланвиллю и в нижних—лимиты. Знак <^—> означает отсутствие данных)
Пассивные движения
поднимание
опускание
разгибание
отведение
Ирине де-
супп-пацпя
пронация
скручивание
97 72—114
106 80—122
143 129—155
185 172—195
40 26-45
137 116-163
74 64-85
114
93—115
105 76-145
112 99 -124
НО 128 150
36 22-55
56
41 -75
44 Г 5—52
40 39-60
учитывать максимальный объем движений различных органов тела. Данные о величинах движений органов правой половины тела приведены в табл. 20 К
Величины, указанные в таблице, характеризуют возможности различных частей моторного аппарата при условии их изолированного движения (при неподвижности всех остальных). Однако при выполнении реальных трудовых актов действуют не отдельные части моторного
1 Имея в виду функциональную асимметрию двигательного аппарата, можно думать, что 'максимальный объем движений органов левой .и правой половин тела различен.
365
аппарата, а кинематические цепи, что, естественно, позволяет увеличивать объем производимых движений. Практически дистальные части руки могут выполнить движение любой амплитуды в пределах, ограниченных размерами тела, и в любом направлении. Максимальное рабочее пространство руки (при неподвижном положе-
Рис. 81. Максимальная и оптимальная рабочие зоны рук (по Бар-
несу): а — в горизонтальной плоскости: / — оптимальная зона; 2—максимальная
зона; 3 — нормальная зона. Величины указаны в сантиметрах.
О — в трех измерениях: / — минимальная зона; 2 — максимальная зона; 3 —
нормальная (близкая к оптимальной) зона.
нии туловища и ног) приближается к полусфере, радиус которой соответствует ее длине. В пределах этого пространства пальцы могут достигнуть любой точки.
Однако движения такого размаха, при котором работающая конечность достигает предельного положения, невыгодны, так как они требуют большой затраты времени и энергии и ускоряют развитие утомления. Кроме того, предельные по размаху движения не позволяют добиться необходимой во многих случаях ' плавности. Наиболее рациональными являются движения среднего диапазона (сочленовый диапазон).
Максимальная, минимальная, нормальная и оптимальная рабочие зоны для обеих рук изображены на рис. 81. Нужно, однако, иметь в виду, что из-за асимметрии для левой руки дистанция предельно достижимой точки меньше, а предельный размах движения (по величине угла) больше, чем для правой, т. е. максимальные рабочие зоны обеих рук неодинаковы. Впрочем, раз-
366
личия незначительны и не превышают нескольких процентов.
Измерения показывают, что при манипулировании с органами управления (маховички токарного станка), расположенными в оптимальной зоне примерно на уровне поясницы (100—106 см от пола), развивается максимальный темп работы. Если манипулирование требует больших усилий (8—12 кг), то целесообразно, оставляя орган управления в оптимальной зоне, расположить его несколько ниже (85—90 см от пола). В этом случае корпус работающего наклоняется, и в работу вовлекается большая группа мощных проксимальных мышц [54].
Что касается возможных форм траектории движений, то практически дистальные части руки в этом отношении неограниченны х. Как известно, свободная верхняя конечность обладает большим количеством степеней свободы. Так, кисть по отношению к плечевому поясу имеет семь степеней свободы (за счет плечевого сустава—3, локтевого совместно с лучелоктевым—2, лу-чезапястного—2). Кончик пальца по отношению к грудной клетке имеет 16 степеней свободы, а по отношению к опоре (стопам) около 30. Это обеспечивает «безграничную свободу движений» дистальных частей руки. Они могут перемещаться по любым траекториям (так, как если бы не имели никакой связи с туловищем). Наличие большого числа степеней свободы является предпосылкой универсальности исполнительских функций руки. Это отличает ее от всех существующих исполнительских органов машин, которые обычно обладают одной степенью свободы (реже двумя). Нужно, однако, отметить, что, несмотря на неограниченность руки в выборе траектории, некоторые из них при выполнении рабочих движений являются все же более выгодными. Из геометрических соображений может показаться, что наиболее выгодно и экономно движение по прямой. Но в действительности более выгодны плавные эллиптические и круговые движения, поскольку они полнее, чем иные, отвечают радиальной форме перемещения звеньев тела
1 Надо, конечно, учитывать, что ограничения размаха движений в оросграпстве сзади туловища создают значительные затруднения в свободе движений кисти.
367
в пространстве. Как показывают исследования, замена прямолинейных движений круговыми заметно увеличивает производительность труда [54].
Знание силы, с которой человек может производить движения, важно прежде всего для определения допустимого сопротивления органов управления. Но этим его значение не ограничивается, поскольку в известных пределах от величины мышечного напряжения зависят скорость и точность двигательных реакций, а также устойчивость руки. Так, при увеличении нагрузки на рычаг, с которым манипулирует человек, от 15 до 40 кг латентный период реакции возрастает с 0,16 до 0,75 сек [441].
Сила, которая может быть развита при выполнении элементарных движений руки, варьирует в зависимости от их направления. В табл. 21 представлены результаты измерений силы руки при выполнении движений в разных направлениях.
Как видно из таблицы, наибольшая сила развивается при толкании от себя и вытягивании на себя. При этом значительное преимущество имеется тогда, когда рука вытянута вперед (180 или 150°). По силовой характеристике толкающие движения несколько превосходят вытягивающие.
В процессе манипулирования некоторыми органами управления существенную роль играет сила сжимания рукоятки. В среднем она равна 50 кг для правой руки и 45 — для левой. Максимальное усилие, развиваемое человеком при манипулировании рукояткой, зависит от ее формы и длины. Так, в исследованиях Кинга измерялись усилия, прикладываемые при повороте Г-образной и Т-образной ручек. Использовались ручки длиной 13 и 28 см. В одних случаях испытуемые работали только правой рукой, в других — обеими. Лучшей- оказалась Т-образная 28-сж ручка, рассчитанная на действие двумя руками. При ее повороте испытуемые могли развить наибольшую силу. Сила при манипулировании 28-см и П-см Г-образными ручками была соответственно в полтора и четыре раза меньше. В целом ручки большей длины всегда — в отношении к силовой характеристике движения — лучше коротких. Точно так же ручки, рассчитанные на действие двумя руками, лучше тех, которые рассчитаны на движение одной рукой, примерно
368
ТАБЛИЦА 21